سالیانه هزاران نفر از سالمندان بر اثر زمین خوردگی با صدمات جبران ناپذیری همچون شکستگی مفاصل، استخوان ها و حتی مرگ مواجه می شوند. در این رساله بر مبنای تحلیل تصاویر اخذ شده از حرکت سالمندان، سیستمی کارآمد طراحی شده که در فاز نخست، با ترکیب چندین ویژگی با اهمیت نظیر تخمین زاویه بدن شخص و برآورد دامنه و راستای سرعت، وقوع زمین خوردگی با تکیه بر تغییرات آناتومیکی بدن شخص سالمند و نمایش حافظه حرکت صو...

مفصل زانو، محل شایعی جهت ایجاد استئوآرتریت بوده و علت احتمالی آن این است که این مفصل بیش از سایر مفاصل در معرض وارد شدن ضربه می باشد. استئوآرتریت اولیه هیچ علت خاصی ندارد اما استئوآرتریت ثانویه مربوط به مکانیک غیرطبیعی مفصل می باشد. استئوآرتریت درواقع یک واکنش فیزیولوژیک در مقابل نیروهای طولی و مکرر اعمال شده به مفصل می باشد. حس عمقی مفصل زانو از مجموع پیام های آوران از گیرنده های عضلات، تاندون...

زمینه و هدف: تجویز مداخلات برای درمان درد کشککی‌رانی با توجه به علت بروز بیماری امری ضروری است. هدف پژوهش حاضر بررسی اثرات نواربندی کینزیو عضلات شکم بر متغیرهای کینماتیکی سه­بعدی مفاصل اندام تحتانی طی فاز اتکای دویدن در زنان دارای درد کشککی­رانی بود. مواد و روش­ها‌: 23 زن مبتلا به سندرم درد کشککی­رانی (20-25 سال) 3 تلاش دویدن را با سرعت 2/0±3 متر بر ثانیه طی دو شرایط دویدن با پای برهنه و دویدن...

مقدمه و اهداف هایپرموبیلیتی از جمله عوامل مطرح در بروز بی‌ثباتی مفصلی و در نتیجه احتمال ایجاد آسیب می‌باشد. به همین دلیل اعتقاد بر این است که حس عمقی در این افراد دچار اختلال می‌گردد. بنابراین هدف مطالعه حاضر مقایسه حس عمقی مفصل آرنج در زنان ورزشکار و غیرورزشکار دارای سندرم هایپرموبیلیتی عمومی با زنان ورزشکار سالم بود. مواد و روش‌ها روش تحقیق حاضر از نوع مورد-شاهدی و روش نمونه‌گیری از نوع انتخا...

یکی از روشهای دستیابی به دانش طراحی و ساخت مکانیزمهای صنعتی از جمله اجزا و مجموعه هایی از خودرو ، تحلیل مکانیزمهای موجود و استخراج پارامترهای مهم در طراحی آنهاست. هر چند که نام این فرآیند طراحی نیست ولی گامی مهم در جهت طراحی و سپس تولید به شمار می رود. در این پروژه ، این فرآیند برای مفصل انتقال قدرت شپا که از انواع مفاصل عمومی سرعت ثابت می باشد، انجام گردیده است . مفاصل عمومی به عنوان مکانیزمی ...

مقدمه: طراحی مناسب ایستگاه کاری اداری برای تایپیست ها و شیب مناسب صفحه کلید، می تواند از بروز بیماری های عضلانی اسکلتی اندام فوقانی، پیشگیری کند. هدف این مطالعه مقایسه زوایای حرکت مچ دست و انگشتان هنگام تایپ در ایستگاه های کاری متفاوت با شیب های متفاوت صفحه کلید می باشد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی، تعداد 10 نفر از کارکنان زن تایپیست دانشگاه به روش تصادفی انتخاب شدند. آزمایش بر روی دو صندلی ...

تعیین رفتار دینامیکی و خواص امپدانسی پا برای تعامل بیماران با دستگاه¬های توانبخشی امری ضروری است. در مدل های ساده پیشنهادی در پژوهش های پیشین، اثرات زوایای مفاصل پا بر خواص امپدانسی آن لحاظ نشده و شناسایی پارامترها با روش های غیر پارامتری صورت گرفته است که نتایج آن ها برای تحلیل¬های توانبخشی چندان مناسب نیستند. بنابراین، در این مقاله، مدل 3 درجه آزادی غیرخطی مبتنی بر مکانیزم حرکتی پا با در نظر ...

برای ایجاد حرکت نسبی بین عضوهای متصل به هم در یک مکانیزم، وجود لقی در مفاصل امری اجتناب ناپذیر است. علاوه بر ایجاد خطا در دقت موقعیت¬یابی، وجود لقی یکی از مهم ترین عوامل ایجاد ضربه و شوک و در نتیجه تولید ارتعاشات و صدا در هنگام کارکرد مکانیزم می¬باشد. تلرانس¬ها و خطاهای ناشی از فرایند طراحی و ساخت، سائیدگی و خوردگی مفاصل بعد از یک دوره معین کاری و اثرات حرارتی به عنوان مهم¬ترین عوامل ایجاد و اف...

زمینه و هدف:هدف از این تحقیق بررسی تاثیر آنی اعمال پروتکل ماساژ بر حس عمقی مفاصل زانو و مچ پای ورزشکاران بود. روش بررسی: نمونه آماری تحقیق 30 نفر از ورزشکاران 18تا28 سال دانشگاه تهران بود که به صورت تصادفی به دو گروه 15 نفری تجربی (ماساژ) و کنترل جای گرفتند. اندازه گیری حس عمقی به روش بازسازی زاویه و  بوسیله  ژیرسکوپ  صورت گرفت. گروه تجربی تحت 10 دقیقه ماساژ قرار گرفتند. برای تجزیه و تحلیل داده...

حساسیت صفحه متحرک مکانیزم های موازی به خطاهای موجود در طراحی و کنترل از اهمیت بسزایی برخوردار است. در واقع، طراحی این مکانیزم ها باید به گونه ای باشد که تأثیرپذیری مجری نهایی را از انواع مختلف عدم قطعیت تا حد امکان کاهش دهد. از این رو، شاخص های متنوعی برای ارزیابی کیفیت کارایی این مکانیزم ها تاکنون توسط محققان پیشنهاد شده، که اکثر این شاخص ها مشکلات مفهومی زیادی از نظر تعبیر فیزیکی و کاربردی دا...