به منظور بررسی امکان کاهش شدت عملیات خاک ورزی، جهت کاشت گندم آبی در تناوب با سیب زمینی، تحقیقی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی اجرا شد که شامل 8 تیمار بود: 1- شخم با گاو آهن برگردان­دار+ دو بار دیسک زدن + لولر زدن؛ 2- شخم با گاو آهن قلمی + یک­بار دیسک زدن + لولر زدن؛ 3- استفاده از شش خیش+ یک­بار دیسک زدن + لولر زدن؛ 4- یک­بار دیسک + لولر زدن؛ 5- استفاده از پنجه غازی + لولر زدن؛ 6- استفاده از ش...

امروزه یکی از مهمترین اهداف تیم های شرکت کننده در لیگ شبیه سازی سه بعدی فوتبال، قابلیت افزایش تعداد شوت های زده شده توسط ربات ها می باشد. طرح پیشنهادی این مقاله استراتژی شوت زدن در حین راه رفتن برای ربات های فوتبالیست است. رسیدن به شوتی دقیق و پرقدرت در حین حرکت نیاز به بهینه سازی پارامترهای حرکتی ربات به صورت پویا دارد. در این پژوهش با توجه به مختصات ربات نسبت به توپ و دروازه، جهت حرکت ربات به...

بررسی احتمال مثبت ماندن برای حاتهای خاص از قدم زدن تصادفی با ت

چکیده :.1 دخالت گیرنده های دوپامینی d-1 و d-2 دررفتار نوک زدن)pecking(حاصل از افدرین و آمفتامین درجوجه بررسی شده است ..2 افدرین و آمفتامین هردوبطریق وابسته به دوز)dose dependent(ایجاد نوک زدن می کنند ..3 تزریق (sch 23390آنتاگونیست گیرنده)d-1 و سولپیراید (آنتاگونیست گیرنده) d-2 سبب کاهش نوک زدن حاصل از افدرین و آمفتامین میشود. .4 رزرپین (تخلیه کننده کاتکولامین ها) نیزسبب کاهش نوک زدن حاصل از افد...

1) در بخش اول این پایان نامه، یک روش میکرواستخراج جدید تحت عنوان «میکرواستخراج پخشی شبه جامد- مایع » با استفاده از هیدروژل حساس به ph برای پیش تغلیظ و اندازه گیری اسپکتروفتومتری پاراستامول با استفاده از واکنش آبی پروس معرفی شده است. این روش ترکیبی از میکرواستخراج پخشی مایع- مایع (dllme) و استخراج فاز جامد پخشی (dspe) میباشد که با هدف استخراج، تمیزسازی و پیش تغلیظ آنالیت مورد نظر از نمونه های آب...

با پیدایش سازمان ملل متحد و تصویب منشور، در بند 4 ماده 2 توسل به زور یا تهدید به استفاده از آن ممنوع اعلام شد. البته استثنائاتی از قبیل حق دفاع مشروع (ماده 51) و فصل هفتم برای آن در نظر گرفته اند. در دهه اخیر دامنه مداخلات نظامی صورت گرفته توسط دولت های قدرتمند وسعت یافته و انواع توجیهات پیش روی مداخله گران قرار گرفته است. از سوی دیگر، مسلمین هم مدعی وجود یک نظام حقوقی مستقل اسلامی در کنار حقوق...

0

امروزه تروریسم یکی از آفات جامعه بشری را تشکیل می دهد. حقوق بین الملل به عنوان حقوق حاکم بر جامعه بین الملل وظیفه مقابله با این آفت را بر عهده گرفته است. ولی تا به حال به دلیل اختلاف نظر کشورها تعریف دقیقی از این پدیده ارائه نگردیده است. همین امر راه را برای بسیاری سوء استفاده ها باز کرده است. نوشتار حاضر در بخش نخست تلاش می کند تا نگاهی کلی به این موضوع در حقوق بین الملل بیندازد. از دیگر سو، ت...

شهادت زور، به عنوان یکی از گناهان، عنوان مجرمانه‌ای است که واکنش کیفری ویژه‌ی شارع مقدس اسلام در قبال آن، «معرفی عمومی و تشهیر» مرتکب چنین شهادتی می‌باشد. البته از نگاه موضوع‌شناسی، تعریف یکسانی از خود شهادت زور، ارائه نگردیده و در نظرات مختلف، به «گواهی کذب»، «گواهی باطل»، «گواهی به غیرحق» و «گواهی با وجود علم به خلاف» تعریف شده است؛ اما به نظر می‌رسد «شهادت زور» از حیث ماهیت، با «شهادت دروغین...

این مقاله در مورد سرچشمه­هایورزش زورخانه­ای و باستانی ایران بحث کرده است. ظاهراً این ورزش باستانی از آغاز به صورت جدّی تحت تأثیر مسائل مذهبی و اجتماعی – اخلاقی قرار گرفته است. آیین­ها و ادیانی مانند آیین مهری و دین زردشتی پیش از اسلام، بر این ورزش باستانی تأثیر گذاشته­اند. پس از اسلام نیز جلوه­هایی از رفتارهای اجتماعی و دینی مانند عرفان و تصوف، آیین فتوت و مذهب تشیع در آن نمود پیدا کرده است. این ...