یکی از مشکلات موجود بر سر راه طراحی سامانه های کنترل وضعیت فضاپیماها عدم توانایی در شبیه سازی آنها در آزمایشگاه های زمینی کشور بود. با استفاده از شبیه ساز های وضعیت فضاپیما امکان ساخت و آزمایش این وسایل کنترلی فراهم می گردد. سامانه بالانس هوشمند جرمی شبیه ساز وضعیت فضاپیما در افزایش دقت آزمایش این وسایل نقش حیاتی دارد.

در سیستم های قدرت، نوسانات بین ناحیه ای که ناشی از وجود مودهای نوسانی با فرکانس و میرایی پایین در سیستم می باشد، در نواحی مختلف به هم پیوسته ظاهر می شوند و معمولا با بروز خواص غیر خطی در سیستم قدرت همراه می باشند و در سیستم های قدرت امروزی به دلیل بار گذاری های سنگین و تحت استرس قرار گرفتن، به وفور مشاهده می شوند. این نوسانات، ماشین های در نواحی مختلف را که از لحاظ الکتریکی و فیزیکی دور از هم ق...

مقدمه: کارگذاری ضربان ساز دائم قلب و وجود یک جسم خارجی درون قلب )قسمتی از آناتومی بدن که بطور سمبولیک احساسات را بیان می کند) ممکن است بعنوان یک واقعه بزرگ در زندگی بیماران ملاحظه گردد. لذا شناختِ تجربه بیمار دارای ضربان ساز و ارائه اطلاعات منسجم و مبتنی بر تجربیات بیماران، جهت درگیری فعال بیماران دارای ضربان ساز در امر مهم اداره و کنترل فرایند بیماری و همچنین ارتقاء کیفیت مراقبت از این بیماران ...

پژوهش حاضر با هدف مقایسۀ کارکرد توجه در دو گروه رانندگان حادثه ساز و غیرحادثه ساز در سال 1390 انجام شد. جامعۀ آماری پژوهش تمام رانندگان مرد خودروهای سواری در تهران بود. به روش تصادفی ساده 50 رانندۀ حادثه ساز که خودرو یا گواهینامۀ آنان ضبط شده بود، انتخاب شدند. در گروه گواه نیز 50 رانندۀ مرد که هیچ گونه تخلفی تا زمان پژوهش در سوابق آنها درج نشده بود، به شکل تصادفی ساده انتخاب شدند. کارکرد توجه ب...

با توجه به کاهش نزولات جوی و خشکسالی سال‌های اخیر و در نتیجه کمبود آب در پهنه وسیعی از کشور و افزایش میزان تقاضا برای مصارف مختلف، مدیریت منابع آب‌های سطحی و زیرزمینی از اهمیت و حساسیت بسیار زیادی برخوردار است. آب‌های زیرزمینی در بسیاری از کشورها از جمله ایران، یکی از منابع اصلی تأمین آب برای مصارف شرب، صنعت و کشاورزی می‌باشد. استفاده از این منبع همواره به عنوان گزینه‌ای در کنار آب‌های سطحی مطر...

سلول درمانی یکی از روش های امیدوارکننده در درمان دیابت نوع1 می باشد. یکی از مناسب ترین گزینه ها برای این منظور، سلول های پیش ساز مشتق از پوست (skp) است که پتانسیل تمایز به سلول های سازنده انسولین (ipc) را دارند. ما در این تحقیق سلول های پیش ساز پوست انسانی را در محیط برون تن جداسازی و کشت داده و آنها را در مجاورت فاکتور های رشد تمایزی مناسب به سلول انسولین ساز تمایز دادیم. بیان ژن های ویژه سلول...

فرورفتگی ها یا sag های ولتاژ مهمترین کمیت کیفیت توان در بسیاری از صنایع می باشد بطوریکه بیش از 80 درصد مسائل مربوط به کیفیت توان را دربر می گیرد. تجهیزات حسّاس استفاده شده در کارخانه های صنعتی مدرن از قبیل کنترل کننده های پردازشی، کنترل کننده های منطقی قابل برنامه نویسی، درایو تنظیم سرعت (adjustable speed drive) و همچنین صنعت روباتیک قادر به تحمّل فرورفتگی های ولتاژ نیستند. روش های مختلفی برای ک...

از آنجایی که تکامل دندان خود یکی از شاخص های تکاملی فیزیولوژیک بشری است، هرگونه تغییری در این روند می تواند چه از لحاظ تشخیص در مورد وضعیت سلامت بیمار و چه از لحاظ شناخت تاثیر عوامل مختلف اعم از عوامل اجتماعی، محیطی و... دارای اهمیت باشد. آملوژنزایمپرفکتا به علل مختلف، عملکرد دندان را از حالت طبیعی خارج کرده و فاکتور زیبایی را در شخص مختل می کند. این مساله در اغلب موارد به علت اختلالات حاصله، ا...

حفاظت و نگهداشت مناطق کوهپایه ای به لحاظ ویژگی های طبیعی، محیطی و منظری و هویت منحصر به فرد آنها ضروری است. این در حالی است که علی رغم وجود نمونه های موفق معماری و شهرسازی کوهپایه ای در ایران، ضوابط و مقررات مدونی در زمینه شیوه ساخت و ساز در این مناطق موجود نیست . این مقاله بر آن است تا فرآیندی جامع و روشمند را در راهبری و توسعه مناطق کوهپایه ای رائه دهد. روش مورد استفاده تحقیق، مشتمل بر شناخت ...

تعلیم خلبان ماهر در صنعت هوایی اهمیت ویژه­ای دارد. این امر در شرایط واقعی به علت هزینه بالا و ملاحظات ایمنی، با موانع جدی روبرو است. فراهم کردن شرایط آموزش پرواز کم هزینه، کارآمد و تکرارپذیر، گستره تحقیقاتی وسیعی یافته است. سامانه شبیه ساز پرواز با هدف ایجاد حس شرایط پرواز واقعی برای خلبان، از جمله وسایل آموزش نیروی انسانی ماهر در صنعت هوایی است. طراحی الگوریتم حرکت­ساز سامانه شبیه ساز از مسائل...