در این پایان نامه سعی بر این است که حرکت یک سیستم نانو ماشین ساده که در محیط شاره هایی که با دو صفحه صلب و موازی محدود شده است، را بررسی کنیم. با توجه به پیچیدگی برهمکنش های هیدرودینامیکی در این محیط محصور شده به حل عددی معادلات حرکت این سیستم می پردازیم. برای جهت گیری ها و مکان ها ی اولیه مختلف شناگر نتایج را در قالب منحنی فاز ارائه می د هیم. محاسبات عددی وجود سه فاز مختلف حرکتی را نشان می دهد...

براساس رهیافت فدیف- یاکبُوسکی و رهیافت ags (آلت-گرَسبرگر-سندآس)، محاسبات سه جسمی در کانال های جفت شده را برای حالت شبه مقید سبک ترین سیستم کائونی k(nn)i=1(i=1/2) با تکانه زاویه ای کل و پاریته j π =0 ¯ و تکانه زاویه ای مداری و اسپین کل s=l=0 در سیستم knn- πς n در فضای تکانه انجام داده ایم، و وابستگی انرژی این سیستم سه جسمی را به برهم کنش دو جسمی kn- πς بررسی کرده ایم.

در کار حاضر به‌منظور بهبود بهتری از شناخت برهم‌کنش‌های و ، امکان وجود حالت مقید سیستم سه‌جسمی ( لامبدا - لامبدا - پروتون و لامبدا - لامبدا - نوترون ) را از دیدگاه محاسباتی بررسی کرده‌ایم. برای مطالعه‌ی ساختار چنین سیستم سه‌جسمی‌ای از مدل‌های برهم-کنشی ND، NF و NS گروه نایجمین و برهم‌کنش‌های JA و JB گروه یولیچ که اثرات جفت‌شدگی در آن‌ها صریحاً در نظر گرفته شده، برای پتانسیل ، و از یک مدل شبه OBE،...

یکی از نقاط عطف در سیر تکامل کنترل پیش بین استفاده از روش های برنامه ریزی چند پارامتری در حل مسائل بهینه سازی در کنترل پیش بین مقید و دستیابی به حل صریح بوده است. با این وجود تاکنون از کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده است. در این مقاله پس از توضیح مختصر شیوه کنترل مذکور به مدل سازی بویلر یک پالایشگاه گاز و خطی سازی مدل غیر خطی بدست ...

اولین قدم در طراحی قانون کنترل ، شناسایی پارامترها و تخمین حالت های سیستم نامعلوم است؛ از آنجا که شناسایی سیستم های تکین به علت دارا بودن معادلات حالت پیچیده ترو ویژگی های خاص تر در مقابل سیستم های ناتکین یا معمولی با مشکلاتی روبروست، از اینرو مساله طراحی قانون کنترل تکین تا به امروز از برخی زوایا کاملا بهینه سازی نشده است. پیچیدگی عمده در پروسه شناسایی تکین از دو جهت بوده است: وجود معادلات جبر...