بهینه سازی پرسش های چند پیوندی، یک تکنیک مهم در طراحی و پیاده سازی سیستم های مدیریت پایگاه داده ها بوده و به عنوان یک فاکتور تعیین کننده در قابلیت های پایگاه داده تأثیرگذار است. این تحقیق، یک الگوریتم مبتنی بر الگوریتم زنبور را پیشنهاد می دهد که با تقلید از رفتار کاوشگرانه زنبورهای عسل به حل مسأله بهینه سازی پرسش های چندپیوندی می پردازد. مقایسه کارآیی الگوریتم مبتنی بر الگوریتم زنبور و الگوریتم...

در این پایان نامه از ساختار anfis برای مدل سازی سیستم های پیچیده که ارتباط بین ورودی- خروجی آنها را نمی توان با روش های تحلیلی بدست آورد، استفاده می شود. دقت مدل بدست آمده علاوه بر اینکه وابسته به نحوه طراحی ساختار شبکه anfis می باشد، به میزان دقت داده های ورودی- خروجی نیز بسیار وابسته است. معمولا در استخراج داده های ورودی-خروجی همواره خطاهای زیادی وجود دارد که باعث می شود مدل بدست آمده از دقت ...

در بیشتر مدلهایی که در زمینه تولید مورد بحث قرار گرفته اند، فرض بر آن بو است که تولید در یک مرحله انجام می شود. در بسیاری از مواقع ممکن است مرحله بندی تولید و در نتیجه برنامه ریزی هر مرحله بصورت جداگانه مطلوبتر باشد. بویژه وقتی که بتوان از تجهیزات و ماشین آلات بصورت برنامه های جداگانه تولی بهره گیری نمود، این حالت بسیار مقرون بصرفه است ، چرا که می توان انعطاف بی را در برنامه ریزی منظور نموده و ...

در جهان پیچیده امروز برای انجام کارهای متفاوت گاهی توانایی یک فرد کافی نیست و مشارکت و همکاری افراد نیاز است. در دنیای کامپیوتر نیز سیستم های چند عامله متشکل از تعدادی عامل است که با یکدیگر در یک محیط در تعاملند. این سیستم ها ویژگی های خاصی دارند، از جلمه خود مختاری، عدم دسترسی به اطلاعات سراسری و به اشتراک گذاری دانش. در این سیستم ها تغییرات محیط وابسته به ترکیب عمل تولید شده از همه عامل ها می...

مدیریت، مهم ترین عامل در حیات، رشد و بالندگی یا نابودی تیم های کاری است. واگذاری امور به دست مدیرانی ضعیف، نه تنها باعث عقب ماندگی آن مجموعه، بلکه موجب می شود رقبا و واحدهای مختلفی که دارای تولید یکسان یا خدمات مشابه می باشند بازار را در دست گرفته و آن مجموعه شروع به ورشکستگی یا خروج از بازار نماید. بیشتر سازمان ها از کمبود روشی برای انتخاب مدیر مناسب رنج می برند. در این پژوهش سعی شده است تا به...

اخیراً سیستم های چند آنتنه محبوبیت ویژه ای در جامعه تحقیقاتی مخابرات بیسیم کسب کرده است، زیرا در یک محیط با پراکندگی زیاد، این سیستم ها قادرند تا ظرفیت قابل توجهی را به دست آورده بطوریکه قابل مقایسه با تئوری شانون در سیستم های تک آنتنه باشند. در آینده ای نه چندان دور این سیستم ها جز لاینفک سیستم های سیار برای ارسال بسته های داده با عملکرد بسیار بالا خواهند بود. در این پایان نامه قصد داریم تا به...

در این پایان نامه، به کمک یک روش کنترل چینش گروهی مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی، یک شیوه ی کنترل غیر متمرکز تطبیقی مقاوم ارائه شده که یک سیستم متشکل از تعدادی ربات متحرک الکتریکی هولونومیک و غیر هولونومیک با دینامیک نامعین را با تعیین ولتاژ ورودی به موتور چرخ های هر ربات، به یک چینش دلخواه در فضای دو بعدی همگرا می سازد. برای اعمال روش چینش مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی به گروهی از ربات...