مخازن استوانه ای فولادی روزمینی ذخیره مایعات به طور گسترده در صنایع مختلف به کار می روند. به دلیل اهمیت این سازه ها، اطمینان یافتن از عملکرد صحیح آن ها در زمان زلزله نیاز به مطالعات و ارزیابی لرزه ای آنها را دو چندان میکند. در این تحقیق پس از مطالعه و بررسی دقیق آیین نامه های رایج، برخی از روابط و ضوابط آیین نامه ای بایکدیگر مقایسه شده اند. رفتار لرزه ای سیستم مخزن-سیال غیر مهارشده با نرم افزار...

یکی از خطاهای شایع در سیستم های ماهواره ای رخداد خطای واژگونی بیت (seu) در بخش های الکترونیکی است. با توجه به هزینه بالای طراحی، پیاده سازی و پرتاب ماهواره ها، برای مقابله با این اثر نامطلوب در سطوح گوناگون و به روش های مختلف تکنیک های مقاوم سازی استفاده می شود. یکی از مهمترین معیارهای پذیرش این روش ها، درجه قابلیت اطمینان آنهاست. تعیین نرخ خرابی seuفاکتور بسیار مهمی در تحلیل قابلیت اطمینان سیس...

عموماً در گذشته در آنالیز لرزه ای سازه ها فرض بر این می شد که فنداسیون و خاک زیر آن به هم متصل بوده و هیچ جدایشی بین شالوده و خاک وجود ندارد، اما نتایج تحقیقات گذشته نشان دهنده وجود برکنش در سازه ها است که در مواردی موجب بهبود پاسخ سازه در اثر زلزله می شود. از طرفی اجازه برکنش در سازه، به علت افزایش تغییرمکان ها ممکن است موجب افزایش احتمال واژگونی در سازه شود، برای بررسی این موضوع در تحقیق حاضر ...

دیواره های وزنی ساحلی نمونه ای از اسکله هایی است که در بنادر کوچک مورد استفاده قرار میگیرد. دلیل این استفاده در هزینه اولیه احداث پایین این نوع از اسکله ها و دیواره های وزنی ساحلی است نسبت به انواع دیافراگمی و غیره. مشکل عمده این نوع از دیواره های بحثهای مربوط به پایداری این دیوار است. از آنجاییکه در این از دیوارها مولفه اصلی تامین کننده پایداری وزن خود دوار می باشد، در ترکیب به نیروهای جانبی ...

صنعت کشاورزی همواره بعنوان یکی از محورهای اصلی توسعه کشور محسوب میشود. طبق آمارهای وزارت جهاد کشاورزی، 97/53 % از سطح زیر کشت کشور بصورت کشت آبی و 03/46 % نیز بصورت کشت دیم صورت میگیرد. با توجه به اقلیم جغرافیایی کشور، بخش اعظم نزولات آسمانی در مناطق کوهستانی صورت گرفته و این مناطق را برای کشت دیم مساعد می سازد، چنانچه طبق آمار ارائه شده توسط وزارت جهاد کشاورزی، 21/81 % از سطح زیر کشت دیم کشور...

استفاده از خاک به ‌عنوان یکی از پرکاربردترین و درعین‌حال پیچیده‌ترین مصالح مورد استفاده بشر از دیرباز مورد توجه قرار داشته و همواره محققان در تلاش برای بهبود مشخصات مکانیکی آن با استفاده از مسلح کننده‌های مختلف می‌باشند که مهمترین آنها استفاده از انواع ژئوسنتتیک‌ها می‌باشد. مسلح کننده‌ها معمولاً به شکل نوار، شبکه، میله، الیاف و یا ورقه‌هایی می‌باشند که نقش اصلی آن‌ها تأمین مقاومت در برابر تنش‌ها...

در این مقاله روشی برای پایدار‌سازی حرکت ربات ‌در‌حالتی‌که مسیر مجری نهایی مشخص می‌باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار‌سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا‌کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه‌ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ‌گونه دورانی نسبت به پایه ...

یکی از خطاهای شایع در سیستم‌های ماهواره‌ای رخداد خطای واژگونی بیت (SEU) در بخش‌های الکترونیکی است. با توجه به هزینه بالای طراحی، پیاده‌سازی و پرتاب ماهواره‌ها، برای مقابله با این اثر نامطلوب در سطوح گوناگون و به روش‌های مختلف تکنیک‌های مقاوم‌سازی استفاده می‌شود. یکی از مهمترین معیارهای پذیرش این روش‌ها، درجه قابلیت اطمینان آنهاست. تعیین نرخ خرابی SEUفاکتور بسیار مهمی در تحلیل قابلیت اطمینان سیس...