با توجه به افزایش روز افزون استفاده از قطعات تجاری (cots) در زیرسیستم ها و سامانه های فضایی، اطمینان از صحت عملکرد این قطعات در محیط فضا اجتناب ناپذیر است. میکرو کنترلر 8 بیتی at90can به دلیل کارایی بالا، ساختار ساده، مصرف توان پایین و قابلیت مدیریت باس canدر طراحی برخی از ماژول های ماهواره مورد استفاده قرار گرفته است و برای اطمینان از صحت عملکرد در مأموریت های leoبا طول عمر حداقل سه سال، لازم ...

مفهوم فرضیه تولید اجباری سویین (1985)، بیانگر تسهیل یادگیری زبان دوم می باشد. این فرضیه پیشنهاد میکند که هنگامیکه دانش آموزان مجبور به شرکت در تولید زبان می شوند، این فرصت را دارند که پیامی دقیق، منسجم و مناسب را ارائه دهند. با توجه به کمبود تحقیقات کمی در جهت حمایت یا رد تولید اجباری، مطالعه حاضر اقدام به ایجاد داده های کمی جهت اثر تولید اجباری نموده است. هدف از این مطالعه از دو قسم می باشد. ا...

ارزیابی آسیب پذیری روشی برای شناسایی نواحی مستعد به آلودگی در آبخوا ن ها است. مدل دراستیک براساس هفت مولفه ی: عمق تا سطح ایستابی (d)، تغذیه خالص (r)، محیط آبخوان (a)، محیط خاک (s)، توپوگرافی (t)، محیط غیر اشباع (i)، و هدایت هیدرولیکی (c) طراحی شده است. هدف از این پ‍‍ژوهش، بررسی پتانسیل آسیب پذیری آبخوان شهرکرد به کمک مدل دراستیک در محیط gis و ارزیابی صحت پیش بینی مدل دراستیک و بررسی اثر تغییرات...

پیش بینی صحیح نرخ انتقال رسوبات و میزان رسوبگذاری از عوامل مهم و تاثیر گذار در طراحی بنادر و سازه‌های ساحلی می باشند. اگر چه در حال حاضر تلاش‌های بسیاری به منظور تعیین کمی میزان انتقال رسوبات با تحقیق بر روی عوامل تاثیرگذار در حرکت رسوبات در جریان است، استفاده از روابط تقریبی و نسبتا ساده انتقال رسوب همچنان بسیار متداول می‌باشد. روابط CERC و Kamphuis از جمله روابط مشهور محاسبه پتانسیل نرخ انتقا...

بازسازی مختصات سه‌بعدی با استفاده از بینایی استریو در سه مرحله کالیبراسیون دوربین‌ها، تناظریابی و مثلث‌سازی انجام می‌شود. تناظریابی را می‌توان مهم‌ترین و موثرترین بخش بر دقت در فرآیند استریو دانست. در روش سنتی استریو غیرفعال اغلب از الگوریتم‌های که بر اساس ویژگی تصویر عمل می‌کنند، برای تناظریابی استفاده می‌شود. استفاده از این الگوریتم‌ها در تصاویر کم‌بافت یا با بافت زیاد، نتایج ضعیفی به همراه د...

مدل‌های شبیه‌سازی عملکرد گیاه برای مدیریت آب در مزرعه و بهینه‌سازی بهره‌وری آب کاربرد زیادی دارند. مدل آکواکراپ بر اساس پاسخ عملکرد محصول به آب توسط سازمان فائو توسعه‌یافته است. هدف از انجام این پژوهش واسنجی دو پارامتر متغیر درجه روزرشد تا رسیدن محصول و ضریب بهره‌وری نرمال شده برای گیاه جو در منطقه پاکدشت بود. آزمایش‌ها در سال زراعی 94- 1393 در مزرعه پردیس ابوریحان انجام شد و تیمارهای آزمایش شا...

از جمله قابلیت های مهم خودروهای شنی دار، توانایی عبور آنها از ناهمواری هاست. گودال ها و دیوارهای عمودی در مقابل حرکت، نمونه ای از ناهمواری های رایج در برابر این نوع خودروها هستند که می توانند به طور قابل توجهی حرکت خودرو را تحت تأثیر قرار دهند و مانع از ادامه حرکت شوند. صحت سنجی این قابلیت پس از یافتن یک مدل نظری جهت تحلیل و هزینه زیاد ناشی از آزمایش روی این نوع خودروها، لزوم شبیه سازی نرم افزا...