رباتهای موازی کابلی دارای ویژگی های منحصر بفردی برای اهداف مختلفی نظیر؛ تعمیر و نگهداری در لنگرگاه ها و آشیانه هواپیماها، حمل ونقل، انجام عملیات جوشکاری، بازبینی خطوط لوله و رادیوتلسکوپ ها و نظایر آن هستند که آن ها را از سایر رباتها متمایز می سازند. ویژگی هایی نظیر وسعت فضای کاری، قابلیت مونتاژ و دمونتاژ سریع، اینرسی پایین قسمت های متحرک، حمل و نقل آسان، به همراه هزینه ساخت و نگهداری پایین سبب ...

از آنجا که پونکسیون لومبر یکی از مهمترین متدهای تشخیص در بیماریهای حاد کودکان می باشد و انجام صحیح آن در تفسیر دقیق یافته ها و درمان و سرانجام بیماری مهم است و از طرفی تعیین میزان فرو کرد سوزن پونکسیون در کودکان در میزان موفقیت این عمل موثر است لذا ما بر آن شدیم که تحقیقی در این زمینه انجام دهیم و رابطه منطقی بین میزان فرو بردن سوزن و وزن و قد و سطح بدن بیماران پیدا کنیم تا براساس آن تخمین درست...

یکی از مشکلات اصلی در پردازش داده‌های لرزه‌ای، کشیدگی برون‌راند نرمال است. این اثر به صورت کشیدگی، به‌خصوص در رویدادهای کم‌عمق و دورافت‌های دور نمایان می‌شود. با حذف نشدن این اثر در یک ورداشت و برانبارش آن، رویدادهای کم‌عمق دچار ضعف و فقدان انرژی در بسامد‌های زیاد می‌شوند، که این منجر به کاهش قدرت تفکیک‌پذیری می‌شود. کشیدگی NMO (Normal Moveout) به طور واضح می‌تواند باعث کاهش قابلیت تفسیر مقاطع ...

پدیده‌ی «کشیدگی» یک حالت بحرانی است که در بسیاری از وسایل میکروالکترومکانیک مانند حسگرها، عملگرها و سوئیچ‌های میکروالکترونیک اتفاق می‌افتد. تعیین ولتاژی که این پدیده در آن رخ می‌دهد ظرفیت و محدوده‌ی بهره‌برداری این‌گونه وسایل را مشخص می‌کند. در تحقیقات گذشته، با استفاده از روش‌های شبیه‌سازی جرم فشرده، گسسته‌سازی سیستم و نیز تحلیل‌های آزمایشگاهی، برای تعیین ولتاژ کشیدگی میکروورق دایروی کارهایی ا...

به‌منظور بررسی خصوصیات کمی و کیفی درختان در پارک جنگلی شوراب خرم‌آباد که با گونه‌های کاج بروسیا، کاج بادامی، سرونقره‌ای، سرو شیراز، زربین، آیلان، اقاقیا و زبان‌گنجشک جنگل‌کاری شده است، تعداد 30 قطعه نمونه دایره‌ای شکل به مساحت 2 آر به‌صورت تصادفی سیستماتیک در شبکه‌ای به ابعاد (150 متر × 100 متر) مورد اندازه‌گیری قرار گرفت. در هر قطعه نمونه مشخصات کمی و کیفی درختان موجود نظیر (قطر برابر سینه، سط...

یکی از پارامترهای مهم در فرآیند نورد گرم ورق، تعیین دقیق ضخامت محصول در پایان فرآیند است. تغییر شکل الاستیک اجزای قفسه نوردکه از نیروی زیاد نورد به وجود می آید، تغییرات ضخامت ورق را به همراه دارد. برای افزایش کیفیت ورق خروجی و تعیین دقیق ضخامت نهایی ورق، لازم است تغییر شکل الاستیک اجزای قفسه محاسبه شوند. برای تعیین تغییر شکل قفسه از منحنی کشیدگی قفسه کمک گرفته می شود. در این تحقیق، منحنی کشیدگی...

سابقه و هدف: کودکان به مناسبت ویژگی های خاص این دوران کاملاً آسیب پذیر هستند و اطلاع یافتن از وضع تغذیه دانش آموزان سبب برنامه ریزی بهتر در بخش آموزش و پرورش و سیاست گذاری های بهداشتی خواهد شد. تغذیه صحیح و سالم در یادگیری مؤثر است و باعث رشد تحصیلی و افزایش بازدهی در سرمایه گذاری آموزشی و در نهایت بهره وری ملی می شود. وضع تغذیه کودکان دبستانی 12-6 ساله شهر شاهرود و برخی عوامل مؤثر بر آن مورد بر...

عمال روش های تصحیح برون راند نرمال مرسوم، ممکن است تغییر شکل زیادی را در نتایج پردازش داده های لرزه ای ایجاد کند. این تغییر شکل به صورت کاهش در محتوای بسامدی (کشیدگی nmo) مشاهده می شود. به نظر می رسد منبع مشکلات ایجاد شده در پردازش، کشیدگی در اثر nmo باشد. در این مقاله، روش تصحیح cnmo (برون راند نرمال ثابت)، که اثرهای کشیدگی تصحیح nmo مرسوم را ندارد، مورد استفاده قرار می گیرد. این روش شباهتی به...