: مسئله طراحی سیستم کنترل برای یک پلانت معلوم به صورت یافتن کنترلری که منجر به پایداری داخلی سیستم حلقه بسته شود و برخی شاخص های عملکردی مطلوب را برآورده کند، قابل بیان است. در این پایان نامه با استفاده از تئوری پایه ی پارامترسازی کنترلر (پارامترسازی یولا) و با فرض در دسترس بودن پلانت و تابع تبدیل حلقه بسته مطلوب، به دنبال کنترلری از بین مجموعه تمامی کنترلرهای پایدارساز هستیم که تابع تبدیل حلقه...

چکیده ندارد.

هدف اصلی تحقیق حاضر بررسی ویژگی های تکانش­گری بازیکنان پست­های مختلف فوتبال با توجه به دیدگاه گرایش غالب بود. به این منظور 40 فوتبالیست از لیگ دسته یک کشور با میانگین سنی 9/3±65/28 سال در پست­های مختلف فوتبال در این تحقیق شرکت کردند. برای اندازه­گیری ویژگی های تکانش­گری شرکت کننده ها از مقیاس تکانش­گری بارت (bis-11) و آزمون عملکرد مداوم (cpt) استفاده شد. نتایج تحلیل واریانس چندمتغیره نشان داد ک...

سابقه و هدف: اندازه فولیکول و ضخامت آندومتر دو فاکتور مهم در میزان حاملگی در روش iui است. احتمال تخمک گذاری با افزایش اندازه فولیکول و احتمال باروری با افزایش ضخامت آندومتر افزایش می یابد. فاکتور مورد بحث دیگر در میزان حاملگی تعداد فولیکول مناسب است. در این مطالعه اثر دو فاکتور مهم بعنی اثر ضخامت آندومتر و تعداد فولیکول های غالب را بر روی میزان حاملگی به دنبال روش iui مورد بررسی قرار دادیم. موا...

هر جامعه و فرهنگی بنا به شرایط و مقتضیات خود محدودیت‏ها، معیارها و هنجارهایی را برای انتخاب همسر وضع می کند. در هر فرهنگی یک شخص ممکن است گزینه های مختلفی از جنس مخالف را به عنوان همسر احتمالی پیش روی خود داشته باشد، اما در هیچ فرهنگی انتخاب همسر انتخابی تصادفی نیست. در هر فرهنگی علاوه بر محدودیت‏های ناشی از ارزش‏ها و امیال فردی، جامعه نیز مجموعه ای از محدودیت‏ها را تحمیل می کند. در ایران تا ...

حرکات نزدیک گسل، شدیداً متأثر از مکانیزم گسل، راستای گسترش پاره شدگی نسبت به محل سازه، و تغییرشکل های ماندگار زمین به علت لغزش است. این پارامترها منجر به اثراتی همانند اثر راستاپذیری و اثر پرتابی )تغییرمکان دائم( می شود. در تخمین حرکات زمین در حوزه ی نزدیک به گسل فعال، باید به این مشخصه های حرکات زمین در نزدیک گسل توجه شود. در این نوشتار، جهت مدل سازی پالس غالب رکوردهای نزدیک گسل ایران طی زلزله ...

برای مطالعه ی فون و فراوانی کنه های موجود در گندم انبار شده در استان تهران، نمونه برداری از دانه های گندم، کاه و کلش، و گرد و خاک سه نوع انبار گندم شامل سیلو، کارخانه ی آرد و آسیاب گندم در مناطق تهران، کرج و ورامین در طی بهار 1384 صورت گرفت. در این تحقیق 25 گونه کنه متعلق به 11 خانواده و 3 راسته ی بی استیگمایان، پیش استیگمایان و میان استیگمایان شناسایی شد که 5 گونه ی aleuroglyphus ovatus (troup...

تلمیح در شعر یکی از راه های موثر و کارآمد در برقراری ارتباط با تاریخ، اسطوره، دین و فرهنگ مردم می باشد، با بررسی این مقوله در شعر علاوه بر لذت آشنایی با تلمیح و کشف آن، به سطح دانش شاعر نسبت به انواع تلمیح نیز پی خواهیم برد. میزان بهره گیری و نوع این آرای? ادبی در دوره های مختلف شعر فارسی متفاوت بوده و همیشه در هر دوره چند شاعر بیش از دیگران به آن توجه داشته اند و آن را با بسامد بالایی در شعر خ...

سابقه و هدف: سندرم روده تحریک پذیر (ibs) نوعی بیماری عملکردی شایع روده است که با درد شکمی و تغییر در الگوی اجابت مزاج مشخص می گردد. از طرف دیگر، زایمان زودرس در حال حاضر یکی از مهم ترین مشکلات در امر سلامت مادر و کودک است. در برخی موارد، علل مشترکی در بیماری ibs و زایمان زودرس دیده می شود و شاید افراد مبتلا به ibs استعداد بیشتری به بروز زایمان زودرس داشته باشند. هدف از این مطالعه بررسی فراوانی ...