در تحقیق حاضر، به بررسی عوامل مؤثر بر فیلترشوندگی باطله‌های تر دو کارخانه فرآوری تغلیظ مگنتیت و بازیابی هماتیت شرکت معدنی و صنعتی گل‌گهر، با استفاده از دستگاه فیلترپرس محفظه‌ای- غشایی پرداخته شده است. پس از انجام مطالعات کتابخانه‌ای و در نظر گرفتن محدودیت‌های فرآیندی، 10 فاکتور pH پالپ، افزودن کمک فیلتر، افزودن فلوکولانت، درصد جامد پالپ، نوع پارچه فیلتر...

در سیستم¬های پرتابه به علت بالا بودن سرعت ورود به جو در اثر فشرده شدن مولکولهای هوا و امواج ضربه¬ای قوی در جلوی پرتابه گرمایش آیرودینامیکی شدیدی بوجود می آید. استفاده از پوشش مواد فداشونده روی سازه اصلی مستلزم مدلسازی مناسب جهت تعیین شار¬حرارتی در مرز است که اندازه¬گیری آن به صورت مستقیم امری غیر¬ممکن یا بسیار دشوار است. در کار حاضر تخمین شار¬حرارتی به روش فیلتر کالمن انجام می¬شود که به علت تخم...

در این مقاله یک قانون هدایت مقاوم و بهینه جدید برای موشک زمین به هوا در حالت سه بعدی ارائه شده است. قانون هدایت جدید، ترکیبی از قوانین هدایت مد لغزشی و بازگشت به عقب می باشد. در قانون هدایت جدید ضرایبی وجود دارند که باید طراح آن ها را تنظیم کند. در این مقاله این ضرایب با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه می شوند. همچنین با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته حالت های سیستم تخمین زده می شوند. در پا...

در تحقیق حاضر، به بررسی عوامل مؤثر بر فیلترشوندگی باطله های تر دو کارخانه فرآوری تغلیظ مگنتیت و بازیابی هماتیت شرکت معدنی و صنعتی گل گهر، با استفاده از دستگاه فیلترپرس محفظه ای- غشایی پرداخته شده است. پس از انجام مطالعات کتابخانه ای و در نظر گرفتن محدودیت های فرآیندی، 10 فاکتور ph پالپ، افزودن کمک فیلتر، افزودن فلوکولانت، درصد جامد پالپ، نوع پارچه فیلتر، زمان و فشار مرحله فشرده سازی، زمان و فشا...

پمپ های دور متغیر به دلیل تامین کردن رژیم های شستشوی مختلف، این امکان را در اختیار طراحان و بهره برداران قرار می دهد تا انبساط بهینه را در بستر فیلتر به دست آورند; در این تحقیق آزمایشات بر روی یک فیلتر ماسه ای تند تک لایه در ابعاد حقیقی انجام شد و انبساط بهینه بین 7 تا 8 درصد به دست آمد. این میزان انبساط نتایج مثبتی همچون کاهش دوران بلوغ فیلتر، کاهش کدورت خروجی به زیر 0/3 ntu و در مصرف آب شستشو...

امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه‌گیری‌های پیچیده برآورد می‌کند و از کاربردهای آن می‌توان به پردازش سیگنال‌ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می‌کنیم و مقایسه‌ای بین فیلتر FIR1 و فیلتر کالمن د...

ذرات معلق در هوا عامل بسیاری از پدیده‌ها و رخدادهای طبیعی‌اند. لذا همواره سعی می‌شود این مواد شناسایی شوند؛ گاهی نیز سعی می‌شود تا از جریان حذف شوند. از جمله روش‌های شناسایی و جداسازی ذرات در مقیاس میکرو، روش مبتنی بر اینرسی ذرات است. برای این منظور ابزارهای متنوعی نیز وجود دارد که با کمک اینرسی ذرات این جداسازی را انجام می‌دهند. مهمترین این ابزارها ایمپکتور صفحه‌ای، ایمپکتور صفحه‌ای همراه با ن...

این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم‌های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می‌پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر‌تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

تبدیل های موجک عرص? جدیدی برای پردازش داده های مغناطیسی فراهم می آورند. این تبدیل ها، اطلاعات حاصل از وابستگی فضایی عدد موج ها را حفظ می کنند و به این صورت می توان به کمک ضرایب موجک، فیلترهای متغیر با فضا را طراحی کرد. در این بررسی، به کمک تبدیل موجک پیوسته، فیلتر خطی یک بُعدی و دوبُعدی متقارن شعاعی با پاسخ های عدد موجی وابسته به فضا، ساخته می شود. یکی از کاربردهای این فیلتر استفاده به منزلة عملگ...