چکیده مقدمه: ترجمه، پرسشنامه سنجش قابلیت های حرکتی lci5 و ارزیابی پایایی و روایی آن در ایرانیان با مشکل قطع عضو اندام تحتانی هدف این مطالعه است. روش بررسی: 106 فرد با قطع عضو اندام تحتانی جهت بررسی تکرارپذیری در دفعات آزمون، همخوانی درونی و اثر سقف و کف پرسشنامه lci5 را تکمیل نمودند. همچنین در بررسی اعتبار سازه از این افراد آزمونهای tug و 2mwt به عمل آمد. یافته ها: حداقل آلفای cronbach 70/0 ...

در بین مراحل بهره برداری، قطع درخت به عنوان سرآغاز زنجیره بهره برداری اهمیت زیادی دارد و به شدت بر روی مراحل بعدی کار تأثیرگذار است. در این تحقیق به منظور بررسی میزان تولید و هزینه قطع در وضعیت موجود و برنامه ریزی شده، زمان شروع عملیات قطع و جریان کار و آغاز هر قسمت از اجزاء کار که در حال انجام شدن بود، به دقت یادداشت گردید. قبل از قطع درخت نشانه-گذاری شده، ابتدا با توجه به شرایط منطقه و درخت، ...

سابقه و هدف: در جهان امروز، فقه اسلامی مواجه با مسائل جدیدی است. یکی از این عرصه ها که فقه در باید ها و نبایدهای آن، ورود پیدا می کند، مسئله مرگ مغزی است. آیا مرگ مغزی از دیدگاه فقه و شرع اسلام، پایان زندگی تلقی می گردد. در این مطالعه مرگ مغزی را از دیدگاه فقه شیعه و با در نظر گرفتن نظر متخصصین ذیربط مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش­ها: این مطالعه بر اساس روش گردآوری کتابخانه ای و همچنین بررسی ...

عایق های چند لایه حرارتی (mli) از جمله سخت افزارهایی است که به منظور قطع تبادل حرارتی ازطریق تشعشع به محیط اطراف استفاده می شود. این عایق ها از چینش چندین لایه براق که با توری های جدا کننده ای از جنس عایق هدایت حرارتی از یکدیگر جدا شده اند، تشکیل شده است. این سخت افزار حرارتی به طور گسترده در ساخت ماهواره ها کاربرد دارد. به منظور ساده سازی در تحلیل های حرارتی به جای مد ل سازی اجزای تشکیل دهنده ...

فرآیند خاموشی در موتورهای سوخت مایع یکی از مباحث کلیدی و حیاتی محسوب می شود. فرآیند قطع در موتورهای سوخت مایع از نوع فرآیندهای متغیر با زمان می باشد. این فرآیند با فرمان فعال نمودن شیرهای کنترلی قطع آغاز می شود. موفقیت آمیز بودن مأموریت، به تحلیل و پیش بینی این فرآیند بستگی خواهد داشت و عدم کنترل و پیش بینی دقیق رفتار موتور پس از خاموشی، ممکن است به شکست مأموریت و حتی انهدام موتور بیانجامد. به ...

در موجبر مستطیلی? به دلیل اینکه دیواره های باریک این موجبر از سطوح pec? تشکیل شده اند شرط لازم برای انتشار مد tem در داخل این موجبر ارضا نمی شود? جهت ارضا این شرایط بایستی دیواره های باریک موجبر مستطیلی با یک هادی کامل مغناطیسی( pmc) جایگزین شود? تحت این شرایط توزیع میدان در داخل موجبر کاملا یکنواخت شده? بنابراین بازده روزنه تک تک شکاف های ایجاد شده افزایش یافته و باعث افزایش کارایی در آنتن های...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...