پیش بینی رفتار مخزن t شکل به دلیل پیچیدگی بالا همواره مورد علاقه محققین بوده است. در این مقاله بر اساس داده های آزمایشگاهی و با استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی برای خروجی فرآیند اختلاط مدلی بهینه ارائه شده است. به منظور یافتن معادلات رفتاری سیستم، ابتدا با تغییر متغیر های ورودی سیستم جدول داده های تجربی ورودی – خروجی به دست آمد. با استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی، معادله حاکم بر جدول داده های ورودی...

برنامه‌ریزی انرژی و بهره‌گیری از ابزارهای طراحی سیاست‌های انرژی و زیست محیطی یکی از مهمترین مسائل استراتژیکی است که جهت تأمین تقاضای انرژی در جوامع امروزی بدان پرداخته می‌شود. از این رو در این مقاله، ساختار مصرف نهایی انرژی در ایران با استفاده از مدل ساز لیپ تصویر گردیده است. بدین منظور، در مرحله نخست ساختار مصرف انرژی کشور تحلیل شده و رفتار تاریخی سیستم انرژی ارزیابی گردیده است. سپس، روش مدلسا...

به منظور تحلیل خطی و غیر خطی روسازیهای انعطاف پذیر، برنام های به نام nonpas توسعه داده شده است. برنامه توسعه داده شده علاوه بر تحلیل ارتجاعی خطی، امکان تحلیل غیر خطی روسازی را با استفاده از پنج مدل، nchrp 1-37a  k -q   ،  uzan ,universal و همچنین مدل دو خطی فراهم می سازد. استفاده از مدلهای فوق امکان مدلسازی رفتاری دقیق تر انواع مصالح سنگدانه ای ریزدانه و درشت دانه را فراهم می سازد. برنامه می تو...

برنامه‌ریزی انرژی و بهره‌گیری از ابزارهای طراحی سیاست‌های انرژی و زیست محیطی یکی از مهمترین مسائل استراتژیکی است که جهت تأمین تقاضای انرژی در جوامع امروزی بدان پرداخته می‌شود. از این رو در این مقاله، ساختار مصرف نهایی انرژی در ایران با استفاده از مدل ساز لیپ تصویر گردیده است. بدین منظور، در مرحله نخست ساختار مصرف انرژی کشور تحلیل شده و رفتار تاریخی سیستم انرژی ارزیابی گردیده است. سپس، روش مدلسا...

  سابقه و هدف: با توجه به ضرورت سنجش مهارت‌های حرکتی بنیادی به علت اهمیت همه جانبه‌ای که بر سایر جنبه‌های رشد دارد، و هم‌چنین با توجه به کمبود آزمون‌های معتبر و استاندارد در این حیطه، هدف این تحقیق، بررسی پایایی و هم‌چنین روایی سازه آزمون رشد حرکات درشت ( Test of gross motor development-2, TGMD-2 ) در کودکان 7 تا 11 ساله استان سمنان است.   مواد و روش ‌ ها: آزمون اولریخ 2 دارای دو خرده‌آزمون (جا...

پروژه حاضر تحقیقی است که در مورد عوامل غیر فعالساز بر روی دو نوع کاتالیست هیدروترویتینگ، عمدتا متفاوت از نظر ساختار داخلی یعنی اندازه و توزیع حضرات، انجام شده است. یکنوع از کاتالیست ها دارای اندازه حفرات ریز و نوع دیگر دارای حفرات درشت تر می باشد. بررسی و مقایسه این کاتالیست ها از نظر وقوع پدیده میعان موئینگی در حین انجام واکنش گوگردزدایی تیوفن از بعد تجربی و تئوریک مورد توجه قرار گرفته است. در...

مقدمه و اهداف نظام طبقه­بندی عملکرد حرکتی درشت، به­طور گسترده برای طبقه­بندی و پیش­بینی عملکرد حرکتی درشت افراد فلج مغزی استفاده می­شود. با این وجود، در استان مازندران پیش­بینی عملکرد حرکتی شهودی و بدون استفاده از ابزار صورت می­گیرد. پژوهش حاضر با هدف بررسی همخوانی پیش­بینی کاردرمانگران از عملکرد حرکتی درشت آتی افراد فلج مغزی 18-2 با نتیجه مقیاس طبقه­بندی عملکرد حرکتی درشت انجام شد. مواد و روش­...

در این مقاله طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبریدی بالارونده انجام شده است که دارای سه پایه ی پنجه ای و یک صفحه ی مثلثی شکل است. در بسیاری از سازه های خرپایی و داربستی که انجام عملیات بر روی آن ها برای کارگر بسیار خطرناک بوده و از لحاظ نیروی انسانی ایمن و بهینه نیست به نوعی ربات نیاز است که توانایی بالا رفتن از این سازه ها را داشته باشند. در این مقاله ربات طراحی شده امکان انجام عملیات تعمیراتی...