در این مقاله، از روش آنالیز مولفه های اصلی موسوم به روش پی سی اِی برای تعیین حالت معیوب ربات موازی 3-پی اس پی استفاده شده است. این روش یک روش آماری محسوب می شود که در آن تعدادی متغیر همبسته به مجموعه ای کوچکتر از متغیرهای ناهمبسته منتقل می شود. از یک مدل پی سی اِی می توان برای تعیین حد آستانه آماری و همچنین مربع خطاهای پیش بینی مشاهدات جدید، به منظور بررسی وجود عیب در ربات استفاده کرد. برای بررسی...

در پژوهش حاضر پیش از هر چیز برای آشنایی و معرفی هرچه بیشتر پروازهای آرایشی تلاش شده است با مروری بر روی مقالات این زمینه، مفاهیم هدایت و کنترل پروازهای آرایشی تبیین گردد. به دلیل عدم وجود کار پژوهشی چشمگیر بر روی کنترل رفتاری پروازهای آرایشی در محیط مداری سیارات؛ در ادامه پژوهش به ارائه کنترلر غیرخطی چند ورودی- چندخروجی برای پاره ای از سناریوهای رفتاری مناسب با پرواز آرایشی دوجزئی اقدام شده است...

در این مقاله مطالعه‎ای بر طراحی دوچرخه‎های مختلف با در نظر گرفتن آثار حضور راننده صورت گرفته است. بدن دوچرخه سوار علاوه بر ایجاد حرکت از طریق پدال زدن، تأثیر بسزایی بر دینامیک دوچرخه نیز دارد؛ یکی از عوامل اصلی برهم خوردن تعادل نیز، بدن شخص دوچرخه سوار است. آثار مشابهی نیز از دوچرخه به بدن انسان منتقل می شود که بر راحتی و حتی سلامتی فرد تأثیر می گذارد. این آثار در مطالعات و پژوهش‎های فروانی مور...

مدل پارامترهای مداری یکی از مقیدترین مدل‌های فیزیکی تصحیح هندسی تصاویر ماهواره‌ای محسوب می‌شود. ساختار این مدل به نحوی تدوین شده که شرایط فیزیکی حاکم در سکوها‌ی ماهواره‌ای را در بازه‌ی زمانی اخذ تصویر مدلسازی نماید. در این مدل، تعدد پارامترهای موجود در مدلسازی و همبستگی میان پارامترهای مدل موجب ایجاد مشکلاتی در حل دستگاه معادلات می‌شود. عموماً مشکلات موجود با افزودن پارامترهای مدل به شکل شبه‌مشا...

از اهداف مهم کنترل اتوماتیک تولید (agc) کنترل کردن توان جاری شده در خطوط ارتباطی بین نواحی در مقدار مشخص برنامه ریزی شده، به واسطه قراردادهای میان viu های مختلف (همسایه)، برای نگه داشتن مقدار تولید برابر بار محلی است. این عمل باعث کنترل فرکانس های نواحی مختلف نزدیک فرکانس نامی تحت تغییرات بار نامی محتمل می شود. در صورت کمبود تولید در یک ناحیه شرکت های برق همسایه برای کمک به آن خواهند آمد. این ت...

در مناطق مرتعی، سیلاب­ها غالباً در اثر جریان سطحی ناشی از رگبارهای شدید به­وقوع می­پیوندد. محتوای رطوبتی خاک تأثیر مستقیمی روی میزان نفوذپذیری و در نتیجه رواناب سطحی حاصل از بارندگی دارد. مدل­های هیدرولوژیکی ابزاری قوی برای مطالعه فرآیندهای حاکم بر حوزه­های آبخیز می­باشند. در این مطالعه مدل­های رگرسیونی، از برقراری ارتباط بین برخی از متغیرهای مستقل مؤثر بر ایجاد رواناب با متغیر وابسته به­دست آمد...

بر طبق آمارهای جهانی تا سال 2040 میلادی هر ساله 27.5 میلیون نفر مبتلا به سرطان خواهند شد، لذا لزوم دستیابی به شناخت و فهم عمیق تر از مکانیسم عملکرد سرطان و پاسخ سیستم ایمنی به آن احساس می‌شود. امروزه مدل‌های محاسباتی به طور گسترده‌ای جهت دستیابی به دینامیک‌‌ های سیستم ایمنی-سرطان مورد استفاده قرار می‌گیرند. مدل این مطالعه بر مبنای معادلات دیفرانسیل معمولی است و به طور مکانیکی تعاملات بین سلول ه...

سیستم های علائم الکتریکی و اینترلاکینگ نقشی حیاتی در ایجاد یک حمل و نقل ایمن در سیستم های راهآهن ایفا میکنند. از آنجایی که در این سیستمها رخدادن هیچ نوع خطایی حتی کوچک جایز نیست، استفاده از روشهای صوری برای طراحی، شبیه سازی، مدلسازی و ارزیابی، بسیار حائز اهمیت است. چندین روش صوری برای طراحی وجود دارد که یکی از ابزارهای مناسب، استفاده از جعبه ابزار Stateflow نرم افز...

در این مقاله، جریان سیال داخل نازل انژکتور موتور دیزل با استفاده از روش دینامیک سیالات محاسباتی و به کمک نرم ­افزار انسیس فلوئنت شبیه سازی شده است. جریان دوفاز به­ صورت مخلوط همگن درنظر گرفته شده و مدل آشفتگی و k–e مدل کاویتاسیون اسکنر-سویر برای شبیه سازی عددی انتخاب شده است.ابتدا نازلی که نتایج آزمایشگاهی برای آن موجود بوده شبیه­ سازی شده و با اعتبارسنجی نتایج، مدل آشفتگی مناسب انتخاب شده است....

در این رساله، تحوّل تدریجی مدار یک سیّاره مشتری گون در اطراف ستاره ی مادر برای دامنه ای از جرمهای اولیّه ستاره و نیز فاصله مداری سیّاره مدل سازی و محاسبه شده است و نشان می دهیم که چگونه مدار سیّاره ضمن انبساط ستاره، در طی مسیر تحولی اش تا مرحله شاخه غول سرخ، متحول می شود. خصوصاً، دیده می شود که بواسطه نیروی جزر و مدّی وارد بر پوش همرفتی ستاره ی انبساط یافته، مدار سیاره انقباض یافته و نهایتاً، ستاره سیّ...