در این مقاله تاثیر ترتیب جوشکاری بر روی مقدار و چگونگی تغییرشکل‌های حاصل از جوشکاری قوسی با گاز محافظ( GAMW) در سازه عرشه کشتی به روش المان محدود به صورت عددی مدل و شبیه سازی شده است. بدین منظور ابتدا یک مدل حرارتی سه بعدی به کمک نرم افزار المان محدود Ansys ایجاد کرده و مورد بررسی قرار گرفته است. برای اعمال حرارت منبع حرارتی در حین جوشکاری یک کد ماکرو بر اساس مدل گلداک در محیط نرم افزار برنامه ...

با پیشرفت روزافزون صنعت و نیاز به ساخت مجموعه های دقیق تر، در نظر گرفتن تلرانس های هندسی در تحلیل تلرانسی مجموعه های مکانیکی اهمیت زیادی یافته است. در این رساله ابتدا به بررسی روش های در نظر گرفتن تلرانس های هندسی پرداخته شده است. از میان روش های موجود، دو روش خطی سازی مستقیم و مدلسازی اجزا به کمک منحنی های نربز به طور خاص مورد بررسی قرار گرفت و از هرکدام مثال هایی حل شد. از بررسی این دو روش چن...

پرتقال میوه ای از خانواده مرکبات می باشد که سرشار از ویتامین و مواد معدنی و دیگر عناصر مغذی است. طبقه بندی میوه بر اساس جرم، حجم،ph و ضخامت پوست جهت توسعه بندی، بازار پسندی و سیستم فرآوری بسیار مهم می باشد. اندازه گیری این خصوصیت ها بر اساس دو روش مستقیم و غیر مستقیم امکان پذیر می باشد. بینایی ماشین و پردازش تصویر روش های نوینی هستند که در بخش کشاورزی کاربردهای مختلفی دارند. از جمله کاربردهای ب...

بحث سدهای خاکی در دنیا و به خصوص در کشورمان با توجه به ابعاد بزرگ سازه و تعداد زیاد آنها بحث مهمی است. یکی از مسائلی که پایداری سدها را به خطر می اندازد پدیده گسلش است. اهمیت گسلش سطحی بیش از پیش خود را در زلزله های دهه اخیر نمایان کرد. از آنجا که گستره بزرگی از سطح زمین تحت تأثیر حرکت نیرومند زمین قرار می گیرد، پیش از این تمرکز اصلی مهندسان بر شناخت حرکت نیرومند زمین و بررسی پاسخ دینامیکی سازه...

در سالهای اخیر مدلسازی سینگولار سیستم های مکانیکی تحت قید مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستم های سینگولار توانایی حل همزمان معادلات دیفرانسیلی و جبری را دارا می باشند؛ از این رو می توانند محدودیت های جبری یک سیستم را همراه با معادلات دیفرانسیل حاکم بر آن مدل کنند. اهمیت و کاربرد زیاد مدل های سینگولار لزوم کنترل این گونه سیستم ها را نیز بیان می دارد، از آن جهت در این مقاله کنترل فیدبک حالت تط...

در این مقاله، رویکردفعالی مبتنی بر مدل جهت طراحی یک سیستم کنترل تحمل پذیر خطا برای جبران خطاهای مکانیکی ناشی شده از ساختار داخلی استاتور و رتور موتور القایی سه فاز ارایه می شود. ساختار این سیستم کنترل از دو بخش اصلی تشکیل یافته است. بخش نخست یک کنترل کننده ی نامی برای حالت بدون خطا و به منظورکنترل شار و سرعت رتور می باشد که در این پژوهش از یک کنترل کننده خطی ساز فیدبک استفاده گردیده است. بخش دو...

این مقاله تحقیق در مورد فرمول کلی و راه حل عددی مساله ظرفیت حمل بار دینامیکی بازوی مکانیکی با عضوهای انعطاف را بیان می کند. روش ارائه شده بر اساس مساله کنترل بهینه حلقه باز است. این روش از اصل مینیمم پونتریاگین منتج می شود که یک مسأله مقدار مرزی دو نقطه ای را به وجود می آورد. روش غیر مستقیم برای استخراج شرایط بهینگی استفاده شده است. معادلات دینامیکی حرکت سیستم از فرمولاسیون گیبس-اپل و روش مودها...

استفاده از مواد کامپوزیتی برای افزایش مقاومت ضربه و نفوذ در قطعات ، محور اصلی پژوهش های جدید در بحث مکانیک ضربه بوده است و استفاده از جدیدترین تکنولوژی ها در تولید  و تست این مواد پیشرفته بطور قابل ملاحظه ای افزایش داشته است.  استفاده از مواد پیشرفته پلیمری با توجه به نرخ کرنش بالا برای تقویت مقاومت ضربه ای مورد توجه قرار گرفته و برای ارتقای خواص مکانیکی و  تقویت نواحی اتصال فلز به ماده مرکب و ...

مدل کردن و شبیه سازی اثر پارامترها روی رفتار سنگ در طی چند دهه اخیر افزایش یافته است. امروزه شبیه سازی ابزار مهمی برای تحلیل هایی است که در شرایط آزمایشگاهی امکان انجام آن میسر نیست. از علل اصلی استفاده از مدلسازی عددی سوراخ کاری با لیزر می توان به عدم دسترسی به فشارهای جانبی بالاتر از شرایط آزمایشگاهی موجود، بالا رفتن هزینه های سوراخ کاری با قطر زیاد، عدم امکان تفکیک تنش و کرنش های مکانیکی و ح...