هدف از طراحی یک کنترل کننده تطبیقی، طراحی یک کنترل کننده است بطوریکه خروجی سیستم بتواند در حضور تغییر پارامترهای ساختار سیستم، مقدار مطلوب را ردیابی کند. یک کنترل کننده تطبیقی معمولااز یک جبران ساز خطی به همراه یک مکانیزم تنظیم پارامترها تشکیل شده است که در مجموع یک کنترل کننده غیرخطی را تشکیل می دهد. به علت غیرخطی بودن کنترل کننده، پاسخ گذرای سیستم اغلب نامطلوب بوده و علاوه بر آن سیگنالهای کنت...

در خطوط انتقال گاز طبیعی بدلیل تغییرات مداوم دما و فشار، جریان بطور مداوم با میعان گاز از حالت تک فاز گاز به حالت دو فاز گاز-میعانات و با تبخیر میعانات تشکیل شده از حالت دو فازی به تک فاز تبدیل می شود. همچنین در شرایط عملیاتی صنعتی با تغییر دبی جریان یا فشار در نقاطی از خط لوله، جریان ناپایا بوجود می آید. بنابراین بمنظور مدل سازی کامل و دقیق جریان گاز در خطوط لوله، در پایان نامه حاضر به حل معاد...

موتورهای هیسترزیس، موتورهای سنکرون خودراه انداز بدون جاروبک هستند که بدلیل ویژگی های انها به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند. مدل سازی دقیق این موتورها برای بررسی و مطالعه موفقیت امیز عملکرد دینامیکی انها اهمیت ویژه ای دارد. حلقه های هیسترزیس ماده مورد استفاده در رینگ روتور این موتورها، اثرات انها برروی پارامترهای مدار معادل عوامل مهمی هستند که باید با دقت در مدل سازی موتورهای هیسترزیس در...

پژوهش حاضر به منظور بررسی گونه ای از مشعل های احتراقی با بازده حرارتی زیاد و انتشار کم گازهای مضر که براساس شعله آزاد عمل نمی کند، انجام شده است. در این مشعل تمامی فرآیند احتراق در داخل یک ماتریس جامد متخلخل صورت می گیرد. برای حل معادلات جریان گاز و محیط متخلخل از یک مدل یک بعدی استفاده شده است. فرآیند احتراق در محیط متخلخل با جایگزینی یک منبع تولید حرارت با قدرت یکنواخت مدل شده است. برای آنالی...

در این مقاله، طراحی یک استراتژی کنترل بهینه برای سیستم قوای محرکه ی اتوبوس هیبرید هیدرولیک موازی ارائه شده است. این سیستم شامل یک موتور احتراق داخلی به عنوان مؤلفه ی اول تولید قدرت و یک پمپ-موتور هیدرولیکی به عنوان مؤلفه ی دوم می باشد.. طراحی یک استراتژی کنترل مناسب برای سیستم های قوای محرکه هیبرید، بسیار تابع روند تغییرات سرعت در سیکل رانندگی است. این تابعیت تاحدی است که روند تغییرات سرعت سیکل...

بر اساس تئوری نمایندگی همواره این احتمال وجود دارد که مدیران شرکت لزوماً به نفع سهامداران تصمیم نگیرند و به امید بدست آوردن خبرهای خوب در آینده، زمینه‌های ایجاد محیط گزارشگری غیر شفاف و به‌تبع احتمال سقوط قیمت سهام را فراهم آوردند. در مقابل مفاهیم حاکمیت شرکتی با تأکید بر سهامداران نهادی از آن‌ها به‌عنوان سازوکار کنترلی جهت مقابل با رویکرد فرصت‌طلبانه و انعقاد قراردادهای کارا، بر نقش سرمایه‌گذار...

سد کرخه به عنوان تنها سد مخزنی در مسیر رودخانه کرخه از اهمیت ویژه‏ای برخودار است. این سد که اکنون ده سال از بهره‏برداری از آن می‏گذرد با شرایطی بهره برداری می‏شود که با شرایط پیش‏بینی شده اولیه تفاوت فراوان دارد. شرایط واقعی بهره‏برداری این امکان را فراهم می‏کند که اثر مخزن بر شرایط رودخانه در پایین‏دست در شرایط نسبتاً واقعی‏تری مورد بررسی قرار گیرد. بررسی وضعیت رودخانه با شرایط نسبتاٌ واقعی می‏ت...

سرریز جانبی یکی از متداولترین سازه های هیدرولیکی است که به عنوان یک سازه انحرافی در رودخانه ها، کانال های آبیاری و زهکشی و نیز سیستم جمع آوری فاضلاب شهری مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از راه های جهت بالا بردن راندمان عملکرد سرریز جانبی، تغیییر در هندسه سرریز می باشد. با انجام 520 آزمایش بر روی سرریز های منقاره ای و نیم دایره ای در سه سیکل 1، 2 و 4 به بررسی تاثیر متغییر های هندسی و هیدرولیکی ب...

اخیرا سرریزهای پلکانی با شیب کم به علت مناسب بودن جهت اجرا بر روی سدهای خاکی مورد توجه قرار گرفته اند. مطالعات عددی کمی بر روی سرریزهای پلکانی با شیب کم صورت پذیرفته است. در این تحقیق، هیدرولیک جریان بر روی سرریز با روش دو فازی درهم (Mixture) شبیه سازی گردید. برای توصیف آشفتگی جریان، از مدل یک معادله ای Eddy Viscosity، مدل های دو معادله ای  k-ε،  RNG k-ε ، k-ω ، SST k-ω و مدل تنش رینولدز ω-RSM ...

کاربرد مدل های ریاضی در طرح های مهندسی رودخانه اجتناب ناپذیر است. مدل یک بعدی hec-ras، با بهره گیری از حداقل اطلاعات صحرائی و حجم محاسباتی اندک، کاربرد گسترده ای در مطالعات تعیین بستر و ساماندهی رودخانه ای ایران دارد. هدف اصلی در تحقیق حاضر، ارزیابی کاربرد مدل hec-ras برای شرایط جریان پایدار و ناپایدار، در یک رودخانه بزرگ (رودخانه دانوب)، با داده های شاهد بوده است. تحلیل حساسیت مدل به داده های ...