هدف این پروژه پیاده سازی مکان یاب صوتی استریو است. اساس کار این سیستم تخمین اختلاف زمانی دریافت امواج صوتی ساطع شده از هدف توسط دو گیرنده است که این امر با محاسبه ی همبستگی بین دو سیگنال دریافتی از میکروفون ها امکان پذیر است. روش های گوناگونی در زمینه ی تخمین اختلاف زمانی ارائه شده که می توان آن ها را در قالب روش های پارامتریک و غیرپارامتریک در حوزه ی زمان و فرکانس دسته بندی کرد. روش های پارامت...

زبان‏های گفتاری جهان در طول هزاران سال تاریخ خود، روندی تکاملی را پیموده و به امروز رسیده‏اند. بر همین راه واژگان زبان‏های گوناگون و البته نام‏های متداول در فرهنگ‏ها و زبان‏های سراسر جهان نیز، به تکامل رسیده‏اند و این روند تکاملی را ادامه خواهند داد. برخی از این نام ها، با توجه به حس زیبایی‏شناسی افراد یک جامعه و ویژگی های آوایی زبانی، که بسته به زمان و مکان متغیر است، رواج بیشتری می‏یابند و تط...

هدف اصلی این مطالعه مقایسه قدرت پیش بینی دو مدل رگرسیون هدانیک و شبکه عصبی مصنوعی (ann) و تعیین یک مدل بهینه برای پیش بینی قیمت هدانیک مسکن درکلان شهر تبریز می باشد. نتایج تخمین تابع قیمت هدانیک بیانگر آن است که اکثر متغیرها معنا دار بوده و دارای علامت مورد انتظار می باشند. عوامل فیزیکی بیشتر از عوامل مکانی(محیطی و دسترسی) قیمت واحدهای مسکونی را تحت تأثیر قرار می دهند. همچنین، از بین ویژگی های ...

این مطالعه به معرفی شبکه های عصبی به عنوان یک ابزار قدرتمند در جهت حل مسائل پیچیده و همچنین در جهت ارزیابی عملکرد لرزه ای چند سازه یک درجه آزادی که همراه با میراگر مغناطیسی می باشند می پردازد، سازه های ما دارای جرم و سختی معین هستند که با استفاده از ضرایب میرایی دمپر ذکر شده و با استفاده از چرخه نیومارک؛ معادله دینامیکی سازه با برنامه نویسی واستفاده از نوار ابزارهای برنامه متلب حل شده است. در ب...

بینایی کامپیوتر بر پایه بازشناسی ژست، کاربردهای بالقوه¬ای در حوزه تعامل انسان-کامپیوتر مانند بازشناسی زبان اشاره دارد. بازشناسی خودکار زبان اشاره¬ فارسی به دلیل عامل¬هایی مانند تعداد وسیع ژست¬های مشابه هم، جهت¬گیری دست¬ها، پس زمینه¬ی پیچیده و تغییرات روشنایی نور محیط، یکی از پر چالش¬ترین حوزه¬های تحقیقاتی می¬باشد. در این پایان¬نامه دو نوع سیستم متفاوت بازشناسی خودکار زبان اشاره فارسی بر پایه بی...

پیش‏بینی رطوبت لایه‏های شلتوک در انتهای مرحلة خشک‏شدن به روش بستر ثابت به منظور کاهش خسارت ناشی از بیش یا کم ‏خشک‏شدن محصولات کشاورزی حائز اهمیت است. در این تحقیق از روش هوشمند شبکة عصبی مصنوعی برای پیش‏بینی رطوبت لایه‏های شلتوک در انتهای مرحلة خشک‏شدن و در محدودة رطوبت های نهایی 10 تا 14% (بر پایة تر) برای خشک کردن به روش بستر ثابت استفاده شده است. آزمایشها با نمونه‏های شلتوک و در محدودة عمق‏ه...

با افزایش روزافزون جمعیت و نیاز به مواد غذایی، گندم به­عنوان محصولی با بیشترین سطح زیر کشت و تولید سالانه در مقیاس جهانی از اهمیت ویژه‌ای برخوردار بوده است لذا شناسایی و معرفی مناطق مساعد کشت آن در هر منطقه ضروری است. استان کرمانشاه به‌عنوان محدوده مورد مطالعه یکی از مناطق حاصلخیزی است که بیشترین کشت گندم را در بین محصولات زراعی دارد. بدین منظور در این مطالعه از شبکه عصبی پرسپترون چندلایه (MLP)...

رشد روزافزون دانش باعث توجه بسیاری از محققان علم روانکاری به یاتاقان های هیدرودینامیکی گازی و کاربرد وسیع آن ها در صنایع مختلف گردیده است. این نوع یاتاقان ها به دلیل فراوانی روانکار نظیر هوا، عدم آلوده سازی محیط، پایداری روانکار در بازه وسیعی از تغییرات دما و کاهش اتلاف انرژی ناشی از نیروی اصطکاک به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند. لیکن در این نوع یاتاقان ها، تراکم پذیری روانکار(گاز)، سبب...

ضربه یکی از مهم ترین علل ایجاد ضایعات در محصولات آبدار و فاسدشدنی است. ضایعاتی که در انواع میوه نظیر سیب ایجاد می گردد، خساراتی است که بر اقتصاد کشور تحمیل می گردد. لذا بررسی عوامل مرتبط با میزان کوفتگی برای کاهش تلفات، طراحی و بهینه سازی ماشین های برداشت و پس از برداشت از اهمیت برخوردار است. در تحقیق حاضر با استفاده از دستگاه ضربه زن آونگی و انجام آزمون های ضربه طی یک آزمایش فاکتوریل در قالب ط...

دردنیای واقعی پیرامون ما همه مسائل بهینه سازی مشتمل بر بهینه سازی همزمان چندین موضوع است که با یکدیگر در رقابت می باشند. به عنوان مثال معمولا در طراحی بهینه سازه های اسکلتی، همزمان با کمینه کردن وزن سازه به دنبال اکسترمم نمودن تغییر مکان گرهی و تنش ایجاد شده در اعضا و رساندن آنها به مقادیر مجاز هستیم. این اهداف با یکدیگر در تناقض بوده و کاهش وزن سازه منجر به افزایش تنش ها و تغییر مکان های گرهی ...