به منظور تعیین تراکم حجمی ساختارهای مختلف بافتی پارانشیم و چهارچوب لوزالمعده در بوقلمون ، شش زوج بوقلمون نر و ماده 26 تا 30 هفته مورد مطالعه مورفومتری قرار گرفتند.پی از ذبح حیوانات ، غدد خارج و پس از ثبوت در محلول فرمالین بافر 10 درصد و تهیه بلوکهای پارافینی ،برشهای متوالی آماده شد و با هماتوکسیلین -ائوزین ، گوموری مخصوص سلولهای جزایر ومالدونادو رنگ آمیزی شدند.مطالعات موفومتریک شامل تعیین تراکم...

پارامترهای تحکیم نقش بسیار مهمی در تحکیم نهشته های رسوبی طبیعی دارد. این پارامترها بطور اجتناب ناپذیری ناهمگون می باشند. تغییرات فضایی پارامترهای تحکیم می توانند به یک روند یقینی و مولفه پس ماند که بیانگر رفتار کاتوره ای فرض می شود، تجزیه شوند. مقایسه بین مولفه یقینی و نوسانات انجام میشود و هدف این است که اثر مولفه های مختلف تغییرپذیری ذاتی خاک بررسی شود. در این مطالعه، در بخش یقینی به محاسبه ...

در چند دهه اخیر، استفاده از مواد مرکب به دلیل داشتن خواصی ویاژه از جملاه سافتی و اساتحکام ویژه بالا، در صنایع مختلف روندی رو به رشد را داشته اسات. اخیارا لولاه هاا و مخاازن کاامپوزیتی یکای از تولیدات مهم صنایع هوایی، دریایی و پالایشگاه ها می باشند و تا به امروز فرآیناد رشاته پیچای مناساب تارین روش در تولید آن ها محسوب می شود. عمده عیوب ایجاد شده در فرآیند رشته پیچی شامل خطای زاویه الیاف و ع...

در این پژوهش جابجایی ترکیبی در یک کانال مستطیلی دارای دو قطعه داغ که در آن نانوسیال آب- مس جریان دارد، با حل عددی به روش حجم محدود و با الگوریتم سیمپلر مورد تحلیل قرار گرفته است. در دیواره ی پایینی، قطعات داغ در شرایط دما ثابت قرار دارد. در این پژوهش تاثیر پارامترهای موثر بر نوع جریان شامل عدد رینولدز، عدد ریلی، عدد ریچاردسون و همچنین تاثیر کلیه ی پارامترهای هندسی از جمله تغییر فاصله ی بین دو ق...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...

بحث طراحی و اجرای ساختمان¬های مقاوم در مقابل زلزله همیشه چالشی برای جامعه مهندسین درکـشورهای زلزله خیز بوده است. اگرچه در بعضی از کشورها روشهای نوینی مانند سیستم¬های جـدایش لـرزه¬ایـی بـرای ایجـادساختمان¬های مقاوم در مقابل زلزله بکارگرفته شده است، ولیدرکشورما این روش¬ها در عمـل مـورد اسـتفاده واقع نشده اند. این در حالی استکه از سا¬ل¬های قبل مطالعات تحلیلی مسئله در کـشور مـا شـروع شـده اسـت. انت...