حجم و تنوع داده ها و معیارهای مکانی در زمینه یافتن مسیر بهینه در سیستمهای حمل و نقل، باعث گردیده است تا در سالهای اخیر بکارگیری سیستم اطلاعات مکانی برای تجزیه و تحلیل، تلفیق، مدلسازی و مدیریت داده های مکانی و توصیفی در شبکه گسترده حمل و نقل شهری از اهمیت خاصی برخوردار گردد. با این وجود اغلب روشهای مسیریابی در این سیستمها از پیچیدگی زمانی بالایی برخوردار بوده و در عمل نمی توانند بعنوان یک راه حل...

چکیده – امروزه بدلیل افزایش ارتباطات بی سیم و لزوم بهره برداری از آن در مناطق مختلف، برپایی و استفاده از شبکه های رایانه ای بی سیم رشد فراوانی داشته است. در این راستا شبکه های سیار موردی نیز به لحاظ داشتن مزایایی چون عدم نیاز به زیر ساخت از پیش تعیین شده، مدیریت مرکزی و نیز تحرک و انعطاف پذیری بالا مورد توجه فراوان قرار گرفته است. از موارد مهم در این گونه شبکه ها موضوع مسیریابی و برقراری ارتباط...

هدف: هدف پژوهش حاضر بررسی تداوم قهرمانی مدال‌آوران نوجوان و جوان کشتی ایران در ردۀ سنی بزرگ‌سالان از دیدگاه مدیران و مربیان این رشته است. روش‌شناسی: نمونۀ آماری پژوهش حاضر شامل190 نفر از رئیسان هیأت­های کشتی استان‌ها و مربیان فعال درجۀ یک و دو ایران می‌باشد. ابزار اندازه‌گیری تحقیق پرسشنامۀ محقق ساخته بود که شامل 34 سؤال در 5 حیطۀ تخصصی شامل حیطه‌های امکانات، مدیریت، آمادگی جسمانی، آسیب‌دیدگی و...

دستیابی به راه­کارهای مسیریابی بهینه ازجمله عواملی است که موجب شناخت فضا­ در محیط می­شود. هدف از انجام این پژوهش، بررسی فرایند مسیریابی در فضاهای داخلی گالری­ها و همچنین تبیین اصول شناخت فضایی و مؤلفه­های موردنیاز به‌منظور تسهیل مسیریابی در این­گونه فضاها است. در این راستا، از تکنیک نحو­فضا بهره گرفته شد. بر این اساس مؤلفه­های شناخت مسیر در دو مقیاس کمی و کیفی دسته‌بندی‌شده‌اند. به‌منظور سنجش ی...

یافتن جهت صحیح حرکت (مسیریابی) در فضا یکی از چالش­هایی است که انسان در اکثر فعالیت­های روزمره خود با آن روبرو است. با توجه به اینکه  میزان تمرکز کاربران در بیمارستان­ها از سطح معمول پایین تر بوده و همچنین عامل زمان  نیز در رسیدن به مقصد، دارای اهمیت می‌باشد، لذا مسیریابی در اینگونه فضاها،  توجه خاصی را می‌طلبد. در این مقاله تلاش شده است با توجه به مطالعات انجام شده و بررسی نظریات و پژوهش­های صو...

زمینه: تنگ شدن فضای بین مهره های گردنی فرآیندی تخریبی است که دربر گیرنده تغییراتی در بافت نرم و استخوان دیسک های بین مهرهای می باشد. هدف: مطالعه به منظور ارزیابی اسپوندیلوز گردنی در کشتی گیران انجام شد. مواد و روش ها: 83 فرد کشتی گیر و 79 فرد غیر کشتی گیر با میانگین سنی 15 تا 55 سال مورد مطالعه قرار گرفتند. به منظور تعیین تغییرات در طناب نخاعی، کشتی گیران با علائم بالینی و رادیوگرافی تائید شده ...

هدف از این مطالعه، بررسی وضعیت کشتی ایران در بازی‌های المپیک است. از مهم‌ترین یافته‌های این پژوهش می‌توان به رابطۀ مثبت و معنادار بین مجموع مدال‌ها و تعداد کشتی‌گیران هر دوره (مجموع کشتی آزاد و فرنگی) اشاره کرد. همچنین، بین مجموع مدال‌های کسب‌شده در کشتی آزاد و فرنگی تفاوت معناداری وجود داشت. با‌این‌وجود، بین تعداد مدال‌های طلای کسب‌شده در این دو رشته تفاوت معناداری وجود ندارد. علاوه‌بر‌این، بی...

با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال مطالعات کمی بر روی مسیریابی ربات های موازی به ویژه در حضور موانع انجام گرفته است. در این مقاله روشی برای مسیریابی و ...