در این پایان نامه مسئله کنترل بدون حسگر برای موتور رلوکتانسی سوئیچ شوندخ (srm) مورد بررسی قرار گرفته است . اساس روشهای پیاده سازی شده در این پایان نامه بر استفاده از سیگنالهای فلو و جریان موتور برای بدست آوردن زاویه سرعت موتور می باشد. وابستگی کنترل این موتور به زاویه روتور و حساسیت آن باعث شده که روشهای مختلفی برای تخمین و مشاهده زاویه روتور پیشنهاد گردد. مشکلات پیاده سازی و قیمت افزوده حسگر ز...

سابقه و هدف: مطالعه حاضر با هدف تولید نان غنی شده با ارزش غذایی و پروتئینی بالاتر و به منظور ارزیابی تغذیه ای و فرمولاسیون نان تافتون با آرد سویای بدون چربی و بررسی تأثیر آن بر رشد موش های آزمایشگاهی انجام شد. مواد و روش ها: آرد گندم با سطح استخراج 82 تا 84 درصد برای تولید نان تافتون با آرد سویای بدون چربی، به میزان های 3، 7 و12 درصد غنی شد و همراه با نان تافتون (شاهد) مورد ارزیابی شیمیایی، حسی...

در این مقاله با استفاده از تکنیک جدید اقتصادسنجی به نام حداقل مربعات تطبیقی (als) به برآورد روند بلندمدت سالانه­ی تولید ناخالص داخلی واقعی ایران می­پردازیم. حداقل مربعات تطبیقی حالتی خاص از فیلتر کالمان (kalman filter) است که مدل های دارای پارامترهای متغیر در زمان را به سادگی برآورد می کند. سپس از روند برآورد شده برای برآورد شکاف تولید استفاده می­کند. در مدل دارای وقفه، مطابق نتایج، ضرایب وقفه ...

جراحی لاپاراسکوپی یا کم‏تهاجمی نوعی عمل جراحی است که در آن شکاف‏هایی کوچک و اندک بر بدن بیمار ایجاد می‌شود. این نوع جراحی نسبت به جراحی‏های باز، در موارد مشابه، عوارض کمتری دارد. کوتاه‏شدن زمان جراحی لاپاراسکوپی می‌تواند منافع بسیاری داشته باشد؛ از جمله کاهش هزینه‌ها، افزایش بهره‌وری منابع، و افزایش کارایی پرسنل. یکی از روش‌های کوتاه‌کردن زمان جراحی لاپاراسکوپی شناسایی علل بروز وقفه و جلوگیری ا...

چکیده: چشمه سبزآب با متوسط تخلیه سالانه بیش از 10 متر مکعب بر ثانیه بزرگترین چشمه کارستی استان خوزستان بحساب می آید. محل ظهور چشمه سبزآب در فاصله 210 کیلومتری شمال شرقی اهواز، 55 کیلومتری شمال شرقی مسجد سلیمان در یال جنوبی تاقدیس کمارون در پایین دست سد شهید عباسپور و در جناح راست رودخانه کارون واقع شده است. آبخوان آهکی- دولومیتی کمارون به عنوان سنگ مخزن چشمه به تنهایی قادر به تأمین کل آبدهی آ...

این مقاله کوششی است در راستای به کارگیری مدل‏سازی جریان های آب زیرزمینی به منظور پیش بینی وضعیت آیندة آبخوان آب باریک بم و نیز ارزیابی کمّی تأثیر پروژه تغذیة مصنوعی این آبخوان. مطالعات نشان می دهند که میزان برداشت از ذخایر این آبخوان، به خصوص از سال های دهه ی شصت شمسی به بعد، بیش از میزان تغذیة آن بوده است. این امر موجب افت سطح ایستابی آبخوان می شود به گونه ای که در اسفند ماه 1364نسبت به اسفند م...

زمینه مطالعه: استفاده از سین بیوتیک و منابع مختلف عنصر روی در تغذیه جوجه های گوشتی باعث بهبود عملکرد و ایمنی می گردد. هدف: این آزمـایـش با هدف ارزیابی اثرات سطوح مختلف سین بیوتیک نوع بایومین ایمبو و منابع مختلف عنصر روی بر عملکرد، ایمنی و مورفولوژی روده جوجه های گوشتی انجام شد. روش کار: در این آزمایش از 780 قطعه جوجه گوشتی جنس نر در قالب 13 جیره آزمایشی مختلف با 4 تکرار 15 قطعه ای شامل جیره پای...

به منظور بررسی اثر تنش غرقابی بر تجمع ماده خشک، سطح برگ، تعداد گره ها و قطرگره های تثبیت کننده نیتروژن در گیاه سویا (glycine max (l.) merr.) رقم dpx آزمایشی در دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی گرگان انجام شد. این آزمایش به صورت طرح کاملاً تصادفی در قالب فاکتوریل انجام شد. فاکتور ها شامل روش کود دهی در سه سطح (تلقیح با باکتری bradyrhizobium japonicum، عدم تلقیح به اضافه کود نیتروژنه (150 کیلوگر...