طراحی کنترل کننده ی pid به منظور پایدارسازی فرایندهای نامعین و همچنین تعیین محدوده های مجاز برای انتخاب ضرایب این کنترل کننده، از مسائل مهم در کنترل مقاوم فرایندهاست. همچنین، حاشیه های بهره و فاز، مشخصه های مهمی در تعیین میزان مقاوم بودن سیستم به تغییرات مدل و نامعینی ها هستند. در این پژوهش، روشی برای رسم دقیق مناطق تأمین حاشیه فاز و حاشیه بهره، در فضای ضرایب کنترل کننده های pid، ارائه شده است....

نقش محوری سرمایه در دنیای تجارت بر هیچ کس پوشیده نیست و چنین نقشی بسیار برجسته و قابل توجه میباشد.هر شرکتی برای اینکه بتواند کالا یا خدماتی را عرضه نماید،قبل از انجام هرگونه فعالیتی،به سرمایه و منابع مالی نیازمند است تا بتواند دارایی های مورد نیاز را خریداری نموده و به سرمایه گذاری بپردازد.متعاقب بزرگ شدن شرکتها و توسعه ی تکنولوژی نیاز به مبالغ هنگفت سرمایه و منابع مالی شدت گرفته و بازارهای متع...

جوامع بشری در طول زمان و به خصوص در قرن حاضر از انواع آسیب های اجتماعی در رنج بوده و همیشه اندیشمندان در جستجوی علل و عوارض آن و راه حل هایی برای رهایی جامعه از این مسائل بوده اند. رفتارهای انحرافی جوانان نیز، از مهمترین پدیده‎های حیات انسانی تلقی می‎شوند که سلامت جامعه را به خطر می اندازد. دوران نوجوانی از دوره های حساس زندگی است که شخصیت فرد در این دوران شکل می گیرد. بدیهی است اگر تکوین شخصیت...

با توجه به افزایش جمعیت و رشد ناموزون شهرها از یک طرف و افزایش خودروها از طرف دیگر به منظور کاهش ازدحام ترافیکی در مناطق مرکزی شهرها، احداث پارکینگ های غیرحاشیه ای به عنوان یکی از راهکارهای مؤثر، می تواند مدنظر قرار گیرد. احداث این تسهیلات درصورتی که با مدیریت، ترافیک با کاهش حجم پارک حاشیه ای همراه شود، سبب افزایش عرض مفید خیابان ها و روان تر شدن ترافیک خواهد شد. ازآنجایی که ایجاد پارکینگ های ...

چکیده پارکینگ ها به عنوان یکی از مهم ترین زیرساخت های شهری نقش عمده ای در کاهش پارک حاشیه ای و روانی ترافیک ایفا می کنند. امروزه در کلانشهرها به علت محدودیت زمین و فضا با ایجاد پارکینگ های طبقاتی می توان مدیریت بهینه در جهت افزایش خدمات دهی به حجم زیادی از وسائط نقلیه انجام داد. پارکینگ های طبقاتی زمانی می توانند کارآیی لازم را داشته باشند که از مکان یابی مناسب فضایی- مکانی برخوردار گردند. اهوا...

در دهه های اخیر عدم برنامه ریزی و آمادگی برای مقابله با عواقب زلزله در محیط های شهری که با تراکم بالای جمعیتی و ضعف زیرساخت های کالبدی و اجتماعی روبروست منجر به حجم بالای تلفات انسانی و خسارت های مالی شده است. نیاز اولیه آسیب دیدگان ناشی از زلزله داشتن یک سرپناه می باشد ایجاد مکان های مناسب جهت اسکان موقت سانحه دیدگان بعد از وقوع زلزله امکان پذیری نیست باید قبل از وقوع زلزله، مکان های مناسب را ...

تحقیق حاضر به منظور تعیین کمبود و عدم توازن عناصر معدنی در دام های منطقه مهران در استان ایلام با استفاده از اطلاعات موجود از آب شرب دام و داده های حاصل از تجزیه خاک، علوفه و خون گوسفندان انجام گرفت. در این استان ابتدا شهرستان های مختلف از لحاظ تراکم جمعیت دامی شناسایی و سپس منطقه صالح آباد شهرستان مهران با بیش ترین تراکم دام وابسته به علوفه مرتعی انتخاب گردید. نمونه گیری در دو مرتع اصلی اطراف ا...

به منظور ارزیابی اثر شکار پس از انتشار بذر در مزرعه گندم، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سهتکرار طی سال های 92 - 1391 در کرج انجام شد. عامل های مورد بررسی شامل گونه های گیاهی در دو سطح )جودره و خردل وحشی(، تاریخنمونه برداری در 14 سطح )از 22 آذر 1391 تا 1 تیر 1392 به فاصله هر دو هفته( و مکان نمونه برداری در دو سطح )حاشیه و وسط مزرعه( بود.بذرها پس از قرار گرفتن در پت...

فضاهای مسکونی نیز که که یکی از کاربری های مهم شهر هستند و در اکثر شهرها بیشترین مقدار کاربری را به خود اختصاص داده است با مشکلاتی همچون کمبود، فقدان استاندارهای مشخص ساختمانی، عدم رعایت شاخص های کمّی و کیفی مسکن، کمبود و گرانی قیمت زمین شهری و مصالح ساختمانی و عدم استقرار در مکان های مطلوب و غیره روبه­رو می باشند. لذا با توجه به مسایل و مشکلات مسکن شهری لازم بود در این خصوص به منظور برنا...

ویژگی‌های سیمای سرزمین با استفاده از سنجه‌های آماری نشان‌دهنده شکل و مکان انواع کاربری‌ها نسبت به یکدیگر هستند و می‌‌توانند بر فرآیندهای هیدرولوژیکی و چرخه مواد مغذی مؤثر باشند؛ بنابراین درک ارتباط این متغیرها بر پارامترهای کیفیت آب یک اولویت برای ارزیابی بار آلودگی و پیش‌بینی اثرات بر کیفیت       آب‌های سطحی است. با توجه به اهمیت این موضوع در این مطالعه از ابزار ارزیابی آب ‌و خاک (SWAT) بر...