سابقه و هدف: شیوع سکته مغزی در زنان قبل از یائسگی کمتر از مردان است که استروژن به عنوان یک عامل محافظ نورونی قوی در ایسکمی مغزی در سال های پیش از یائسگی شناخته شده است. فیتواستروژن ها خطرات کمتری نسبت به استروژن های شیمیایی دارند. از آنجائیکه گیاه پنج انگشت (vitex agnus custes) دارای خاصیت فیتواستروژنی می باشد در این مطالعه اثر عصاره هیدروالکلی این گیاه بر پیامد سکته مغزی در مدل انسداد دائم شری...

زمینه و هدف: با توجه به اثرات گسترده فشار خون بالا بر ارگان های مختلف بدن و عوارض گوناگون آن و با توجه به اینکه این بیماری فاقد علامت است و بسیاری از افراد از ابتلا به آن بی اطلاع هستند با تعیین نوع اثر انگشت و ارتباط آن با پرفشاری خون می توان در جهت تشخیص بموقع این بیماری در افراد در معرض خطر اقدام لازم را نمود و افراد را معرفی و تحت درمان قرار داد. روش بررسی: در این مطالعه که از نوع مورد شا...

عمل گرفتن در محیط های ناشناخته یکی از چالش برانگیز ترین مسائل رایج در علم رباتیک است. نا مشخص بودن ویژگی های اصلی جسم هدف و محیط اطرافش؛ باعث استفاده از دست های پیچیده با سنسورهای دقیق و دشوار برای کنترل می شود. به همین منظور در این تحقیق تلاش شده که ترکیب ساختار سینماتیکی یک انگشت سه-بندی و یک انگشت دوبندی ساده، برای طراحی و ساخت یک پنجه رباتیک مورد بررسی قرار گرفته شود. در ابتدا چالش های مرتب...

نوشتن دقیق حروف نیازمند دستکاری سریع و ظریف ابزار نوشتاری و هماهنگی خوب و دقیق است که با وجود حس لمس سبک - فشار عمقی سالم و کارآمد و ائتلاف حسی - حرکتی این امر محقق می شود. این تحقیق بر روی مدرسین انجمن خوشنویسان انجام شده است . انتخاب این گروه انجام آزمون به این دلیل بوده است که این افراد حرکات مهارتی و دقیقی را بطور مستمر با دست خود انجام می دهند. بدلیل این تمرینات مداوم و انجام حرکات تکراری ...

شناسایی و تشخیص هویت با استفاده از اثر انگشت دارای قدمت بیش از یکصد سال بوده و یکی از متداول ترین و پرکاربردترین روش های مبتنی بر ویژگی های زیستی انسان می باشد که از اعتبار علمی و تجربی بالایی برخوردار بوده و روز به روز بر گستره کاربردهای آن افزوده می گردد. به منظور افزایش سرعت عملیات مقایسه و تطبیق یک اثر انگشت مجهول با کلیه آثار موجود در بانک اطلاعاتی سعی می شود آثار انگشتان را به دسته های م...

سابقه وهدف: مطالعات قبلی که به صورت جداگانه در مورد دو روش CMU و CMR انجام شده‌اند، نشان دهنده بالاتر بودن حساسیت تشخیصی این روش‌ها نسبت به روش‌های معمول اندازه‌گیری سرعت هدایت عصبی در تشخیص سندرم تونل کارپال بوده‌اند. هدف این مطالعه بررسی ارزش تشخیصی این دو روش در بیماران مشکوک به سندرم تونا کارپال می‌باشد. مواد و روش‌ها این تحقیق به روش کارآزمایی بالینی در یکصد بیمار مشکوک به سندرم تونل کارپ...

در ابتدا اثر انگشت اسکن شده به وسیله الگوریتم بخشبندی مورد تجزیه تحلیل قرار گرفته وبخش اصلی تصویر و حاشیه از هم تفکیک می شوند. مرحله بعدی تهیه میدان جهتدار اثر انگشت می باشد.عمل بهبود تصویر اثر انگشت با فیلتر گابور بهینه سازی شده انجام می شود. بهینه سازی فیلتر گابور به این صورت انجام می شود که پهنای باند فیلتر متناسب با ویژگی های تصویر در هر محل تغییر می کند. در ادامه تصویر بهبود یافته به تصویر...

استفاده از انگشتان نرم باعث افزایش پایداری و چالاکی در گرفتن و جابجایی اجسام می شود. این امر به دلیل به وجود آمدن یک سطح تماس بین انگشت و جسم است. اگرچه پدیده لغزش نقش اساسی در گرفتن و جابجایی مقاوم و پایدار اجسام بازی می کند، ولی در اکثر تحقیقات گذشته در زمینه انگشتان نرم، فرض بر آن است که لغزشی بین انگشت و جسم رخ نمی دهد. در این مقاله، به مدل سازی دینامیکی لغزش در گرفتن و جابجایی توسط انگشتان...

این رساله، برنامه ریزی و ارتقای قابلیت گیرش دست رباتیک جدید kntu را به عنوان یک دست رباتیک ماهر، مورد پژوهش قرار می¬دهد. دست رباتیک kntu که ساختار اولیه آن قبلا طراحی و ساخته¬شده¬است، شامل سه انگشت (دو انگشت دوبندی صلب و یک انگشت پیوسته) است، که ترکیب این سه انگشت قابلیت مهار کامل هر جسم با اشکال مختلف را فراهم می¬کند. هرکدام از انگشتان صلب متشکل از دو بند صلب هستند که داری محرک کابلی می¬باشند....

زمینه و هدف: عادات دهانی مجموعه اعمال عصبی عضلانی هستند که بر روی اکلوژن تاثیرات متفاوتی می گذارند. در صورت جلوگیری نکردن به موقع آنها موجب تغییرات نامطلوب گوناگونی بر روی روابط نرمال اکلوژن کودکان در دراز مدت می گردد.از جمله این تغییرات نامطلوب افزایش اورجت قدامی است که عدم درمان به موقع و صحیح آن میتواند عوارض نامطلوبی را ایجاد کند. این مطالعه با هدف تعیین ارتباط بعضی از عادات دهانی و تاثیر گ...