در این مقاله مدارهای حدی پوانکاره تعریف و طی چند مثال بطور مفصل توضیح و موارد استفاده از آن نیز که در مکانیک غیر خطی با اهمیت بوده وروز بروز بر اهمیت آن اضافه میشود شرح داده شده است. همچنین در مورد پایداری حل معادلات دیفرانسیلی که حل آنها معلوم است و موضوع پایداری حرکت بحث و طی مثالهائی طریقه تعیین پایداری و ناپایداری این سیستم ها روشن شده است.

این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

یاتاقان های ژورنال روغنی یکی از متداول ترین اجزاء ماشین های دوار تحت بارگذاری سنگین به شمار می آیند. عوامل متعددی نظیر تغییر در شرایط بارگذاری و روانکاری می تواند بر پایداری دینامیکی این گروه از یاتاقان ها تاثیرگذار باشد. از این رو شناخت پاسخ دینامیکی یاتاقان های ژورنال در شرایط مختلف می تواند به بهبود فرآیند کنترل، عیب یابی و پیشگیری از قرارگیری سیستم های یاتاقان و روتور در شرایط عملکردی بحران...

تفکیک طیفی ابزاری قوی برای تحلیل ماهیت متغیر با زمان سیگنال­های ناپایا است. با توجه به ماهیت ناپایای داده های لرزه ای، این ابزار به طور گسترده در تحلیل، پردازش و تفسیر داده­های لرزه­ای به کار می­رود. دست یافتن به روشی با قدرت تقکیک زیاد و حجم محاسبات کم از اهداف بنیادی در زمینه تفکیک طیفی است. روش تبدیل فوریه زمان کوتاه و طیف نگاشت آن اولین و سریع ترین روشی است که در این زمینه عرضه شده است، اما...

یکی از منابع خطاهای موجود در مشاهدات سامانه تعیین موقعیت جهانی (GPS)، تأخیر تروپسفری می­باشد. معمولاً برآورد میزان تأخیر تروپسفری و مؤلفه­های آن، در دو راستای انتشار سیگنال از ماهواره تا گیرنده ( راستای مایل) و راستای قائم، متداول می­باشد که جهت تبدیل این تأخیر از راستای مایل به قائم و یا عکس آن از توابعی تحت عنوان توابع نگاشت جوی استفاده می­گردد. از آنجائیکه تاکنون توابع نگاشت مختلفی توسط دانشم...

در سال‌های اخیر، بانک‌ها و مؤسسات مالی بیش از پیش به مدیریت ریسک عملیاتی توجه کرده‌اند. همانگونه که در توافقنامۀ بال و سایر چارچوب‌های مدیریت ریسک اذعان شده است شناسایی ریسک، نخستین مرحلۀ فرایند مدیریت ریسک تلقی می‌شود. مدیریت و کنترل ریسک مستلزم شناسایی ریسک‌ها و عوامل ایجادکننده و ساز و کار علت و معلولی آنها است. نگاشت ریسک یکی از ابزارهای پذیرفته‌شده برای شناسایی ریسک عملیاتی است که تاکنون ر...

در این مقاله مدارهای حدی پوانکاره تعریف و طی چند مثال بطور مفصل توضیح و موارد استفاده از آن نیز که در مکانیک غیر خطی با اهمیت بوده وروز بروز بر اهمیت آن اضافه میشود شرح داده شده است. همچنین در مورد پایداری حل معادلات دیفرانسیلی که حل آنها معلوم است و موضوع پایداری حرکت بحث و طی مثالهائی طریقه تعیین پایداری و ناپایداری این سیستم ها روشن شده است.

استفاده از نگاشت نهادی در مطالعات نظام نوآوری رویکردی است که ضمن شناسایی ضعف‌ها و خلأهای نهادیِ نظام، ابزار مفیدی نیز برای یادگیری سیاستی به دست می‌دهد. هدف این مقاله، مطالعه مفاهیم، رویکردها و روش‌های گوناگون نگاشت نهادی است که در مطالعات نظام نوآوری به‌کار می‌رود. برای این منظور ابتدا به گردآوری و مطالعه پژوهش‌هایی که با روش نگاشت نهادی انجام شده است، می‌پردازیم و سپس روش‌های به‌کار رفته در ای...

با توجه به این که کشور ایران در منطقه یی لرزه خیز واقع شده، خسارات مالی و جانی زیاد زلزله های اخیر اهمیت بررسی های بیشتر در زمینه ی ارزیابی روش های طراحی موجود را افزایش داده است. برای پیشبرد تحقیقات مربوط به زلزله، تهیه ی شتاب نگاشت هایی با طیف پاسخ منطبق بر طیف طرح یا طیف با سطح خطر مشخص ضروری است. هدف این مقاله ارائه ی روشی برای تهیه ی چنین شتاب نگاشت هایی از شتاب نگاشت های واقعی است. این رو...

این تحقیق به بررسی ارتعاشات آشوبناک در سیستم مدل کامل غیرخطی خودرو با حضور سرنشین در مواجهه با ناهمواری سطح جاده می پردازد. در سال های اخیر بررسی رفتار دینامیکی غیرخطی خودرو بیشتر با در نظر گرفتن مدل های ساده تر یک چهارم و نصف توسط محققین صورت گرفته و از مدل کامل کمتر استفاده شده است. این در حالی است که مدل های یک چهارم و نصف بازتاب کاملی از رفتارهای سینماتیکی و دینامیکی خودرو نداشته و پاسخ های...