?????مساله اصلی پژوهش جاری این است که آیا می توان حمایت سرپرست و حمایت همکار را به عنوان مقدمات تعارض نقش و ابهام نقش و افزایش تمایل به ترک خدمت و کاهش رضایت شغلی را به عنوان نتایج تعارض نقش و ابهام نقش حسابرسان به شمار آورد . در این تحقیق پرسشنامه به صورت تصادفی بین 228 نفر از کمک حسابرسان و حسابرسان و حسابرسان ارشد توزیع گردید. برای آزمون فرضیه های تحقیق از روش مدل روابط ساختاری خطی لیزرل است...

چکیده با توجه به نقش مهم استرس شغلی و فرسودگی در محیط های کار، این پژوهش با هدف بررسی رابطه بین استرس و فرسودگی با پرخاشگری با توجه به نقش تعدیل کننده تعارض با سرپرست و همکاران و سبک های مدیریت تعارض (تسلیم شدن ، سازش و حل مساله، اعمال زور و اجتناب ) به مرحله اجرا درآمد. نمونه ای به حجم 283 نفر به روش تصادفی انتخاب شدند و به پرسشنامه های تعارض بین فردی در محیط کار (icwq)، پرخاشگری در محیط کار (...

پژوهشحاضر با هدف تدوین مدل خودکارآمدی شخصی معلم از روی متغیرهای اجتماعی جو مدرسه وخودکارآمدی جمعی معلمان انجام شد. در این پژوهش، 255 معلم از مدارس ابتداییشهرستان بجستان، به روش نمونه­گیری چند مرحله­ای انتخاب شدند. ابزارهای مورداستفاده در این پژوهش، مقیاس احساس کارآمدی معلمان (فرم کوتاه)، شاخص جو مدرسه ومقیاس باور کارآمدی جمعی معلم بود. یافته­های پژوهش نشان داد مدل پیشنهادی برازشمناسبی با داده ه...

کارگیرش در رباتیک، اولین مرحله از فرآیند جابجایی اجسام است، که به بررسی ارتباط میان مجری نهایی ربات و جسم گرفته شده می پردازد. این پژوهش با مقدمه ای از موضوع کارگیرش در رباتیک آغاز و پس از ارائه یک تصویر کلی از موضوعات چهار دهه گذشته در کارگیرش رباتیک به ارائه روندی برای برنامه ریزی کارگیرش بازوهای رباتیک می پردازد. شاخص عملکردی چندجنبه ای کارگیرش، mag، بعنوان اولین شاخص ارزیابی کارگیرش در زمی...

: در این پایان نامه به اقدام به مسیریابی یک گروه از ربات های همکار شده است. برای انجام این کار از یک الگوریتم ترکیبی متشکل از الگوریتم بهینه سازی pso و الگوریتم کنترلی کنترل بهینه استفاده شده است. در این روش با استفاده از الگوریتم کنترل بهینه، مسیر بهینه برای ربات را تولید می شود. الگوریتم کنترل بهینه برای حل معادلات حالت مربوط به ربات و تولید مسیر نیاز به جواب اولیه دارد که مسیر تولیدی توسط کن...

با ایده گرفتن از رفتار های آرایش یافته موجودات در طبیعت و مشاهده تعامل بین اعضا در آنها، زمینه جدیدی در علم روباتیک به وجود آمده است که حرکات مجموعه روباتیکی و آرایش میان آنها را شبیه-سازی می کند. در دهه ی اخیر، توجه به کنترل آرایش روبات های همکار به صورت فزاینده ای در علم روباتیک رشد پیدا کرده است. در مقایسه با روبات های تنها، گروه های روباتیکی فوائد فراوانی از جنبه افزونگی ، مقاوم بودن و غیره...

پژوهش حاضر به دنبال تعیین معیارهای مناسب به منظور انتخاب همکار تجاری از میان تأمین کنندگان در زنجیره مواد و قطعات می باشد. ایجاد همکاری تجاری در بین شرکت ها باعث کاهش هزینه های تأمین مواد وقطعات، ایجاد مزیت رقابتی و افزایش توان رقابتی و در نهایت افزایش سودآوری آنها می گردد. در حقیقت می توان با ایجاد همکاری تجاری در زنجیره تأمین مواد و قطعات و جلوگیری از گزینش تأمین کنندگان نامناسب در پروژه های ...

چکیده مطالعه حاضر به بررسی وضعیت مسئولیت‌پذیری شرکت‌های همکار شهرداری تهران نسبت به کودکان کار و همچنین بررسی چگونگی استفاده و ترویج اصل مسئولیت اجتماعی شرکتی برای کاهش پدیده کار کودک در سطح شهر تهران می‌پردازد. روش تحقیق مورد استفاده در این پژوهش، روش کیفی است که با تکنیک مصاحبه نیمه ساختاریافته انجام‌ شده است. برای انتخاب نمونه از روش نمونه‌گیری هدفمند استفاده شد و مطلعین کلیدی از بین فعالین ...

مطالعة حاضر با هدف آزمون نقش واسطه­ای هیجانات معلم در رابطة باورهای خودکارآمدی معلمان و تعامل معلم ـ دانش­آموز انجام شد. 329 معلم زن به نسخة کوتاه مقیاس خودکارآمدی معلم (TSES-SF، شوارزر، اسچیتزر و دیتنر، 1999)،سیاهه هیجانات معلم (TEI، چن، 2016) و پرسشنامه تعامل معلم ـ دانش­آموز (QTI؛ لارداسمی و کنی، 2001) پاسخ دادند. در مطالعة حاضر، از روش مدل­یابی معادله ساختاری استفاده شد. نتایج نشان داد که ا...

در سال های اخیر گرایش تربیت معلم زبان های خارجی ، به عنوان زیر مجموعه ای از زبانشناسی کاربردی تقریبا مستقل اززیرمجموعه های دیگر مانند ازمون سازی زبان و فراگیری زبان به دلیل محتوای منحصر به فرد خود همانند آموزش و اطلاع رسانی قبل و ضمن خدمت معلمان زبان گسترش بسیاری داشته است (ایشیهاراو لازارتون، 2005). درواقع با ظهور دوران پست- روش هیچ چارچوب نظری برای معلمان وجود نداشته و روشهای تدریس در کلاس ها...