نتایج جستجو برای: پیشبینی مسیر مبتنی بر دو نقطه
تعداد نتایج: 597124 فیلتر نتایج به سال:
هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...
به علت تغییرات حجم ناشی از خطای ساخت، فرکانس کاواکهای شتابدهی در شتابدهندههای خطی الکترون تغییر میکند. نتیجه تنظیم فرکانسی کاواکها یکی مراحل مهم تست سرد است که باید الزامات آن طراحی لحاظ شود. پروژه ساخت ساختار موجایستا برای شتابدهنده با دو انرژی، پس طراحی، یک آلومینیمی (شامل نیم کاواک و تزویج) ساخته شد. این جبران پیچهای استفاده پیچها جزیی کاواکها، آنها را میدهند. مقاله محاسبات شبیه...
به طور کلی، هر سلول طبیعی بدن انسان، که مشتمل بر قسمتهای مختلفی همچون هسته، غشاء سلولی و نانوالیاف پروتئینی میباشد، دارای سختی استحکام مکانیکی مشخصی است. هرگونه تغییر محسوس در این استحکام، نشان از یک بیماری دارد. یکی راههای تشخیص بیماریهای مختلف سرطان های سنجش میزان تغییرات رخ داده خواص آنها میباشد. مقالۀ حاضر، مشخصات شامل مدول الاستیسیته نیروی چسبندگی Ago-1522 سلولهای پوست محسوب میشود،...
توالی بحرانهای مالی و بانکی در دهه های اخیر باعث شده است که مجموعه اقدامات افزایش دهنده امنیت سیستم های مالی بویژه نهادهای مبتنی بر سپرده از طرف مقامات مالی و پولی کشورها افزایش یابد. این توجه روزافزون توسط نهادهای نظارتی بین المللی نیز مورد تأکید قرار گرفته و یکی از محورهای تمرکز آنها وضع مقرراتی درباره میزان سرمایه بانکها بوده است. ریسک یا مخاطره و میزان سرمایه بانکها دو متغیری هستند که اول...
غلاف سوختهای هستهای یکی از مهمترین اجزا رآکتور محسوب میشود. این غلافها آلیاژ زیرکونیم ساخته میشوند؛ اما خواص ترمومکانیکی چندان مناسبی ندارند؛ لذا در پژوهش سعی شده با تغییر مواد بهکاررفته NuScale به یک نوترونیکی و مناسب دست پیدا شود. قلب موجب ضریب تکثیر مؤثر طول بازه سوختگذاری میگردد. شبیهسازی که M5 بهره میبرد بهعنوان معیار همچنین همراه سه نوع دیگر آلیاژهای رایج دو آن FeCrAl است، د...
روش الکتریکی به عنوان یک بررسی ژئوفیزیکی میتواند پارامترهای زمینشناسی شامل خردشدگی، شاخص دگرسانی توده سنگ، درصد اشباع، کیفیت آب زیرزمینی و . را خوبی نمایش دهد. این پارامترها نقش مهمی در طبقهبندی مهندسی سنگ از طریق تأثیر بر دو (RQD) مقاومت (GSI)، کانهزایی عناصر نیز نحوه حفاری دارند. مقاله با استفاده سونداژ قائم لایههای زیرسطحی تعیین متعاقباً مذکور تودهسنگهای آذرآواری آنومالی III کانسار نار...
هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی مقایسه اثربخشی گروه درمانی شناختی – رفتاری و ذهن آگاهی مبتنی بر شناخت کاهش رفتارهای پرخطر در معتادان ترک افیونی صورت گرفت. روش: روش این شبه آزمایشی طرح پیش آزمون پس همراه کنترل است. جامعهی آماری شامل کلیه افراد وابسته به مواد مراجعه کننده مرکز اعتیاد شبکه بهداشت درمان شهرستان سرپل ذهاب نیمه اول سال 1396 بود، نمونه گیری دسترس تعداد 36 نفر تشخیص وابستگی اساس معیاره...
مسیر حرکت تکنولوژی، دستیابی به محتوی وب و نرم افزارها در هرجا و هروقت و توسط همه دستگاهها است. بیشتر کابران سیار از دستگاهها و سرویس های متفاوتی استفاده می کنند اما متاسفانه بیشتر این نوع سرویس ها برای کامپیوترهایی با صفحه نمایش بزرگ و برای اینترنت با پهنای باند زیاد طراحی شده اند. اکثر کامپیوترهای شخصی دارای دقت نمایش حداقل 768*1024 پیکسل هستند در حالیکه صفحه نمایش در دستگاههای (کامپیوترهای) د...
هدف: با توجه به رشد روزافزون آموزش شیوه مجازی و ویژه در شرایط گسترش پاندمی کرونایروس، نقش اساسی مدیریت کلاسی ارتقا کیفیت باید مورد قرار گیرد این پژوهش هدف تدوین مدل رابطه علّی هدفمند کلاس وضعیت روانشناختی پیامدهای تحصیلی دانشجویان انجام شد. روش: روش بر حسب هدف، کاربردی ماهیت از نوع توصیفی - همبستگی بود. جامعه آماری مشتمل انواع مقاطع دانشگاه های دولتی پیام نور شهر تهران نمونه اساس جدول مورگان ب...
انبارداری متقاطع یک سیستم توزیع است که در آن کالاها با هدف آمادهسازی ظرفیت کامل ماشینهای حمل و کاهش هزینه نگهداری موجودی از تأمینکنندگان به مقاصد تقاضا جابهجا میشوند. مسئله زمانبندی اخیراً توسط بسیاری پژوهشگران موردمطالعه قرار گرفته، اما عمده این مطالعات موارد شرایط قطعی بوده است؛ درحالیکه عدمقطعیتها فرآیند وجود دارد. پژوهش حاضر، مرتبط عملیات انبار مرکز لجستیک (میدان مرکزی میوه تر...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید