این پایان نامه در مورد کاهش مرتبه دادن کنترل کننده ‏‎h‎‏ بی نهایت، بدون تغییر در عملکرد سیستم حلقه بسته می باشد.

هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در کنترل و هدایت سیستم افزایش میدهد. از اینرو مهمترین اهداف طراحی کنترلکننده برای سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه تضمین ...

هدف از انجام این پایان نامه ارائه یک مدل برای بهره برداری اقتصادی از یک شبکه توزیع با حضور تولیدات پراکنده مختلف به منظور کاهش هزینه های تولید توان در شبکه می باشد.برای نیل به این هدف در ابتدا مدلی از عناصر شبکه اعم از تولیدات پراکنده به کار رفته از قبیل توربین بادی ،واحد خورشیدی ، میکروتوربین ،ذخیره ساز در حالت بهره برداری و همچنین بارها ارائه می گردد.تابع هدف به صورت تابع هزینه تولید توان در ...

چکیده استفاده از پری بیوتیک ها در فراورده های گوشتی یکی از راه های افزایش ارزش تغذیه ای و کاهش اثرات نامطلوب این فراورده ها بر عملکرد روده می باشد. با توجه به این که فراورده هایی مانند سوسیس به صورت سرخ شده مورد استفاده قرار می گیرند بنابراین ارزیابی خصوصیات بافت و رنگ این محصولات پس از سرخ کردن به منظور تولید یک محصول قابل قبول ضروری می باشد.در این مطالعه با استفاده از طرح  mixture design (d-o...

برای تولید پایدار در بخش کشاورزی و حفظ منابع آب و خاک، کاهش عملیات خاک‏ورزی در نظام‏های مرسوم و جایگزینی آن با انواع نظام‏های کم‏خاک‏ورزی و حفاظتی توصیه می‏گردد. در این پژوهش،‏ تأثیر به‌کارگیری سه نوع خاک‏ورز حفاظتی با هندسه متفاوت که از شدت خاک‏ورزی کمتر نسبت به خاک‏ورزهای مرسوم برخوردارند (چیزل پکر، خاک‏ورزمرکب و دیسک خارج از مرکز)، بر پارامترهای عملکردی خاک‌ورزی شامل نیروی کشش ویژه، انرژی وی...

از راه‌های جلوگیری از شکست صفحه‌ای شیروانی‌های سنگی، استفاده از سنگ‌دوزها است. سنگ‌دوزهای تزریقی غیرفعال با لغزش کوچک بلوک سنگ فعال شده و از سست‌شدگی و کاهش اتصال بین قطعات سنگی جلوگیری می‌کنند. در نوع پیش‌تنیده، نیروی کششی مطلوبی به سنگ‌دوز اعمال شده و انتهای آن بر صفحه بلوک سنگی پیچ و مهار می‌شوند. این مکانیزم موجب می‌شود تا لایه‌‌های سنگی بهم فشرده شده و اصطکاک بین آن‌ها بیشتر فعال شود و احت...

در پروژه پیشرو فرآیند بهینه سازی شکل آیرودینامیک یک قطار تندرو، با هدف یافتن بهترین هندسه از نقطه نظر نیروی درگ و لیفت، مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در این راستا پس از تعیین مقدار شیب گذار از بدنه اصلی به دماغه، مقدار باریکی دماغه، ارتفاع قسمت بالایی و پایینی نوک و موقعیت نقطه پیشانی به عنوان متغیر در طراحی شکل بدنه، از روش نربس برای تعریف هندسه بدنه به صورت پارامتریک استفاده شده است. برای ...

یکی از اساسی¬ترین مسائل در شبکه¬های انتقال و توزیع انرژی الکتریکی، انرژی تلف ¬شده در مسیر رساندن انرژی به مشترکین است. این میزان انرژی حدود 10% تا 15% انرژی تولید شده در نیروگاه را شامل می¬شود که علاوه بر هزینه بالای تولید آن معضلات دیگر از قبیل آلودگی¬های زیست محیطی و مصرف منابع انرژی را به همراه دارد. از اینرو روش¬های مختلفی برای کاهش و حداقل کردن این تلفات در شبکه¬های مختلف بکار گرفته شده اس...

چکیده از عمده روش های کاهش تلفات در شبکه توزیع می توان به خازن¬گذاری ، بکارگیری منابع تولید پراکنده در شبکه¬های توزیع و همچنین بازآرایی شبکه اشاره کرد. بازآرایی شبکه توزیع روشی ارزان و بدون نیاز به هزینه تجهیزات اضافی می¬باشد. در این پایان نامه بازآرایی شبکه توزیع33 و 69 باسه استاندارد ieee با هدف کمینه سازی تلفات با استفاده از الگوریتم های اجتماع ذرات و جستجوی شکار انجام شده است. در این مطالع...

از مهاربندهای کابلی پیش تنیده می توان در مقاوم سازی ساختمان های بتنی استفاده کرد. به طور عام می توان این مهاربندها را به صورت پیوسته با اتصالات لغزشی، بدون اتصالات لغزشی (مانند بادبندهای قطری)، و ترکیبی از اتصالات لغزشی و بدون اتصالات لغزشی به کار برد. در این نوشتار، تعیین آرایش مناسب کابل ها و بهینه کردن مسیر کابل در حالت کابل پیوسته بررسی شده است. برای بهینه سازی مسیر کابل از پارامتر جابه جای...