چکیده هدف از این تحقیق ارائه یک مدل شبیه سازی برای کاهش خسارت های اقتصادی برداشت گندم در شرایط آب و هوایی استان خوزستان و مناطق مشابه می باشد. این مدل از سه زیر مدل تعیین زمان های کاری مناسب، زیر مدل تلفات دانه و زیر مدل اقتصادی تشکیل شده است. به منظور تعیین ساعت­های کاری مناسب برداشت، یک مدل ریاضی برای تعیین محتوای رطوبتی دانه درو نشده تدوین گردید. برای تعیین تلفات دانه، 52 مزرعه در بخش مرکزی ...

به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...

کم تر از دوازده گونه گیاهی، بیش تر از 80 درصد غذای بشر را تامین می کنند. در این میان، غلات نخستین جایگاه را دارد که اکثراً بوسیله کمباین های غلات برداشت می شوند. کارکرد کمباین های غلات خود با سه عامل توان کوبش، افت محصول و میزان مصرف سوخت سنجیده می شود. افت محصول که مهم ترین عامل از عوامل فوق می باشد، در ایران به 20 درصد (حتی بیشتر) می رسد. یکی از سیستم هایی که در افت کمباین موثر می باشد، سیستم ...

با افزایش فعالیت‌های مکانیزه کشاورزی و وجود ماشین‌های متنوع در برداشت محصولات کشاورزی، استفاده از روش‌های علمی برای انتخاب بهینه روش برداشت ضروری است.  ذرت بذری به دلیل حساسیت بسیار در زمان برداشت و ارزش ریالی زیاد آن اهمیت بسیاری بالایی در کشاورزی ایران دارد.  وجود تنوع سامانه‌ و ماشین‌های برداشت این محصول ایجاب می‌کند تا گزینه‌های مختلف، از جنبه‌های گوناگون، ارزیابی شوند.  بر این اساس، در پژو...

ویژگی های خاص گیاه کلزا و سازگاری آن با شرایط آب وهوایی اکثرنقاط کشور (2) سبب شده است کشت آن جهت تامین روغن خام مورد نیاز کشورتوسعه یابد.براساس آمارهای موجودتنهاهشت درصدروغن مورد نیازکشورازطریق تولیدات داخلی تامین می گردد (4). افزایش جمعیت کشور به بیش از 60میلیون نفر، افزایش سرانه مصرف روغن از 5/2 کیلوگرم به بیش از 14 کیوگرم وافزایش نسبت انرژی حاصله از روغن نباتی در جیره غذایی روزانه مردم ایران...

با وجود اینکه متوسط افت کمباین در کشورهای پیشرفته4 تا 5 درصد تخمین زده می­شود، متاسفانه براساس تحقیقات بعضی از پژوهشگران این عرصه، این مقدار برای کشور ایران تا 20 درصد (حتی بیشتر) نیز گزارش شده است. برای داشتن حداقل افت، باید فرآیند عمل آوری محصول (برش، انتقال، کوبش، جداسازی و . . .) بهینه گردد. بیان معادلات رفتاری قسمت­های مختلف، اولین قدم در عملی شدن این مهم می­باشد. یکی از فرآیندهای مهم در ع...

کارکرد کمباین­های غلات با سه عامل توان کوبش، افت محصول و مصرف سوخت سنجیده می­شود. افت محصول مهمترین عامل از عوامل فوق می­باشد که مجموع افت کمباین غلات در ایران به 20% و حتی بیشتر می­رسد. یکی از راه­های کاهش افت در کمباین غلات، تفکیک فرآیندها و ارائه مدل ریاضی متناسب برای تک تک آن­ها بر پایه­ی بررسی و اندازه گیری عوامل موثر در افت­هاست . یکی از فرآیندهای مهم در عملیات برداشت غلات توسط کمباین، عب...

       با وجود اینکه متوسط افت کمباین در کشورهای پیشرفته 4 تا5 درصد تخمین زده می شود، متاسفانه براساس تحقیقات بعضی از پژوهشگران این عرصه، این مقدار برای کشور ایران تا 20درصد (حتی بیشتر) نیز گزارش شده است. برای داشتن حداقل افت، باید فرآیند عمل آوری محصول (برش، انتقال، کوبش، جداسازی و . . .) بهینه گردد. بیان معادلات رفتاری قسمت های مختلف، اولین قدم در عملی شدن این مهم می باشد. یکی از فرآیندهای مه...

طبیعت پیچیده غلاف‌های گیاه کلزا موجب می‌گردد که هنگام برداشت محصول با کمباین‌های رایج فعلی، ضربات مکانیکی اعمال شده باعث باز شدن غلاف‌های نیمه خشک و ریزش آنها گردد. به همین دلیل مقدار زیادی دانه، قبل از ورود به کمباین بر روی زمین می ریزند. اضافه بر این، به هم پیچیدگی غلاف‌های گیاه در زمان رسیدن کلزا ریزش زیادی در ناحیه جدا کننده را موجب می گردد. درتحقیق حاضر نوعی ضمیمه جهت سوار کردن بر جداکننده...

برنج یکی از مهمترین غلات پرمصرف ایران است و نقش مهمی در تأمین امنیت غذایی دارد. باتوجه به ‏‏جمعیت کشور و برای جلوگیری از واردات برنج، کاهش ضایعات در مرحله برداشت ضروری است. چون ‏‏برداشت به روش دستی موجب تأخیر در برداشت محصول و مصادف شدن با باران های آخر فصل و افزایش ‏ضایعات برنج می شود. لذا به نظر می رسد با مکانیزه کردن برداشت برنج این عملیات تسریع شده و ضایعات ‏‏کاهش یابد. چون انتخاب روش برداش...