در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

در این مقاله، روشی نوین برای بیشینه سازی بازده توربین بادی مجهز به یک ژنراتور القایی دوتحریکه پیشنهاد می شود. به منظور بیشینه سازی بازده، رابطه جدیدی برای تعیین مقدار مرجع توان راکتیو استاتور، با در نظر گرفتن تلفات هسته ارائه می شود. این روابط که تابعی از سرعت باد هستند، با استفاده از مدل ژنراتور برای بازده و توان راکتیو مرجع استخراج می شوند. از سوی دیگر، با ارائه یک روش کنترلی جدید توان های اک...

در این پایان نامه استفاده از موتورهای‏‎sr‎‏ به عنوان محرکه فرمان برقی در اتومبیل مورد بررسی قرار گرفته است . شرایط خاص این کاربرد روشی از کنترل را طلب می کند که در آن تلفات ، ریپل گشتاور تولیدی موتور و هزینه ساخت و نگهداری حداقل شود. از اینرو روشهای بدون حسگر موقعیت به دلیل پایین بودن هزینه ساخت و نگهداری مطلوب می باشند. بنابراین هدف این پروژه طراحی سیستم کنترل موقعیت موتور ‏‎sr‎‏بدون استفاده ا...

در این پژوهش مقدار تلفات آب در هفت مورد از کانال­های انتقال آب در دشت­های زاینده‌رود، کرمان و مغان، با پوشش ژئوممبران با مشخصات فنی یکسان از نوع HDPE و طول عمر یکسان، مورد ارزیابی قرار گرفته است. برای این منظور میزان تلفات کل آب در کانال‌ها به روش ورودی-خروجی در سه مرحله تعیین گردید. هم‌زمان مقدار تبخیر با استفاده از تشتک تبخیر نصب‌شده در مجاورت لبه کانال­ها تعیین و برای محاسبه تلفات نشت، مقدار...

پسـیل معـمولی پسـته Agonoscena pistaciae Burckhardt & Lauterer آفت کلیدی پسته­ کاری­های ایران محسوب می ­شود. کفشدوزک Coccinula elegantula Weise به­ عنوان شکارگر پسیل معمولی پسته شناخته می ­شود. در این تحقیق دوره زندگی و تلفات کفشدوزک C. elegantula از تخم تا ظهور حشره کامل در شرایط کنترل شده (دامنه دمایی 5/17 تا 35 درجه سلسیوس، رطوبت نسبی 5±55 درصد و دوره روشنایی 16 ساعت) مورد بررسی قرار گرفت. ب...

در بسیاری از کاربردهای صنعتی رسیدن به حداقل واریانس در خروجی تضمین کننده کارایی سیستم و موجب بهره وری بالا و کاهش مصرف انرژی است. از این رو، موضوع حداقل واریانس موضوعی مهم در مهندسی کنترل محسوب می شود. از نظر تئوری کنترل حداقل واریانس کنترل بهینه ای است که می تواند حداقل واریانس ممکن را تضمین کند. با این وجود، استفاده از این کنترل کننده با محدودیت-هایی همراه است که مهمترین این محدودیت ه...

با توجه به امکان شیوع بیماری استرپتوکوکوزیس در مزارع پرورشی قزل آلای رنگین کمان ایران و خسارات ناشی از آن بر صنعت آبزی پروری، در این تحقیق امکان استفاده غیر مستقیم از زئولیت نقره به دو صورت گرانول (به میزان 100، 150 و 200 گرم) و الیاف (به میزان 100 گرم) در سیستم فیلتراسیون آب پرورش بچه ماهی قزل آلای رنگین کمان، با هدف کنترل باکتری استرپتوکوکوس اینیایی، مورد مطالعه قرار گرفت.  پس از اطمینان از ت...

هدف از انجام این پژوهش، ارزیابی رابطه تلفات اولیه باران (ia) در حوضه های آبریز است که توسط سازمان حفاظت خاک آمریکا (scs) ارائه شده است. بدین منظور حوضه آبریز دالکی در جنوب غرب ایران مورد بررسی قرار گرفت و با استفاده از gis، مدل ریاضی hms و تعدادی وقایع بارش – رواناب اتفاق افتاده در منطقه، ضمن واسنجی برخی از فراسنج ها از قبیل شماره منحنی (cn)، تلفات اولیه باران و ضرایب ماسکینگام (k و x)، مدل بار...

نگرانی در مورد آلودگی نیتراتی آب های سطحی و سیستم های پایین دست سبب توسعۀ سیستم های مدیریت آب کشاورزی با هدف کاهش تلفات نیترات در زهآب زهکشی زیرزمینی با استفاده از آبیاری زیرسطحی از طریق خطوط زهکشی موجود، در طول فصل رشد و کنترل زهآب ها خارج از فصل رشد شد. هدف اصلی این پژوهش، بررسی تأثیر زهکشی کنترل شده بر مقدار زهآب خروجی و تلفات نیترات از طریق شبیه سازی یک مدل فیزیکی به شرایط نسبتاً واقعی مزرعه...