نتایج جستجو برای: کنترل مبتنی بر flatness

تعداد نتایج: 541312  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیک 1394

در پژوهش حاضراز یک کانال موجدار سینوسی که بسیار ساده و کارآمد است، به عنوان ابزار بهبود انتقال حرارت استفاده شده است. معادلات توسط روش حجم کنترل مبتنی بر المان گسسته سازی شدند. جریان غیر قابل تراکم و آرام هم به صورت توسعه یافته و هم در حال توسعه در دو رژیم جریان پایا و ناپایا در بازه ای از اعداد رینولدز (1000-4/5) مورد بررسی قرار گرفت. در رژیم جریان پایا بهبود قابل توجهی در نرخ انتقال حرارت درو...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
حدیثه نصیری دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشکده مهندسی برق رایانه و فناوری اطلاعات، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین حمید قدیری استادیار، مهندسی کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین، دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، قزوین، ایران محمدرضا جاهد مطلق دانشیار، مهندسی کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم وصنعت ایران، تهران

در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بین جهت هدایت و کنترل ربات دوپای نائو پیشنهاد شده است. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیات کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد، که به منظور کاهش بار محاسباتی کنترل کننده پیش بین، استفاده از توابع لاگر پیشنهاد شده است. در این پژوهش ابتدا با استفاده از روش های مرسوم شناسایی با استفاد...

ژورنال: :راهبردهای بازرگانی 0
حسین صفرزاده h safarzadeh مجتبی فروتن m forootan

تغییرات ناشی از گسترش بانکداری اینترنتی در ساختار نظام بانکی، مشکلات موجود جهت استفاده از خدمات مذکور و عدم گرایش برخی از مشتریان و حتی کارمندان بانک ها به استفاده از این خدمات، سبب شده است تا مدیران سیستم بانکی به دنبال شناسایی عوامل موثر بر پذیرش بانکداری اینترنتی توسط مشریان باشند. هدف از این تحقیق، بررسی عوامل موثر بر پذیرش بانکداری اینترنتی توسط مشتریان سیستم بانکی است. مطالعه به روش توصیف...

ژورنال: :فصلنامه آموزش مهندسی ایران 2007
اصغر سلطانی

رویکردهای سنتی تدریس در رشته¬های مهندسی و علوم عموماً از شکل قیاسی است، بدین معنی که تدریس با ارائه یک نظریه کلی در باره موضوع شروع می شود و در نهایت، با کاربرد آن نظریه در صنعت، زندگی، کار و مانند آن پایان می یابد. شیوه استقرایی تدریس در آموزش مهندسی فرایندی مغایر با شکل قیاسی را طی می¬کند. در رویکرد استقرایی موضوع مورد تدریس با ارائه یک مسئله ساده، یک مورد یا مشاهده ویژه شروع و در پایان به نظر...

ژورنال: :فصلنامه علمی - پژوهشی فن آوری اطلاعات و ارتباطات در علوم تربیتی 2014
آمنه امان زاده منصور نعمان اف

هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر آموزش مبتنی بر مبانی فن‏آوری­های نوین آموزشی بر مهارت­های زندگی دانشجویان دانشگاه­های استان مازندران بود. این پژوهش از نظر هدف، کاربردی و از نظر روش، نیمه تجربی از نوع پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل است. جامعه آماری آن شامل کلیه دانشجویان دانشگاه های استان مازندران در سال تحصیلی 92-1391 به تعداد 312586 نفر است. از بین آنها با استفاده از روش نمونه­گیری تصادفی خ...

ژورنال: :مجله ایرانی آموزش در علوم پزشکی 0
زهرا شیخ علیپور zahra sheikhalipour phd candidate in nursing, nursing educator, medical- surgical department, nursing and midwifery faculty, tabriz university of medical sciences, tabriz, iran, [email protected]زهرا شیخ علی پور، دانشجوی دکتری پرستاری، مربی، دانشکده پرستاری و مامایی، دانشگاه علوم پزشکی تبریز، تبریز، ایران. ( [email protected]) اسکندر فتحی آذر eskandar fathiazar phd educational sciences, professor, educational sciences department, faculty of educational and psychology, tabriz university, tabriz, iran, [email protected]دکتر اسکندر فتحی آذر (استاد)، دانشکده علوم تربیتی و روانشناسی، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران. ([email protected])؛ مژگان لطفی mojgan lotfi (*)phd candidate in nursing, nursing educator, medical- surgical department, nursing and midwifery faculty, tabriz university of medical sciences, tabriz, iran, [email protected]مژگان لطفی، دانشجوی دکتری پرستاری، مربی، دانشکده پرستاری و مامایی، دانشگاه علوم پزشکی تبریز، تبریز، ایران. [email protected] وحید پاک پور vahid pakpour phd candidate in nursing, nursing educator, community health nursing department, nursing and midwifery faculty, tabriz university of medical sciences, tabriz, iran , [email protected]وحید پاک پور، دانشجوی دکتری پرستاری، مربی، دانشکده پرستاری و مامایی، دانشگاه علوم پزشکی تبریز، تبریز، ایران. ([email protected])؛ پروانه آقاجری parvaneh aghajari phd candidate in nursing, nursing educator, pediatrics nursing department, nursing and midwifery faculty, tabriz university of medical sciences, tabriz, iran, [email protected]پروانه آقاجری، دانشجوی دکتری پرستاری، مربی، دانشکده پرستاری و مامایی، دانشگاه علوم پزشکی تبریز، تبریز، ایران. ([email protected])؛ هاله خشکنابی bachelor of nursing, nurse, sina hospital, tabriz university of medical sciences, tabriz, iran, [email protected]هاله خشکنابی، کارشناس پرستاری، مرکز آموزشی و درمانی سینا، دانشگاه علوم پزشکی تبریز، تبریز، ایران. ([email protected])؛ زهره علی مختاری

مقدمه: پیشرفت های مداوم علمی همراه با وضعیت متغیر مددجویان مستلزم آن است که پرستاران بتوانند با تلفیق مهارت های فنی و دانش حرفه ای خود براساس شواهد علمی، مشکلات مددجویان را تشخیص داده و به طراحی، اجرا و ارزشیابی برنامه ی مراقبتی برای حل این مشکلات بپردازند. پرستاران باید توانایی تصمیم گیری مستقل بالینی را داشته باشند و تحقق این اهداف به واسطه استفاده از شواهد تحقیقاتی در مراقبت های بالینی تسهیل...

ژورنال: :مجله دانشکده پزشکی اصفهان 0
فرزانه مروج دانشجوی پزشکی، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی اصفهان، اصفهان، ایران نوید کلینی دانشجوی پزشکی، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی اصفهان، اصفهان، ایران بهزاد شمس دانشیار، گروه کودکان، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی اصفهان، اصفهان، ایران

مقدمه: امروزه اکثر دانشگاه ها به استفاده از اشکال گوناگون آموزش الکترونیکی  (e-learning) برای توسعه آموزش و یادگیری دانشجویانشان می اندیشند. در سال های اخیر در کشور ما نیز تلاش های موفقی در این زمینه صورت گرفته است. در این مطالعه بر آن شدیم تا محتوای آموزشی درس پاتولوژی عملی را برای ارائه ی اینترنتی به صورت آزمایشی طراحی کرده، تأثیر آن را بر میزان یادگیری دانشجویان مطالعه کنیم روش ها: این مطالع...

Journal: : 2023

زمینه و هدف: مجموعة پروتئینی mTOR در پاسخ به تمرینات مقاومتی با رویکردی هیستولوژیکی افزایش هوازی سوخت‌وسازی کاهش می‌یابد. این تغییرات شرایط ابتلا دیابت نوع دو همراه ورزشی می‌تواند قابل بحث باشد. بدین‌منظور لحاظ کردن تمریناتی مانند تمرین تناوبی شدید دارا بودن ویژگی‌های بی‌هوازی از طرفی مداخلة تعامل احتمالی شاخص‌های گلایسمیک هیستوپاتولوژیکی قلب را تصویر بکشد. ازاین‌رو پژوهش حاضر برای تعیین تأثیر ...

ژنراتور القایی تغذیه دوبل مزایای متعددی نسبت به ژنراتورهای دیگر تولیدکننده‍ی برق بادی دارد. DFIG نسبت به کمبود ولتاژ پایانه‍ی ژنراتور بسیار حساس است. زیرا افت ولتاژهای عمیق باعث القای ولتاژهای ضد محرکه‍ی بزرگ در رتور می‌شود که این امر منجر به عبور جریانهای گذرای شدید از رتور و افزایش ولتاژ واسط dc در مبدل الکترونیک قدرت و در نتیجه آسیب دیدن مبدل الکترونیک قدرت می‌گردد. این مقاله در ابتدا به مدل...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید