امروزه راحتی و ایمنی خودرو از جمله معیارهای رقابتی در خودروها می باشد و رقابت در این مسائل بسیار نزدیک بوده و در فروش این محصولات تاثیر عمده ای دارد. در گذشته به دلیل عدم پیشرفت مناسب سخت افزارها و نرم افزارهای مهندسی، استفاده از سیستم های تعلیق فعال متداول نشده بود. ولی امروزه با توجه به ارزانی نسبی این تجهیزات استفاده از آنها گسترده تر شده است. روش های کنترل پیشرفته، مانند کنترل تطبیقی و کنتر...

چکیده بازرسی ترک پوسته تخم مرغ در گذشته به طور معمول در صنعت با نورآزمایی صورت می­گرفته است. این عمل با گذر زمان سبب خستگی چشم، قضاوت نادرست و تشخیص سخت ترک­های موئی می­گردد. پژوهش­های اخیر به مطالعه تشخیص ترک پوسته تخم مرغ  براساس تشخیص نوری و مکانیکی به طور خودکار متمرکز می­باشد. در این پژوهش­، پوسته تخم­مرغ­ها به وسیله یک ضربه­زن مکانیکی سبک در مکان­های مختلف تحریک شدند و پاسخ فرکانسی ارتعاش...

روش هیدرودینامیک ذرات هموار یک روش بدون نیاز به مش­بندی می باشد که از دیدگاه لاگرانژی به مسائل می نگرد. این روش یکی از بهترین روش­ها برای شبیه سازی مسائلی است که دارای تغییر شکل های بزرگ و نیز مدلسازی سطوح آزاد پیچیده در مکانیک سیالات می باشد. شکست سد یک نمونه از این نوع مسائل تلقی می­گردد. در تحقیق حاضر، ابتدا اساس روش هیدرودینامیک ذرات هموار مورد بررسی قرار گرفته و سپس شبیه سازی سه بعدی عددی ...

در این مطالعه، شبکه های عصبی مصنوعی و مدل های رگرسیونی برای خرد مقیاس نمودن خروجی های شبیه سازی شده مدل های گردش عمومی جو استفاده شدند. داده های شبیه سازی شده بارش برای عرض های جغرافیایی ?18/25 تا ?51/34 شمالی و طول های جغرافیایی ?45 تا ?60 شرقی، ارتفاع ژئو پتانسیل در سطح 850 میلی بار و باد مداری در سطح 200 میلی بار برای عرض های جغرافیایی °56/12 تا °25/43 شمالی و طول جغرافیایی °68/19 تا °87/61 ...

روش هیدرودینامیک ذرات هموار یک روش بدون نیاز به مش‌بندی می باشد که از دیدگاه لاگرانژی به مسائل می نگرد. این روش یکی از بهترین روش‌ها برای شبیه سازی مسائلی است که دارای تغییر شکل های بزرگ و نیز مدلسازی سطوح آزاد پیچیده در مکانیک سیالات می باشد. شکست سد یک نمونه از این نوع مسائل تلقی می‌گردد. در تحقیق حاضر، ابتدا اساس روش هیدرودینامیک ذرات هموار مورد بررسی قرار گرفته و سپس شبیه سازی سه بعدی عددی ...

با توجه به مطالعه های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش های خارجی استفاده می کند اما نحوه تعامل این کنترل کننده ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت و عملکرد کنترل کننده های امپدانسی و مدل مبنا بررسی شده است. کنترل کنن...