در سال های اخیر روش های بهینه سازی مبتنی بر الگوریتم های تکاملی مورد توجه گسترده محققین قرار داشته است. پس از مشخص شدن قدرت این الگوریتم ها در حل مسائل بهینه سازی، امروزه کاربرد عملی این الگوریتم ها در صنعت نیز مورد علاقه بسیاری قرار گرفته است. در این تحقیق سعی شده، توانایی این الگوریتم ها برای حل یک مسئله عملی و بسیار پیچیده و حساس در محک آزمون قرار گیرد. مسئله انتخاب شده، تنظیم کنترل کننده pi...

پیل های سوختی در سال های اخیر توجهات زیادی را به سمت خود جلب کرده اند. معضلات زیست محیطی و فشارهای سیاسی و اجتماعی در جهت کاهش تولید گازهای گلخانه ای و توجه به تولید انرژی الکتریکی با راندمان بالا از جمله عواملی هستند که نگاه ها را معطوف تکنولوژی پیل سوختی کرده است. این پایان نامه تلاش دارد تا به توضیحی ساده در مورد ساختار و مدل سازی پیل سوختی، کنترل و کاربردهای آن بپردازد. کنترل کننده های pid...

در این پایان نامه، روشی ساده و در عین حال کارآمد برای طراحی کنترل کننده های pid در حوزه فرکانس برای فرآیندهای صنعتی با تاخیر زمانی ارائه شده است. بدین صورت که یک روش گرافیکی برای کنترل کننده های p، pi و pd و یک روش تحلیلی به منظور یافتن پارامترهای کنترل کننده pid مطرح شده است. در روش گرافیکی، ابتدا نرمالیزه سازی فرکانس انجام شده است تا روش طراحی تا حد ممکن ساده شود. سپس ناحیه پایداری در فضای پا...

در این مقاله یک روش جدید مبتنی بر ترکیب سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی و کنترل‌کننده تناسبی-مشتقی-انتگرالی (PID) جهت کاهش ارتعاشات سازه ارائه شده است. الگوریتم کنترلی پیشنهادی علاوه بر دارا بودن ویژگی‌های کنترل‌کننده کلاسیک PID، از ماهیت تطبیقی شبکه عصبی و استنتاجی منطق فازی جهت استخراج توابع عضویت مناسب با توجه به دامنه ارتعاشات سازه نیز بهره می‌برد. به منظور تنظیم ضرایب PID جهت طراحی کنترل‌کن...

فرآیندهای چندمتغیره بخش قابل توجهی از صنایع مختلف از قبیل صنایع شیمیایی، پالایشگاهها، خودروسازی و هوافضا را تشکیل داده اند. بیشتر این فرآیندها دارای تاخیر زمانی نیز می باشند. ذات پیچیده و غیرخطی این گونه سیستمها و تداخل بین حلقه های مختلف آنها باعث شده که کنترل فرآیندهای چندمتغیره تاخیردار به یکی از مباحث چالش بر انگیز مهندسی کنترل تبدیل شود. اگرچه در گذشته روشهای مختلفی برای کنترل این فرآیندها...

وظیفه اصلی کنترل فرکانس-بار (LFC) برگشت خطای فرکانس حالت دائمی به صفر است. انحراف فرکانس از مقدار نامی و تامین توان اکتیو مورد نیاز مصرف کننده‌ها، باعث تغییر آب ورودی به توربین می‌شود. در این مقاله با بیان معادله حالت و تابع انتقال سیستم کنترل بار- فرکانس با توربین آبی، پایداری سیگنال کوچک همراه با اثر تغییر پارامترها مانند ثابت اینرسی، زمان شروع آب و ثابت تنظیم سرعت بر رفتار دینامیکی سیستم برر...

وظیفه اصلی کنترل فرکانس-بار (lfc) برگشت خطای فرکانس حالت دائمی به صفر است. انحراف فرکانس از مقدار نامی و تامین توان اکتیو مورد نیاز مصرف کننده ها، باعث تغییر آب ورودی به توربین می شود. در این مقاله با بیان معادله حالت و تابع انتقال سیستم کنترل بار- فرکانس با توربین آبی، پایداری سیگنال کوچک همراه با اثر تغییر پارامترها مانند ثابت اینرسی، زمان شروع آب و ثابت تنظیم سرعت بر رفتار دینامیکی سیستم برر...

مبدل های dc-dc به خاطر دینامیک پیچیده شان که ترکیبی از رفتارهای پیوسته (ناشی از شارژ و دشارژ سلف ها و خازن های مدار) و گسسته (ناشی از سوئیچ زنی) است به عنوان یکی از مسائل کاربردی در علم کنترل مطرح بوده اند. امروزه روش های معدودی برای کنترل این گونه سیستم ها، به عنوان حالت خاصی از سیستم های هایبرید، وجود دارد. این روش ها عموماً از نظر ریاضی بسیار پیچیده بوده و نیازمند مدل های خاصی از سیستم تحت کن...

یکی از نقاط عطف در سیر تکامل کنترل پیش بین استفاده از روش های برنامه ریزی چند پارامتری در حل مسائل بهینه سازی در کنترل پیش بین مقید و دستیابی به حل صریح بوده است. با این وجود تاکنون از کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده است. در این مقاله پس از توضیح مختصر شیوه کنترل مذکور به مدل سازی بویلر یک پالایشگاه گاز و خطی سازی مدل غیر خطی بدست ...

در این پایان نامه 3 روش برای تنظیم پارامتر های کنترل کننده مرتبه کسری مبتنی بر ساختار اسمیت استاندارد، اسمیت با فیلتر مقاوم ساز و ورودی مرجع وزن دار بیان شده است. در بخش اول این رساله روشی مبتنی بر بهینه سازی مقید بر اساس قیود فرکانس قطع بهره، حاشیه ی فاز و توابع حساسیت برای طراحی کنترل کننده مرتبه کسری بیان شده که روش مذکور مبتنی بر ساختار اسمیت استاندارد می باشد. در بخش دوم پروژه روشی تحلیلی ...