مقدمه و هدف: اختلالات مفصل گیجگاهی- فکی، به عنوان اصلی ترین منبع درد های دهانی- صورتی با منشأ غیر دندانی گزارش شده اند. این اختلالات معمولاً با تغییرات دژنراتیو ساختارهای استخوانی مفصل گیجگاهی- فکی همراه می باشد و منجر به تغییراتی در سایز و ابعاد مختلف مفصل گیجگاهی- فکی می گردد. هدف این مطالعه، بررسی تغییرات ابعادی مفصل گیجگاهی فکی در تصاویرcbct مبتلایان به اختلالات مفصل تمپورومندیبولر(tmd) بود....

از روبات های متحرک چرخ دار به علت فضای کاری وسیع آن استفاده فراوانی می شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازدهی روبات متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و موردتوجه بسیاری از دانشمندان علم روباتیک است. در پژوهش حاضر به منظور طراحی و ساخت یک روبات مسیریاب خودمختار باقابلیت ذخیره و تکرار مسیر ابتدا با اصول سینماتیکی روبات های چرخ دار و محدودیت های آن آشنا خواهیم شد، در اد...

هدف این تحقیق نیاز سنجی شهروندان ارومیه­ای به ورزش همگانی بود. روش پژوهش، توصیفی- پیمایشی و میدانی انجام گرفت. جامعه آماری تحقیق شامل کلیه شهروندان بالای 20 سال شهر ارومیه  که حداقل دارای مدرک دیپلم بودند که بر اساس جدول مورگان 368 نفر به عنوان نمونه آماری انتخاب شدند. ابزار جمع آورى داده­ها، پرسشنامه­ى نیازسنجی شهروندان در زمینه ورزش­های همگانی مجید حیدری چروده (1390) در 38 مورد شامل 5 عنوان ش...

هدف از پژوهش حاضر مقایسه کارکردهای اجرایی دانش آموزان با اختلالات یادگیری با و بدون مداخله درمانی بوده است. بدین منظور با استفاده از روش نمونه گیری در دسترس 50 نفر از دانش آموزان با تشخیص اختلال یادگیری(25 نفر با مداخله- بدون مداخله)انتخاب شدند.سپس آزمون دسته بندی کارت های ویسکانسین(نسخه نرم افزاری) در هر دو گروه اجرا گردیده و داده های به دست آمده با استفاده از روشtمستقل نشان داد که میان کارکرد...

پژوهش حاضر با عنوان استانداردها و معیارهای تهیه و تولید بردهای هوشمند (smart board) برای محیط های یادگیری الکترونیکی صورت گرفته است. هدف این پژوهش تدوین استاندارها و معیارهای لازم برای تولید و تهیه بردهای هوشمند می باشد. به منظور هدفمند سازی و بهینه کردن هزینه ها و همسوسازی آن با اهداف آموزشی این پژوهش انجام گرفت. روش انجام پژوهش توصیفی بوده که به تدوین استانداردها در سه حوزه معیارهای فنی ، معی...

امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریزی حرکت این نوع روبات ها دارای اهمیت زیادی می باشد مانند صنایع اتومبیل سازی، الکترونیک و هوافضا. یک روبات بازویی وسیله...

پیدایش تکنیهای شی گرا در نرم افزار نقش عمده ای در بهبود روشهای توسعه نرم افزار داشته و تمامی مراحل توسعه مثل نحوه نگرشی به سیستم، آنالیز، طراحی، برنامه نویسی و حتی نگهداری و تغییر را تحت تاثیر قرار داده است. اصول مطرح شده در این تکنیکها برای مدل کردن سیستمها بسیار مناسب می باشند. ایجاد امکانات مناسب تجرید و کپسول کردن، استفاده مجدد از طراحی ها و کدهای موجود و روشهای مناسب انتقال پیام از قابلیته...

مبدل های آنالوگ به دیجیتال با سرعت بالا و دقت متوسط در ارتباطات پهن باند، مخابرات بی سیم، سیستم های پیشرفته دیجیتال نظیر رادیو نرم افزاری، گیرنده های لینک سریال، گیرنده های چند باندی مبتنی بر مدولاسیون ofdm و کاربردهای نظامی و پزشکی مورد استفاده قرار می گیرند. عمده ترین محدودیت های یک مبدل به منظور بکارگیری در کاربردهای فوق، رزولوشن، سرعت و پهنای باند می-باشند. ساختارهای موازی به عنوان راه حلی ...

درحدود 90 درصد از مساحت پیکره ارتفاعات حوضه شمال آبخوانداری تسوج از سازندهای رسـوبی تشـکیل شده است. عملکرد شدید نیروهای تکتونیکی به ویژه در سازندهای مقاوم و غیر مقاوم با ایجـاد تـراکم گسـلی km ) بالا 2 / km به 2/2) همراه حاکمیت سیستم فرسایش پریگلاسیر، بهویژه در ارتفاعات1700متری به بالا باعـث شده تا با تخریب فیزیکی سنگها و پسروی پرتگاهها، جریانهای واریزهای مجـزا و ممتـد بسـیار تیپیـک در سطح وسیع...

هدف این تحقیق تحلیل عوامل بازدارنده جنبش نرم افزاری در نظام آموزش­ عالی کشاورزی و منابع طبیعی از دیدگاه دانشجویان تحصیلات تکمیلی پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران بود که حجم نمونه با استفاده از فرمول کوکران به تعداد 124 نفر تعیین و از طریق نمونه گیری طبقه ای با انتساب متناسب انتخاب شدند. یافته های تحقیق نشان داد که از مجموع سازه های بازدارنده، به ترتیب «مصرف نامناسب بودجه تحقیقاتی در دا...