به منظور بررسی امکان کاهش شدت عملیات خاک ورزی، جهت کاشت گندم آبی در تناوب با سیب زمینی، تحقیقی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی اجرا شد که شامل 8 تیمار بود: 1- شخم با گاو آهن برگردان­دار+ دو بار دیسک زدن + لولر زدن؛ 2- شخم با گاو آهن قلمی + یک­بار دیسک زدن + لولر زدن؛ 3- استفاده از شش خیش+ یک­بار دیسک زدن + لولر زدن؛ 4- یک­بار دیسک + لولر زدن؛ 5- استفاده از پنجه غازی + لولر زدن؛ 6- استفاده از ش...

امروزه یکی از مهمترین اهداف تیم های شرکت کننده در لیگ شبیه سازی سه بعدی فوتبال، قابلیت افزایش تعداد شوت های زده شده توسط ربات ها می باشد. طرح پیشنهادی این مقاله استراتژی شوت زدن در حین راه رفتن برای ربات های فوتبالیست است. رسیدن به شوتی دقیق و پرقدرت در حین حرکت نیاز به بهینه سازی پارامترهای حرکتی ربات به صورت پویا دارد. در این پژوهش با توجه به مختصات ربات نسبت به توپ و دروازه، جهت حرکت ربات به...

بررسی احتمال مثبت ماندن برای حاتهای خاص از قدم زدن تصادفی با ت

چکیده :.1 دخالت گیرنده های دوپامینی d-1 و d-2 دررفتار نوک زدن)pecking(حاصل از افدرین و آمفتامین درجوجه بررسی شده است ..2 افدرین و آمفتامین هردوبطریق وابسته به دوز)dose dependent(ایجاد نوک زدن می کنند ..3 تزریق (sch 23390آنتاگونیست گیرنده)d-1 و سولپیراید (آنتاگونیست گیرنده) d-2 سبب کاهش نوک زدن حاصل از افدرین و آمفتامین میشود. .4 رزرپین (تخلیه کننده کاتکولامین ها) نیزسبب کاهش نوک زدن حاصل از افد...

1) در بخش اول این پایان نامه، یک روش میکرواستخراج جدید تحت عنوان «میکرواستخراج پخشی شبه جامد- مایع » با استفاده از هیدروژل حساس به ph برای پیش تغلیظ و اندازه گیری اسپکتروفتومتری پاراستامول با استفاده از واکنش آبی پروس معرفی شده است. این روش ترکیبی از میکرواستخراج پخشی مایع- مایع (dllme) و استخراج فاز جامد پخشی (dspe) میباشد که با هدف استخراج، تمیزسازی و پیش تغلیظ آنالیت مورد نظر از نمونه های آب...

0

چکیده مطالعه حاضر به منظور بررسی اثر جایگزینی آرد ماهی توسط کنجاله سویا در جیره غذایی، بر عملکرد رشد، ترکیب بدن، مورفولوژی روده و کبد و فلور باکتریایی روده ماهی ازون برون (acipenser stellatus)انجام شد. در این مطالعه پنج تیمار غذایی (ایزوکالریک و ایزو نیتروژنیک با انرژی kcal/kg 4374 و پروتئین 45 درصد) با درصد های جایگزینی 0(fm) ، 10) 10(sbm، 20) 20(sbm، 30) 30(sbm و 40 درصد) 40(sbm پروتئین آرد ...

هدف از این مطالعه بررسی اثر پری­بیوتیک فروکتوالیگوساکارید بر رشد و تراکم باکتری­های لاکتوباسیلوس در روده بچه­ماهی ازون­برون (acipenser stellatus) بود. برای این منظور تعداد 90 قطعه بچه­ماهی ازون­برون (در هر تکرار 10 قطعه) با میانگین وزن 14/0 ± 16/30 گرم از مؤسسه بین­المللی تحقیقات ماهیان خاویاری تهیه و با استفاده از طرح کاملاً تصادفی در 3 تیمار و 3 تکرار در حوضچه­های فایبرگلاس ذخیره­سازی شدند. بچ...

این تحقیق به منظور بررسی تاثیر هورمون 17- بتا استرادیول (E2) بر شاخص های بیوشیمیایی خون، استروئیدهای جنسی و ترکیب لاشه ماهی ازون برون (Acipenser stellatus) جوان انجام گردید. 180 عدد بچه ماهی ازون برون 5 ماهه با میـانگین وزن 2/0± 7/11 گرم در 3 تیمار و 3 تکرار به تعداد 20 عدد در هر تانک تقسیم شدند. تیمارها شامل دوزهای صفر، 25 و50 میلی گرم هورمون E2 به ازای هر کیلوگرم غذا در نظر گرفته شد. اندازه ...

پدال زدن با دوچرخة ثابت یکی از فعالیت­های فیزیکی پرکاربرد برای تقویت عضله­ها است. عامل­های مختلفی بر عملکرد پدال زدن اثر می‌گذارند. هدف در این مطالعه، بررسی اثر تغییر سرعت پدال زدن و گشتاور مقاومتی اعمالی در برابر پدال زدن در محدودة محل­های ممکنة پدال زدن (از نظر سینماتیکی) بر فعالیت عضله­ها و نیروهای مفصلی مچ پا، زانو و ران است. برای این ­منظور، از مدل بیومکانیکی حرکت انسان ارائه‌شده در نرم­اف...