در این پایان نامه، یک الگوریتم هدایت برای تولید مسیر بهینه با در نظر گرفتن عوارض زمین برای یک هواپیمای بدون سرنشین ارایه می شود. هدف اصلی از تدوین چنین الگوریتمی، هدایت وسیله پرنده از میان موانع طبیعی و اجتناب از برخورد با آن ها می باشد.تحقیقات قبلی بر روی مسایلی از قبیل اجتناب از برخورد با مانع در ربات ها، تعقیب عوارض زمین (terrain following) در صفحه طولی وسیله پرنده و حالات خاص (مثل شکل خاصی ...

چکیده ندارد.

دو موتور الکتریکی تزویج‌شده می‌تواند جانشین تک‌موتور نیروی محرک زیردریایی شود. در این صورت با تغییر سرعت زیردریایی، توان پروانه و متعاقباً توان مکانیکی این دو موتور نیز تغییر می‌کند. یکی از مسایل مهم در کنترل‌کننده سیستم تزویج دو موتور الکتریکی نحوه تقسیم مناسب توان بار بین دو موتور است. در مقالات گزارش‌شده قبلی توان بار به صورت غیربهینه بین موتورها تقسیم شده است. در این مقاله کنترل‌کننده بهینه‌...

طراحی سیستم های بی درنگ همانند صنعت نرم افزار، یک موضوع رو به رشد در پژوهش های امروزی است. یک قسمت مهم از این سیستم ها، الگوریتم زمان بندی آن ها است. زمان بند یک سیستم بی درنگ تعیین می کند که کدام وظیفه در کدام پردازنده اجرا شود، و در عین حال باید تضمین کند که هیچ وظیفه ای، مهلت زمانی خود را از دست ندهد. از جمله این الگوریتم ها، می توان الگوریتم متناسب با نرخ و الگوریتم نرخ یکنواخت تأخیری را نا...

پیش بینی زمان وقوع حملات صرع در بیماران از جمله موضوعاتیست که مورد توجه محققان است. حملات صرع به طور نامنظم و غیر قابل پیش بینی شده ای اتفاق می افتند. بنابراین تشخیص حملات صرع از روی سیگنال های eegکه در بازة زمانی طولانی گرفته می شوند؛ بسیار حائز اهمیت است. این امر تشخیصی به دو مرحله مجزای استخراج ویژگی ها از قطعات سیگنال eegو اعمال الگوریتم طبقه بندی بر روی بردارهای ویژگی تقسیم می شود. به همین...

هدف از مهندسی شبکه های عصبی بررسی معایب و مزایای شبکه های عصبی مصنوعی و ارایه روشهایی برای بهبود کارایی آنهاست. یکی از موضوعات مورد بحث در مهندسی شبکه های عصبی چند لایه، یافتن ساختار مناسب(نزدیک به بهینه) برای حل مسئله می باشد. معیار و نحوه انتخاب اندازه شبکه عصبی برای یک مسئله خاص هنوز شناخته شده نیست. در روشهای کلاسیک،طراح شبکه در ابتدای آموزش ساختاری را برای شبکه تعیین و سپس شبکه را آموزش می...

روشی جدید به منظور بازشناسی خودکار اهداف متحرک زمینی و طبقه بندی آنها به گروههای انسان، خودرو و حیوان با استفاده از رادارهای پالس داپلر مراقبت زمینی، در این مقاله پیشنهاد شده است. تبدیل چیرپلت، به عنوان روشی جهت تقسیم بندی و تحلیل نقشه زمان – فرکانس، مد نظر قرار گرفته است. سپس گشتاورهای زرنیک از نقشه زمان-فرکانس به دست آمده به عنوان ویژگی، استخراج شده اند و به الگوریتم نزدیکترین همسایه آموزش دا...

امروزه با توجه به روند روزافزون نیاز به انرژی برق جهت پیشبرد فناوری و نیز تامین مصارف عمومی، استفاده از سوخت های فسیلی دوچندان شده است. با توجه به آلودگی های ناشی از مصرف این گونه سوخت ها و نیز به دلیل کاهش منابع نفتی و گازی در جهان، نیاز به یافتن جایگزین های مناسب ضروری به نظر می رسد. انرژی های تجدیدپذیری مانند انرژی خورشید، باد و غیره می توانند جایگزین های مناسبی برای تولید برق باشند. با اس...

سیب زمینی به عنوان چهارمین محصول غذایی عمده، دارای گونه های وحشی مختلفی است که منبع مهم تنوع ژنتیکی برای اصلاح این محصول هستند. تلاقی گونه های مختلف سیب زمینی اکثراً به علت تفاوت سطوح پلوئیدی و عدد توازنی آندوسپرم دارای مشکلات خاصی است. تلاش برای تلاقی گونه های مختلف سیب زمینی به منظور انتقال صفات مطلوب به سیب زمینی زراعی حائز اهمیت است. شناسایی گونه هایی که واجد جهش های میوزی بوده وتولید گامت ه...

فناوری بلاک چین، که با معرفی رمزارز بیت کوین در سال 2008 به اوج شکوفایی خود رسید، امروزه نوعی فناوری دگرگون کننده در فضای کسب و کار به شمار می رود. با استفاده از شبکه های بلاک چین می توان پایگاه های داده و دفاتر کل متمرکز را با دفاتر کل و پایگاه های دادۀ امن و توزیع شده میان اعضای شبکه، که به عنوان صحه گذار شناخته می شوند، جایگزین نمود. مهم ترین بخش ساختار شبکۀ بلاک چین، الگوریتم های اجماع به ک...