الگوریتم های کشف تماس، در شبیه سازی های المان مجزا، برای دستیابی به فهرست تماس های ممکن بین ذرات استفاده می گردند. از آنجایی که بخش مهمی از تلاش های محاسباتی در روش های المان مجزا مرتبط با کشف تماس ذرات می باشد، کارایی الگوریتم مورد استفاده در این روش ها، از اهمیت بسیاری برخوردار است. این مقاله، با هدف شناسایی مناسب ترین الگوریتم کشف تماس و برای پیاده سازی یک نرم افزار تحلیل عددی هیدرو مکانیکی ...

در حرکت توده­یی ربات­ها مهمترین مبحث ایجاد پایداری در طول حرکت می­باشد. پایداری در حرکت توده­ی ربات­ها شامل مواردی همچون عدم برخورد اعضاء با یکدیگر و عدم برخورد اعضاء با موانع موجود در مسیر حرکت می­باشد. در این مقاله الگوریتمی جدید در قالب یک معادله­ی دینامیکی بر مبنای معادلات لاگرانژ برای پایداری حرکتی توده­ی ربات­ها ارائه می­شود. هدف از ارائه این الگوریتم جدید ایجاد تجمع در نقطه­ی هدف می­باشد...

در­ریاضیات و علوم رایانه یک مساله بهینه‌سازی، مساله یافتن بهترین راه­حل از میان همه راه­حل‌های ممکن می‌باشد. با توجه به اهمیت مساله کوله‌پشتی درمباحث علوم­رایانه، از الگوریتم‌های مختلفی برای حل آن استفاده شده‌است. مساله کوله‌پشتی یک مساله بهگزینی ترکیبیاتی است که هدف از حل آن یافتن بیشترین سود با در نظر گرفتن ظرفیت کوله‌پشتی است. با توجه به اینکه مساله کوله‌پشتی یک مساله ماکزیمم‌سازی مقید است، ...

انتخاب ویژگی و کاهش ابعاد داده امری مهم و قابل توجه در بازشناسی الگو می باشد که در سالهای اخیر توجه زیادی بر آن بوده است. این امر باعث افزایش سرعت پردازش در سیستم های بلادرنگ و کاهش حافظه برای ذخیره سازی اطلاعات می شود. در این راستا نقش الگوریتم های بهینه سازی خصوصاً الگوریتم بهینه سازی توده ذرات قابل توجه بوده است. به طوریکه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی توده ذرات و انتخاب روش مناسب جهت محا...

ته نشینی و تشکیل توده ی سخت ذرات مغناطیسی، پاسخ سیال مگنتورئولوژیکال به میدان مغناطیسی را محدود می کند و می تواند منجر به خرابی دستگاه دربردارنده ی سیال مگنتورئولوژیکال شود؛ لذاهمواره بررسی بیشتر روش های کاهش ته نشینی و عوامل مؤثر بر آن به منظور گسترش کاربرد سیالات مگنتورئولوژیکال مورد توجه بوده است. در این مقاله به بررسی برخی پارامترهای مؤثر بر روی پایداری سیالات مگنتورئولوژیکال پرداخته شده اس...

تاج پوشش جنگل واسطه¬ی تبادلات حرکتی، توده¬ای و انرژی بین اتمسفر و جنگل می¬باشد. اندازه¬ی تاج درخت معیاری از ساختار تاج پوشش است که به صورت معنی¬دار تحت تأثیر فرایندهای زیستی_فیزیکی در تاج پوشش است. اندازه¬ی تاج درخت به شدت در ارتباط با دیگر پارامترهای ساختاری مانند ارتفاع درخت، قطر بر ابر سینه و بیوماس می¬باشد. اما بدست آوردن اطلاعات در ارتباط با اندازه¬ی تاج درختان مشکل بوده و به ندرت از طریق ...

نوشتار حاضر به مدل‌سازی ترمودینامیکی یک نیروگاه توربین گازی با توان تولیدی M‌W ۳۰ و (k‌g/s) ۱۴ بخار اشباع در فشار b‌a‌r ۲۰ پرداخته است. این سیستم معروف به مسئله C‌G‌A‌M است. در مسئله‌ی C‌G‌A‌M تابع هدف شامل مجموع هزینه‌ی سرمایه‌گذاری و همچنین هزینه‌ی سوخت مصرفی است. در این نوشتار بهینه‌سازی با کمینه‌سازی تابع هدف و نیز به‌کارگیری الگوریتم ژنتیک و الگوریتم اجتماع ذرات به‌کمک نرم‌افزار متلب انجا...

در این پژوهش مسئله ی زمان بندی جریان کارگاهی ترکیبی با ماشین های پردازش دسته یی، با هدف کمینه کردن زمان تکمیل کل کارها مورد مطالعه قرار گرفته است. ماشین های پردازش دسته یی از قابلیت پردازش همزمان چند کار در یک دسته برخوردارند. ظرفیت ماشین ها و اندازه ی کارها در هر مرحله مشخص است. دسته ها پس از تشکیل تا آخرین مرحله ثابت می مانند. مجموع اندازه کارهای هر دسته نباید از کوچک ترین ظرفیت ماشین ها بیشت...