در این مقاله راهکار جدیدی برای کنترل دیجیتال سامانه های غیرخطی پیشنهاد شده است. ایده محوری، مبتنی بر توسعه روش نگاشت ورودی کنترلی (پی آی ام)، به حوزه سامانه های غیرخطی است؛ روشی که در گذشته برای بازطراحی دیجیتال کنترل­کننده های پیوسته­ی به کار گرفته شده است. برای رسیدن به چنین هدفی، ایده ترکیب روش جبران سازی توزیع شده موازی (پی دی سی) و روش پی آی ام ارایه شده است، به این ترتیب که با روش پی دی س...

برای بهبود عملکرد شبکه‌های توزیع در هنگام افزودن واحدهای فتوولتاییک به این شبکه، باید مکان و اندازه بهینه برای این واحدها در نظر گرفته شود تا بیشترین بازده را داشته باشد. مکان یابی منابع تولید پراکنده با اهداف مختلفی صورت می‌گیرد. در این مطالعه مکان و اندازه بهینه واحدهای فتوولتاییک برای بهبود پروفیل ولتاژ و کاهش تلفات شبکه توزیع و ریز شبکه تعیین می‌شود. پایگاههای ساحلی نیروی دریایی با افزودن م...

آشکارسازی پتانسیل‌های وابسته به رخداد، یک پیش‌نیاز مهم در سیستم‌های واسط مغز و کامپیوتر (BCI) مبتنی بر ERP است. برای افزایش درصد صحت طبقه‌بندی در این سیستم‌ها، از روش‌های فیلتر‌ینگ مختلفی استفاده می‌شود تا نرخ سیگنال به نویز بهبود یابد و در نتیجه تشخیص و طبقه‌بندی پتانسیل‌های وابسته به رخداد آسان شود. پیش از این، عملکرد فیلترهای الگوی مکانی مشترک (CSP) و الگوی زمانی مشترک (CTP) که به‌ترتیب فیلت...

امروزه در صنعت برای تولید انبوه کالاها نیاز به سرعت، قدرت و دقت بالاست. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیش روی آن به یک موضوع جذاب برای صنعتگران تبدیل شده است. در گذشته ربات های سری در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گرفت ولی امروزه ربات های موازی به دلیل دقت و سرعت زیادتر نسبت به ربات های سری بیشتر مورد توجه قرار می گیرند. در این تحقیق مدل سازی دینامیکی، کنترل، طراحی و ساخت ربات موازی...

امروزه مهمترین دغدغه مهندسین در شبکه های توزیع کاهش تلفات توان، بهبود پروفیل ولتاژ و تامین انرژی قابل اطمینان و مستمر با حداقل هزینه برای مصرف کننده ها می باشد. جایابی بهینه همزمان سکسیونر (بازآرایی) و خازن موازی به همراه تعیین ظرفیت بهینه خازن، ساده ترین و کم هزینه ترین روش برای تامین اهداف فوق می باشد. با توجه به گسترش شبکه های توزیع و پیچیده تر شدن ارتباطات این شبکه ها استفاده از تکنیک های ه...

چکیده: دسته­بندی بسته­ها، پردازشی اساسی در پردازنده­های شبکه­ای است. در این فرآیند، بسته­ها­ی ورودی از طریق تطبیق با مجموعه­ای از فیلترها به جریان­های مشخص طبقه­بندی می­شوند. پیاده‌سازی‌های نرم‌افزاری الگوریتم­های دسته­بندی با وجود هزینه کم‌تر و توسعه‌پذیری بیش‌تر نسبت به پیاده‌سازی­های سخت‌افزاری، سرعت پایین‌تری دارند. در این مقاله، از قابلیت پردازش موازی پردازنده‌های گرافیکی برای تسریع الگوری...

چکیده: با توجه به روند روبه رشد استفاده از منابع تولید پراکنده، طراحی بهینه این واحدها در سیستم قدرت بخصوص در  شبکه توزیع لازم و ضروری است. در این مقاله جهت تعیین مکان و اندازه بهینهی منابع تولید پراکنده از الگوریتم بهینه سازی فاخته با اهداف چندگانه، استفاده شده است. اهداف بررسی شده عبار اند از: کاهش تلفات خطوط، کاهش انحراف متوسط ولتاژ و پایداری ولتاژ. الگوریتم فاخته یک الگوریتم مبتنی بر جمعیت ...

کاربرد فیلترهای اکتیو موازی برای جبران سازی بارهای غیرخطی با محدودیت هایی همراه است. دسته ای از این محدودیت ها مربوط به ساختار فیلتر و استراتژی های تعیین سیگنال مرجع می شود و دسته دیگر ناشی از شرایط غیرایده آل بار و منبع است. در این راستا، طرح های متعددی تاکنون به منظور حذف این مشکلات ارائه شده است. در این پژوهش ضمن بررسی و ارزیابی روش های پیشنهاد شده در مقالات علمی معتبر، روش کنترلی جدیدی معرف...