در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

افزایش دمای سطح زمین و شکل گیری جزایر حرارتی در کلان شهرها به یکی از معضلات زیست محیطی تبدیل شده است که در نتیجۀ گسترش برنامه ریزی نشده این شهرها پدید آمده است. امروزه استفاده از تصاویر ماهواره ای در مطالعات محیط زیست شهری به دلیل فراهم آوردن دید یکپارچه و کاهش هزینه و زمان انجام مطالعات، رشد فزاینده ای داشته است. هدف از این مطالعه بررسی تغییرات دمایی و گسترش جزیرۀ حرارتی در شهر مشهد به دنبال گ...

باکتریهای Xenorhabdus همزیست اختصاصی نماتدهای بیمارگرحشرات در جنس Steinernema میباشند. در این بررسی مشخصات سه جدایهی باکتری جدا شده از دو گونه نماتد بیمارگر حشرات Steinernema glaseri (Steiner) وS. carpocapsae (Weiser) تعیین شده است. این دو گونهی بیمارگر از جمعیت طبیعی لاروهای کرم سفید ریشه، Polyphylla olivieri (Laporte de Castelnau)، جداسازی شدند. مطالعهی حاضر بر روی مشخصات اختصاصی این جدایههای...

موضوع گزینش پرتفوی بهینه چالشی است که از دیر باز سرمنشأ بحث های نظری متفاوتی بوده و بر همین اساس، از الگوهای تکنیکی مختلفی بدین منظور استفاده شده است، به گونه ای که هر یک از روش ها از مزایا و کاستی های ویژه ای برخوردار بوده اند. در این میان مسئله انتخاب پرتفوی بهینه به کمک الگوریتم های ژنتیک، کمتر مورد توجه پژوهشگران و تحلیل گران قرار گرفته است، در حالی که جامعیت و توان تکنیکی قابل ملاحظه این ا...

مسئله ی مکان یابی رقابتی پیشرو-پیرو از تعیین استراتژی بهینه برای دو شرکت رقیب که به ترتیب تصمیم گیری می-کنند، تشکیل شده است. رقیب اول، پیشرو، p تسهیل جدید به منظور افزایش سهم بازار خود احداث می کند. از طرف دیگر، او می داند رقیب او، پیرو، نسبت به عمل او واکنش نشان خواهد داد و تسهیلات جدید خود را احداث خواهد نمود. هدف هریک از رقبا حداکثر کردن سهم بازار خود می باشد. این مسئله به نام نظریه بازی است...

مقدمه: بروز دیابت در ده سال اخیر در سطح جهان دو برابر شده است . حدود 200 میلیون نفر به این بیماری مبتلا هستند و سالانه شیوع دیابت در جهان حدود شش درصد افزایش می یابد. بیش از دو میلیون نفر در ایران به این بیماری مبتلا هستند. در این تحقیق به بررسی ارتباط بین عوارض مشاهده شده در بیماران دیابتی نوع دو و برخی ویژگی های آن ها از قبیل میزان قند خون، فشار خون، سن و سابقه خانوادگی بیماران می پردازیم. هد...

جایگزینی شیرهای انبساطی مورد استفاده در ایستگاههای تقلیل فشار گاز توسط موتور انبساطی، جهت بازیافت انرژی هدر رفته به منظور تولید برق هدف اصلی از انجام این تحقیق می باشد. در موتورهای انبساطی از دریچه هایی برای ورود و خروج گاز استفاده شده است. هندسه شیر کنترلی قرار گرفته بر روی این دریچه ها بیشترین تاثیر را در عملکرد این موتورها دارد. در این تحقیق برای اولین بار شبیه سازی و بهینه سازی زمان مناسب ب...