چکیده: در این مقاله برای حل مسئله­ کشف موتیف یک روش ترکیبی جدید بر اساس الگوریتم بهینه­سازی فاخته، روش سرمایش تدریجی و بیشینه­سازی زمان انتظار به­نام SA-COAMF ارائه می­شود. این روش ترکیبی در همگرایی بهینه سراسری بسیار کارآمد است. یکی دیگر از ویـژگـی­­هـای شـاخـص ایـن الـگوریتـم، بهـره بـردن از هـر دو مـدل نمـایـش مـوتیـف (تـوالـی اجمـاع و مـاتـریـس احتمـالاتی) اسـت. عملکرد الگوریتم پیشنهادی بر ...

: مسأله جایگاه یکی از روش‌های مهم برای بهینه سازی مسایل چند مدی است. بیشتر روش‌های موجود در مسأله جایگاه نیاز به تعیین دقیقی از پارامترهای جایگاه به منظور عملکرد بهتر دارد. مشکل اصلی الگوریتم­های ابتکاری در حل مسائل چند بعدی قدرت همگرایی آنها به یک جواب (عموماً بهینه فرا محلی) است. الگوریتم جهش قورباغه، از جمله الگوریتم‌های ابتکاری است که در سال­های اخیر تا کنون نسخه‌ای از آن برای حل مسائل چند م...

بسیاری از مسائل بهینه¬سازی دنیای واقعی نیاز به هدف¬های متضاد چندگانه دارند. ثابت شده است که الگوریتم¬های تکاملی یکی از بهترین بهینه سازها در حل مسائل بهینه¬سازی چندهدفه می¬باشند. در این روش¬ها هدف، یافتن مجموعه جواب¬های مغلوب نشده¬ای است که کم¬ترین فاصله را تا جبهه پرتو دارند. با این وجود اغلب این روش¬ها به حجم عظیمی از محاسبات توابع هدف نیاز دارند. در این پژوهش به منظور رفع این مشکل روشی مبتنی...

هدف از مقاله حاضر ارایه یک الگوریتم هدایت ملاقات مداری سریع، مقاوم و ایمن است. طرح حاضر نرخ همگرایی به نقطه تعادل را تا زمان رسیدن فضاپیمای تعقیب کننده به همسایگی هدف بهبود می­بخشد. سپس، ساختار هدایت مد لغزشی مقاوم طوری تغییر می­کند که از تکینگی در زمان رسیدن به هدف جلوگیری کند و یک ملاقات مداری ایمن انجام پذیرد. این تغییرات در ساختار هدایت توسط یک تابع سوییچینگ صورت می­پذیرد. علاوه بر این، یک ...

اصلاحات ساده از روش حافظه محدود bfgs برای حل مسائل مقیاس بزرگ بهینه سازی نامقید که اخیرا در ادبیات موضوع مطرح شده است ارائه می شود. این اصلاحات شامل تصحیح بردارهای تفاضلی به کار رفته و هم چنین استفاده از اطلاعات تکرارهای قبلی است. در حالتی که تابع هدف درجه دوم باشد, با همگرایی الگوریتم, بردارهای تفاضلی ذخیره شده برای طول گام های واحد, مزدوج هستند. نتایج همگرایی الگوریتم برای توابعی که بع اندازه...

امروزه سازه های خرپایی باتوجه به کاربردهای گوناگون آنها بیش از پیش اهمیت پیدا کرده اند. علت استفاده فراوان از این نوع خاص سازه ها مزایای آنها شامل مشارکت اغلب اعضای سازه درتقسیم وتوزیع بار، ویژگی مقاوم بودن آنها (به طوری که فرو ریختن تعداد محدودی از اعضا لزوماً منجر به فروپاشی سازه نمی شود)، پوشاندن دهانه های بزرگ با حداقل مواد مصرفی، راحتی اجرا وغیره می- باشد. از این رو بهینه سازی سازه های خرپا...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

در سال­های اخیر، استفاده از الگوریتم­های فرااکتشافی در مسائل مختلف مورد توجه قرار گرفته است.  الگوریتم­های فرااکتشافی در حل مسائل مختلف، کارایی و عملکرد متفاوتی از خود نشان می­دهند. یک الگوریتم فرااکتشافی ممکن است برای حل یک مسئله خاص از دیگر الگوریتم­ها عملکرد بهتر و در یک مسئله دیگر عملکرد ضعیفتری از خود نشان دهند. در این تحقیق عملکرد الگوریتم­های مختلف فرااکتشافی  برای یک مسئله خاص که کشف کل...

امروزه سازه های خرپایی باتوجه به کاربردهای گوناگون آنها بیش از پیش اهمیت پیدا کرده اند. علت استفاده فراوان از این نوع خاص سازه ها مزایای آنها شامل مشارکت اغلب اعضای سازه درتقسیم وتوزیع بار، ویژگی مقاوم بودن آنها (به طوری که فرو ریختن تعداد محدودی از اعضا لزوماً منجر به فروپاشی سازه نمی شود)، پوشاندن دهانه های بزرگ با حداقل مواد مصرفی، راحتی اجرا وغیره می- باشد. از این رو بهینه سازی سازه های خرپا...