هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

نمایه گذاری و بازیابی تصاویر بر اساس محتوی، امروزه به یک نیاز مهم در کاربردهای مختلف تبدیل شده است. تاکنون روشهای متعددی برای این منظور بکار گرفته شده اند. رنگ، بافت و شکل سه عنصر اصلی برای استخراج ویژگی و نمایه گذاری تصاویر بشمار می روند. یکی از این روشها همبسته نگار موجک است. در این روش با استفاده از محاسبه همبسته نگار بر روی ضرایب موجک حاصل از تبدیل موجک بر روی تصویر، عمل نمایه گذاری و بازیا...

با توجه به افزایش روزافزون حجم پایگاه های داده ی چندرسانه ای به خصوص تصاویر دیجیتال، توسعه ی سیستم هایی با قابلیت مدیریت و بازیابی این داده ها بر اساس خصوصیات دیداری اهمیت بسزایی یافته است. در این پایان نامه سعی بر آن است تا یک روش یادگیری کوتاه مدت جدید در سامانه ی بازیابی تصویر مبتنی بر محتوا ارائه شود. در سامانه ی فوق ویژگی های دیداری رنگ، بافت و شکل به عنوان ویژگی های پایه از تصاویر استخراج...

افزایش روزافزون تولید تصاویر رادیولوژی پزشکی در مراکز درمانی و بیمارستان‌ها، ایجاد روش‌های مناسب ذخیره‌سازی، کلاس‌بندی، و بازیابی تصاویر پزشکی را ضروری ساخته است. در این مقاله با استفاده از استاندارد کدینگ HEVC، روش نوینی در زمینه‌ی فشرده سازی و بازیابی تصاویر رادیولوژی مبتنی بر ویژگی بافت در حوزه‌ی فشرده شرح داده شده است. در روش پیشنهادی ابتدا تصاویر بانک اطلاعاتی که شامل تصاویر رادیولوژی اندا...

طراحی سیستمهای خودکار تشخیص اشیا مبتنی بر الگوریتمهای بینایی ماشین، به طوریکه بتواند در مقابل تغییرات گوناگونی در تصویر نظیر چرخش، انتقال و مقیاس، مقاوم و کارا باشد؛ مسئله ی بسیار مهمی است که کاربردهای فراوانی دارد. این مسئله به شاخههای متعددی تقسیم شده و راه حل های گوناگونی برای آن ارائه شده است. با توسعه سخت افزاری، زمان محاسبات برای پردازش های آنلاین، بسیار کوتاه گردیده است. اما با همه ا...

جستجو و بازیابی کلمات دستنویس در اسناد تصویری روشی جایگزین برای بازشناسی کاراکترهای نوری (OCR) است. این راهکار بیشتر در مواردی که بازشناسی کاراکترهای نوری دقت پایینی دارند، مانند متون دستنویس یا متون چاپی با کیفیت پایینی مطرح می‌گردد. امروزه یکی از روشهای کارآمد در بازیابی مبتنی بر محتوای تصویر، که برای کلمات تصویری هم توسعه داده شده است، استفاده از رده‌ بندی مبتنی بر خصیصه (Attribute-based Cla...

بازیابی شئ در تصویر یکی از تکنیک¬های کاربردی در بینایی ماشین و پردازش تصویر می¬باشد که بطور وسیعی مورد استفاده قرار می¬گیرد. استخراج ویژگی¬های تصویر یکی از مهم ترین و ساده ترین روش های بیان و اندیس گذاری تصویر در سیستم های بازیابی شئ مبتنی بر محتوا است. در سال های اخیر افزایش بازدهی و سرعت سیستم های بازیابی مهم ترین هدف تحقیقات بوده است. در سیستم بازیابی شئ، با توجه به شئ مورد سوال، تصاویر مشاب...

فن آوری سنجش از دور فراطیفی دارای کاربردهای فراوان در طبقه بندی پوشش های زمین و بررسی تغییرات آنها است. با پیشرفت های اخیر و ایجاد تصاویری با قدرت تفکیک مکانی بالا، لزوم استفاده توام از اطلاعات طیفی و مکانی را در طبقه بندی تصاویر فراطیفی ایجاب می کند. در این تحقیق روشی جدید جهت طبقه بندی طیفی-مکانی تصاویر فراطیفی به کمک الگوریتم جنگل پوشای مینیمم ( msf) مبتنی بر نشانه ها که یکی از دقیق ترین الگ...