روشهای زیادی به حل مسایل کنترل غیرخطی پرداخته اند مانند، روش اولر لاگرانژ ، روش خطی سازی برگشتی و . . . ، که هر کدام قادرند دسته خاصی از مسایل کنترل بهینه غیر خطی را حل کنند. البته از روشهای عددی مانند روش پرتابی و روش اندازه برای بدست آوردن جواب تقریبی این مسایل نیز استفاده می شود. از طرفی روشهای عددی، پایداری و کنترل پذیری سیستمها را در نظر نمی گیرند. در این پایان نامه از روش گسسته سازی برا...

چهار قلاده گربه سالم (بر اساس معاینه بالینی و رادیوگرافی) تهیه شد. هر کدام از گربه ها با تزریق کتامین دیازپام، بیهوش شده و برتخت سی تی حالت گماری شد. مقاطع مختلف سی تی شامل مقاطع عرضی و پشتی با حالت گماری های جداگانه از محوطه ی شکمی انجام شد. ماده حاجب خوراکی (اوروگرافین) و تزریقی (آیودیکسانول) به مقدار مناسب تهیه و قبل از انجام سی تی تجویز شد. پس از تهیه اسکنوگرام، خطوط راهنمای برش تعیین و با ...

استفاده از مسلح کننده ها باعث افزایش مقاومت توده خاک از طریق نیروی کششی ایجاد شده توسط مسلح کننده می گردد و در نتیجه موجب کاهش تغییرشکل های افقی و افزایش پایداری کلی در سازه های خاکی می شود.در بسیاری از موارد، ژئوسنتتیک ها نه تنها به عنوان یک راه حل مهندسی بلکه یک راه حل اقتصادی و زیست محیطی محسوب می شوند.استفاده از ژئوسنتتیک ها از پنج دهه پیش رایج شده که در بسیاری از سازه های خاکی شامل دیوار ه...

کامپوزیت­های سیمانی الیافی به‌صورت موادی مرکب با دو مؤلفه اصلی شامل الیاف و ملات تعریف می‌شوند. الیاف و ملات به سبب وجود پیوستگی با یکدیگر کار می­کنند که منجر به تشکیل یک کامپوزیت قوی می­گردد. کامپوزیت­های سیمانی الیافی توانمند (HPFRCC) یک نوع خاص از کامپوزیت­های سیمانی الیافی هستند که علامت مشخصه­ی آن‌ها رفتار سخت‌شوندگی کرنش درکشش پس از اولین ترک­خوردگی است. هدف از این مقاله درک بهتر رفتار سخ...

چکیده هدف اصلی از رساله حاضر، بررسی رفتار تیرهای بتن آرمه تحت اثر برش و پیچش توأم است. در این راستا ابتدا تیرهایی با طول 2850 میلی متر ساخته شد. این تیرها در دسته های 5 تایی هر کدام از یک طرح اختلاط مشابه ساخته شده و به صورت دو سر گیردار مورد آزمایش قرار گرفتند. به این صورت که دو انتهای تیر از نظر خمشی و پیچشی کاملاً مقید شده و در وسط بار خارج از مرکز بر روی بازوی یک کمربند فلزی دور تیر اعمال ش...

جنس eryngium l. از خانواده apiaceae وزیر خانواده saniculoideae می باشد. تقریبا 250 گونه دارد .این جنس پراکنش جهان وطنی دارنداما مرکز تنوع آن جنوب آمریکا است. البته برخی از گونه های این جنس بومی ایران و قفقاز اند. eryngium در ایران دارای 10 گونه می باشد که گیاهانی علفی ودوساله یا چندساله اند. پراکنش این گیاه در ایران از شمال تا جنوب واز شرق تا غرب کشور است وبیشتر در نواحی کوهپایه ای رشد...

یونجه با نام علمی medicago sativa l. ازخانواده حبوبات، گیاهی است پایا و علوفه¬ای است این گونه دارای ترکیبات متعددد فلاونوئیدی است این ترکیبات معمولأ به فرم گلوکوزیده و مالونیل گلوکوزیده، ابتدا در ریشه¬ها و سپس در اندامهای هوایی یونجه تجمع می¬یابند. یکی از مهم¬ترین این ترکیبات در گیاه یونجه، ایزوفلاونوئید مدیکارپین است این فیتوآلکسین باعث فعال شدن ژن¬های ریزوبیومی دخیل در فرآیند تشکیل گرهگ می¬شو...

28 گونه از جنس درمنه (.artemisia l) بمنظور شناسایی مهمترین ویژگی های تشریحی این جنس و امکان کاربرد تاکسونومیکی آنها، مورد بررسی قرار گرفت. بر اساس مقطع برش عرضی برگ، سه گروه قابل تشخیص می باشند که از نظر شکل رگبرگ میانی، موقعیت آن نسبت به پهنک، طول پهنک و تعداد دستجات آوندی در هر نیمه پهنک، متفاوت می باشند. این تفاوتها منطبق با صفات ریخت شناسی بوده و گونه های نم پسند و خشکی پسند را بخوبی نشان م...

آلودگی فلزات سنگین در خاک و هوا در اثر فعالیت های انسانی به عنوان یکی از مهم ترین تنش های محیطی برای گیاهان محسوب شده که موجب کاهش رشد و عملکرد آنها می گردد. فلز سرب مهم ترین فلز آلاینده در محیط زیست می باشد که موجب اثرات متعددی بر آناتومی و تولید متابولیت های ثانویه در گیاهان می گردد. گل راعی با نام علمی hypericum perforatum l. یکی از گونه های مهم دارویی است. مهم ترین ماده دارویی گل راعی هیپ...