در این مقاله مروری، پس از ارائه یک تاریخچه و بررسی مزایای روبات چهارپا، به آخرین پژوهشهای انجام شده در جهان در زمینه این روباتها اشاره می گردد. در ادامه انواع مکانیزمهای گام برداری و مسیرهای حرکتی روبات چهارپا و نیز معیارهای پایداری ایستا و پویای آن ارائه می شود. همچنین مدلسازی و تحلیل جنبشی و پویشی یک روبات چهارپای کلّی با 12 درجه آزادی بررسی می گردد. در نهایت الگوریتم های کلّی مسیریابی این گونه...

استرس بر اثر تراکم و پیچیدگی کاری بالا و الزام به ساعتهای کار طولانی ایجاد می ­شود. استرس در بین دانشکاران بیشتر است، چرا که ماهیت کار دانشی مبتنی بر پیچیدگی و تمرکز بالا است، از طرفی به عنوان چالش هزاره سوم بهره ­و ری دانشکاران است. لذا هدف این تحقیق بررسی ارتباط بین استرس و بهره­ وری دانشکاران است. در این مطالعه مقطعی 120 نفر از دانشکاران مجتمع مس سرچشمه مورد بررسی قرار گرفتند. داده ­های این ...

مقدمه و اهداف مسیر پیشرفت شغلی مجموعه متوالی نگرش ها و رفتارهای فرد در زمینه فعالیت ها و تجربه های مربوط به کار می باشد. برای پیمودن مسیر پیشرفت شغلی، افراد به عوامل انگیزشی نیاز دارند که بتواند انگیزه کافی را در آنها ایجاد کند. بنابراین شناسایی عوامل انگیزشی یک حرفه و مسیر پیشرفت شغلی آن دارای اهمیت می باشد. بنابراین مطالعه حاضر برای بررسی ارتباط بین توان بالقوه انگیزش و مسیر پیشرفت شغلی در حر...

ژوهش حاضر با هدف بررسی عوامل موثر بر ارتقای شغلی زنان در پست‏های مدیریتی انجام شده است.از لحاظ هدف کاربردی و از نظر ماهیت و روش پژوهش حاضر توصیفی- پیمایشی و به لحاظ تبیین رابطه از نوع همبستگی محسوب‏ می‏گردد. جامعه آماری کلیه زنان شاغل استانداری خراسان شمالی و ارگان‏های تابعه مشتمل بر 150 نفر بود که بصورت تمام شماری انتخاب شدند. ابزار جمع آوری اطلاعات پرسشنامه محقق ساخته که دارای 30 سوال و 6 مول...

با توجه به مشاهدات سازمانی وپس از انتخاب جامعه آماری ، ملاحظه می گردد که متاسفانه نیروی انسانی متخصص مرتبط با مدیریت پروژه در سازمان ها رها شده و اکثراً در طول سنوات کاری خود معمولاً از سازمانی به سازمان دیگر منتقل گشته اند ، که این امر باعث عدم توان برنامه ریزی شغلی و آموزشی مناسب برای سازمان مهیا می نماید . در ابتدای تحقیق سعی بر آن شد تا با مشاغل مرتبط با مدیریت پروژه آشنا گشته ،سپس به وضعیت ...

امروزه گردشگری بزرگترین و متنو ع ترین صنعت دنیا به حساب می آید و توسعه این صنعت به ویژه درکشورهایی که به دنبال دستیابی به رشد پایدار می باشند از اهمیت ویژ های برخوردار بوده و در ایجاد فرصت هایشغلی و ایجاد عدالت اجتماعی در تقسیم درآمدهای شهری توانایی زیادی دارد . شهر مقدس مشهد بهعنوان یکی ازابرشهرهای مذهبی در خاورمیانه شناخته شده و به دلیل جاذبه های مذهبی، تاریخی و فرهنگی سالانه پذیرایمیلیون ها ...

زمینه و هدف: تحول موفقیت آمیز، نیازمند آماده سازی موفقیت آمیز است و دانشگاه باید بتواند از طریق برنامه ریزی قدرت، اعتبار، شایستگی و ضرورت وجودی خود را حفظ کند. فرهنگ سازمانی، یک متغیر مستقل در مطالعات سازمانی و فرآیند برنامه ریزی محسوب می شود. فرهنگ سازمانی دانشکده های پرستاری بر رضایت شغلی اعضای هیات علمی و رهبری می تواند در توانمند سازی دانشجویان پرستاری موثر باشد. بر همین اساس این مطالعه به ...

این مقاله یک روش پارمتری سازی به منظور برنامه ریزی مسیر زمان دار بهینه و دوری از موانع برای ربات های چند جهته ارائه می دهد. هدف از این برنامه ریزی مسیر زمان دار، حداقل سازی یک تابع هزینه مربعی با در نظرگرفتن محدودیت حداکثری بر روی سرعت و شتاب ربات می باشد. ابتدا این مسیر زمان دار با استفاده از توابع چند جمله ای با ضرایب مجهول پارامتری می شود که مسئله ی برنامه ریزی مسیر زمان دار به یک مسئله ی به...

هدف پژوهش حاضر بررسی اثر بخشی واقعیت‌درمانی گروهی مبتنی بر نظریه انتخاب گلاسر بر افزایش خودکارآمدی مسیر شغلی (اطمینان به مهارت‌ها) دانشجویان بود. روش پژوهش نیمه تجربی از نوع پیش‌آزمون-پس‌آزمون با گروه گواه بود. جامعه آماری کلیه دانشجویان دانشگاه بجنورد بود. نمونه پژوهش 30 نفر از دانشجویان بودند که به‌طور هدفمند انتخاب و سپس به صورت تصادفی در دو گروه آزمایش و گواه (هر گروه 15 نفر) جایگزین شدند. ...

راه ابریشم ابتدا برای سهولت در تجارت و بازرگانی شکل گرفت ولی به این موضوعات محدود نماند و سبب ارتباط میان ملت های مختلف شد و نقش کلیدی در برقراری ارتباطات و تبادل فرهنگ و هنر میان این مسیر را ایفا کرد. علاوه بر خواست عمومی، بسیاری از گردشگران فرهنگی در سطح جهان با جدیت پیگیر این موضوع هستند و همین مساله می تواند عاملی برای انسجام بیشتر کشورهای حوزه جاده ابریشم برای راه اندازی این مسیر و استفاده...