دراین پایان نامه ابتدا به بررسی آنالیز سینماتیک ربات های سریالی با استفاده از روش حاصلضرب تابع نمایی پرداختیم ودر ادامه با ارائه راهکارهایی ربات های تاندونی را به ربات سریالی تبدیل کردیم وسپس با استفاده از روش حاصلضرب تابع نمایی سنماتیک مستقیم, معکوس,ژاکوبین و شتاب ربات تاندونی را بدست آورده ایم.

در این مقاله یک حل تحلیلی برای مسئله مگنتو- ترمو- الاستیک یک بعدی در یک مخزن جدار ضخیم ساخته شده از ماده مدرج هدفمند یا fgm که در یک میدان حرارتی و مغناطیسی یکنواخت و تحت فشار داخلی قرار دارد با استفاده از تئوری مگنتو ترمو الاستیک بدست آمده است. ناهمگنی در ماده فرض شده است تا در طول ضخامت ماده به طورشعاعی از یک تابع توزیع نمایی- توانی تبعیت کند. توزیع دما ، جابجایی، تنش ها و شدت میدان مغناطیسی ...

سرعت آزاد شدن پتاسیم غیر تبادلی نقش مهمی در فراهم کردن پتاسیم، به ویژه در خاکهای حاوی کانیهای پتاسیم دارد . اطلاعات در باره سرعت آزاد شدن پتاسیم غیر تبادلی در خاکهای گیلان محدود است . هدف این تحقیق مطالعه سرعت آزاد شدن پتاسیم غیر تبادلی در 10 نمونه خاکهای استان گیلان به وسیله عصاره گیری مرحله ای با استفاده از اسید سیتریک 10 میلی مولار در مدت 2500 ساعت و هم بستگی ثابتهای سرعت معادلات سینتیکی...

هدف از این پایان نامه، بررسی ناحیه های خالی از صفر تابع زتای ریمان و تاثیر آن در توزیع اعداد اول می باشد. در این بررسی بیشترین توجه به ناحیه خالی از صفر بدست آمده از روش وینوگرادوف کروبوف است.

چکیده: در این پایان نامه به معرفی توزیع نمایی تعمیم یافته بتا پرداخته شد که توسط واگنر و همکارانش (2008) مطرح شد. توزیع نمایی تعمیم یافته بتا شامل توزیع های نمایی بتا و نمایی تعمیم یافته در موارد خاص می باشد. رفتارهای ریاضی این توزیع بررسی شده و عبارتهایی برای تابع چگالی و تابع مولد گشتاور آن بدست آمد. از روش درستنمایی ماکزیمم پارامترهای این توزیع برآورد شده است مشاهده می شود که در یک مثال کا...

سرعت آزاد شدن پتاسیم غیر تبادلی نقش مهمی در فراهم کردن پتاسیم، به ویژه در خاکهای حاوی کانیهای پتاسیم دارد . اطلاعات در باره سرعت آزاد شدن پتاسیم غیر تبادلی در خاکهای گیلان محدود است . هدف این تحقیق مطالعه سرعت آزاد شدن پتاسیم غیر تبادلی در 10 نمونه خاکهای استان گیلان به وسیله عصاره گیری مرحله ای با استفاده از اسید سیتریک 10 میلی مولار در مدت 2500 ساعت و هم بستگی ثابتهای سرعت معادلات سینتیکی...

  منابع آب کارستی از مهمترین منابع آب شیرین به شمار می‌روند. آنالیز شاخه خشکیدگی هیدروگراف چشمه­ها و رودخانه­های کارستی یکی از معمول­ترین روشهای موجود برای تعیین خصوصیات (وضعیت آبدهی و مقدار ذخیره) آبخوانهای کارستی است. در این تحقیق برای بدست آوردن بهترین فرمول شاخه خشکیدگی هیدروگراف در مناطق کارستی، سه حوزه آبخیز خرسان، گاماسیاب و زیمکان مورد بررسی قرار گرفتند. در این حوزه‌ها 9 ایستگاه هی...

اهداف این مطالعه عبارت بود از: 1) برازش منحنی شیردهی گاوهای هلشتاین با از دو تابع وود و ویلمینک و برآورد پارامترهای منحنی شیردهی. 2) برآورد تداوم شیردهی گاوهای هلشتاین با استفاده از پارامترهای حاصل از دو تابع وود و ویلمینک و همچنین با استفاده از یک روش نسبتی یعنی نسبت بین حداکثر رکورد روز آزمون و میانگین تولیدات روز آزمون 3) برآورد ارتباط ژنتیکی بین معیارهای مختلف تداو م شیردهی با تولید 305روز ...

در این پایان نامه برآورد پارامتر مقیاس توزیع نمایی تحت تابع زیان متقارن مربع خطا و تابع زیان نامتقارن لاینکس مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه ضمن ارائه روش های برآوردگر بیز، برآوردگر انقباضی و برآوردگر درستنمایی ماکزیمم اقدام به برآورد پارامتر مقیاس توزیع نمایی تحت تابع زیان مربع خطا و همچنین تابع زیان لاینکس خواهد شد، که هدف اصلی این پایان نامه می باشد. در پایان روش های برآوردگر برای پارامتر،...