در این مقاله کنترل گام به عقب وفقی-مقاوم برای دسته­ای از سامانه­های غیرخطی به صورتپسخور اکید با تاخیر زمانی مجهول و تحت اغتشاش در نظر گرفته شده است. در کاربرد عملی،اندازه­گیری دقیق مقدار تاخیر زمانی بنا به دلایلی چون فرسودگی قطعات، عدم قطعیت­های مجموعه و عدم احاطه به کل مجموعه بسیار دشوار است. بنابراین در این تحقیق مقدار تاخیر زمانی مجهول فرض شده است. با توجه به این فرض جمله های دارای تاخیر زما...

در این مقاله یک رویتگر مود لغزشی جدید برای تخمین حالت های سیستم های خطی دارای تاخیر زمانی نامعین متغیر با زمان و در حضور ورودی ناشناخته ارائه شده است. روش طراحی ارائه شده مبتنی بر توسعه رویتگر مود لغزشی ژاک(z ̇ak) برای سیستم های با ورودی ناشناخته است. در این روش سادگی قابل ملاحظه ای در فرآیند طراحی در مقایسه با روش مود لغزشی مشابه ایجاد می شود. با انتخاب تابعی لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب و تضمین پا...

بیودیزل به عنوان سوخت جایگزین گازوئیل به آسانی قابل استفاده در موتور دیزل بوده و دوست‌دار محیط زیست می‌باشد. در این تحقیق برای پیشگوئی فرآیند احتراق مخلوط سوخت بیودیزل حاصل از روغن پسماند با گازوئیل در یک موتور دیزل کم دور (لیستر M8/1 ) ، از یک مدل تک‌منطقه‌ای Whitehouse-Way استفاده گردید. آزمون‌های تجربی نیز برای مقایسه مقادیر پیشگوئی‌شده، بر اساس تست کوتاه مدت موتور انجام پذیرفت. نتایج آزمایش...

این مقاله به بررسی یک ساختار جدید برای رویتگر اغتشاش ارتباطی در سیستم کارکرد از دور می­پردازد. در سیستم­های دارای تاخیر ناشناخته، حفظ پایداری سیستم با استفاده از رویتگر اغتشاش امکان پذیر می­باشد. از آنجا که این روش به مدل تاخیر زمانی نیازی ندارد، می­تواند برای سیستم­های کارکرد از دور که دارای کانال ارتباطی با تاخیر زمانی متغیر با زمان هستند، به کار گرفته شود. بنابراین، در این مقاله ابتدا به برر...

شبیه سازی سیکل موتور پاشش مستقیم شامل مراحل مکش ، تراکم، احتراق، انبساط و تخلیه می باشد، که برای شبیه سازی مراحل فوق به جز مرحله احتراق از معادله انرژی بهمراه معادله حالت استفاده شده است . تغییر پارامترهای هندسی و ترمودینامیکی موتور تاثیر زیادی بر نرخ سوختن و نرخ افزایش فشار (دیاگرام اندیکاتوری) در مرحله احتراق دارد، به همین جهت شبیه سازی مرحله احتراق از اهمیت ویژه ای برخوردار است . در این تحقی...

در این مقاله به طراحی کنترلر و تحلیل پایداری داخلی و رشته¬ای یک گروه خودرو در حرکت یک بعدی پرداخته می¬شود. با توجه به اینکه ارسال داده و اندازه¬گیری سنسورها در یک دسته خودرو می¬تواند با تاخیر رخ دهد، لذا در مدل¬سازی سیستم، تاخیر زمانی درنظر گرفته می¬شود. تغییر ساختار شبکه ارتباطی یک دسته خودرو می¬تواند منجر به ناپایداری داخلی و رشته¬ای سیستم گردد. با درنظر گرفتن تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر ...

زمینه و هدف: با توجه به موثر بودن کانابینوئیدهای گیاهی بر مدل های صرع و تشنج، در مطالعه ی حاضر تاثیر تزریق دی- آرشیدونیل گلیسرول (2-ag) را به عنوان یک کانابینوئید درونزاد مهم بر شاخص های تشنج های تونیک- کلونیک القا شده توسط پنتیلن تترازول (ptz) بررسی کردیم. روش بررسی: مطالعه روی موش های صحرایی نر نژاد ویستار (180 تا 200 گرم) انجام شد. مدل تشنج تونیک- کلونیک با یک تزریق داخل صفاقی ptz (80 میلی گ...

سابقه و هدف: درمان فیبرینولیز انفارکتوس حاد میوکارد باید در حداقل فاصله زمانی از شروع بیماری انجام گیرد. چون کاهش تاخیر پیش بیمارستانی اقدام مشکلی است، لذا کاهش تاخیر داخل بیمارستانی مورد تاکید است. این مطالعه با هدف ارزیابی میزان تاخیر داخل بیمارستانی در بیمارستان شهید بهشتی کاشان طی سال های 89-1386 انجام شد. مواد و روش ها: مطالعه مقطعی حاضر بر روی 300 بیمار انفارکتوس قلبی با صعود قطعه st انجا...

پروژه‌ها در سازمان‌های مختلف به‌ خصوص در سازمان‌های پروژه‌ای و اجرایی دارای نقش مهمی هستند؛ اما در حال حاضر پروژه‌ها، به‌خصوص پروژه‌های صنعتی با تأخیر زمانی همراه هستند. پیش‌بینی مدت‌زمان تأخیر در انجام پروژه‌های نفت با توجه به نقش حدود 25 درصدی صنعت نفت در تولید ناخالص ملی و سهم 85 درصدی در صادرات و میانگین تأخیر زمانی 30 درصدی پروژه‌های مهندسی، تدارکات و ساخت (EPC)، از اهمیت خاصی برخوردار است...