چکیده ندارد.

ربات های کروی یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم به دلیل ویژگی هایی نظیر هولونومیک بودن یک توپ، داشتن محیط داخلی محکم، و حالت ارتجاعی در هنگام برخورد با مانع می باشد. اوایل ربات های کروی شبیه توپ هامستر عمل می کردند و محدودیت گشتاور داشتند و به دلیل اصطکاک داخلی انرژی زیادی به هدر می رفت. شکل کروی ربات موجب حرکتی آسان و پایداری در سطح بالایی می شود. ربات های کروی کاربردهای مفیدی در محیط های اکتشافی ...

ناحیه مورد مطالعه که بررسی نتایج عملیات ژئوفیزیکی انجام شده در آن موضوع این بحث را تشکیل می دهد سنکلین کرمان است که حدود 700 کیلومتر مربع وسعت داشته و موقعیت آن نسبت به شهر کرمان در تصویر i آورده شده است .

جریان تاریخ نگاری در ایران که از روزگار ساسانیان و با نگارش آثاری چون خدای نامه و کارنامه اردشیر بابکان آغاز شد، تا دوره قاجار نیز ساختمان و شاکله ی اصلی خود را حفظ کرد. در عین حال در این دوران طولانی، نگارش و نگرش آن از زمینه و زمانه ی تاریخی تاثیر پذیرفت. اما با چشم پوشی از تغییرات کوچک می توان آن را جریانی پیوسته و بدون تحول در نظر گرفت. تغییر اساسی در تاریخ نگاری ایران تنها از روزگار افشاری...

محدوده اکتشافی نقده در شمال غرب ایران و در جنوب استان آذربایجان غربی قرار دارد. مختصات جغرافیایی این محدوده ً00 َ15 °45 تا ً30 َ22 °45 طول شرقی و ً30 َ37 ° 36 تا ً00 َ 45 ° 36 عرض شمالی است. این محدوده از اطراف به شهرهای سردشت، نقده، پیرانشهر، میانه و ... نزدیک است. مساحت محدوده مورد مطالعه در این پروژه 172 کیلومتر مربع می باشد. با توجه به وسعت محدوده، انجام عملیات اکتشاف ژئوشیمیایی و کانی سنگین تحت عن...

منطقه علیآباد واقع در شمال ایران دارای اندیسهای معدنی کوچکی میباشد. اکتشاف رسوبات آبراههای در راه بررسی احتمال وجودپتانسیلهای معدنی پوشیده در این منطقه به کار گرفته شد. پس از طراحی شبکه نمونهبرداری با روش ثقـل توپولـوژیکی تعـداد 639نمونه در اندازه

بررسی ژئوشیمیایی رسوبات رودخانه ای یکی از روشهای مناسب در پی چویی و اکتشافات مقدماتی می-باشد. نتایج این بررسی ها در اکتشافات نواحی بالاست می تواند بسیار موثر باشد. پروژه حاضر در 60 کیلومتری غرب شهرستان تالش از توابع استان گیلان با تعداد 125 نمونه ژئوشیمیایی برداشتی برای بررسی 43 عنصر بر اساس نظر سازمان صنایع و معادن استان گیلان و توسط شرکت پارس پی آزما انجام پذیرفت. لازم به ذکر است این پایان ...