یکی از راه‌های افزایش ماندگاری محصولات کشاورزی نگهداری آن‌ها در شرایط اتمسفر کنترل شده می باشد. بدین منظور سردخانه ای مجهز به سامانه برودتی با شرایط اتمسفر کنترل شده طراحی و نصب شد که امکان تزریق CO2، O2 و  N2را به­صورت خودکار و با استفاده از سامانه فرمان پی­ال­سی را داشت. گاز­های مورد نیاز برای تزریق توسط سه کپسول 10 کیلویی تامین می­شد. تشخیص غلظت هر یک از گازهای داخل مخزن توسط حسگرها و عمل تز...

به‌کارگیری سامانه‌های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه‌ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب‌شده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی‌ها، و بهینه‌ساز‌های لازم، به‌کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به‌صورت یک خط از تصویر استخراج‌ شد. سپس انحراف ...

مقدمه : این مطالعه جهت تعیین پارمتر سطح در استاندارد pasi در بیماری پسوریازیس با تشخیص لبه در پردازش تصویر طراحی شده است.   روش بررسی: در این مقاله با استفاده از روش تشخیص لبه در یک روش نیمه اتوماتیک کامپیوتری ارایه می شود که برای محاسبه پارامتر سطح در استاندارد pasi در فضای رنگی cie_lab و انتخاب آستانه خودکار جهت تفکیک پلاکهای پوستی از تصویر استفاده می کند. در این روش از 15 بیمار با بررسی بیش ...

مهمترین مشکل در بررسی و پردازش ثبت های الکتروآنسفالوگرام (eeg) حضور انواع سیگنال های ناخواسته (آرتیفکت ها) است که حذف آنها با روش تحلیل مولفه های مستقل از بهترین گزینه های ممکن است. هدف مساله تحلیل مولفه های مستقل جداسازی کور ترکیبی خطی از منابع مستقل است. با اعمال این روش روی سیگنال های مغزی آغشته به آرتیفکت، آرتیفکت ها به صورت مولفه های مستقلی استخراج می شوند. تشخیص خودکار مولفه های مستقل مرب...

چکیده بازرسی ترک پوسته تخم مرغ در گذشته به طور معمول در صنعت با نورآزمایی صورت می­گرفته است. این عمل با گذر زمان سبب خستگی چشم، قضاوت نادرست و تشخیص سخت ترک­های موئی می­گردد. پژوهش­های اخیر به مطالعه تشخیص ترک پوسته تخم مرغ  براساس تشخیص نوری و مکانیکی به طور خودکار متمرکز می­باشد. در این پژوهش­، پوسته تخم­مرغ­ها به وسیله یک ضربه­زن مکانیکی سبک در مکان­های مختلف تحریک شدند و پاسخ فرکانسی ارتعاش...

در زمینه ی تشخیص (بازشناسی) الگو، تحقیقات بسیاری در کشور عزیزمان انجام شده است.یکی از شاخه های تشخیص الگو، تشخیص دست خط است، که در این زمینه نیز تلاش های بسیاری صورت گرفته است. در سال های اخیر به زمینه های کاربردی تشخیص دست خط توجه بسیاری شده است. در زمینه های کاربردی، سازمان های دولتی و غیر دولتی می توانند به منظور کاهش حجم قابل توجهی از اسناد دست نویس و کاهش زمان پردازش دستی اسناد از سیستم ...

خواب سالم نقش مهمی در زندگی روزانه افراد دارد، چرا که در عملکرد کاری، ارتباط با دیگران، حالات اخلاقی و ذهنی آن ها تأثیرگذار است. یکی از اقدامات مهم در تشخیص مشکلات بالقوه ی خواب، طبقه بندی خودکار مراحل خواب است. طبقه بندی مراحل خواب به صورت دستی که توسط افراد خبره صورت می گیرد، کاری بسیار بغرنج و زمان بر است. در این پایان نامه، پیشنهادی نو برای بهبود عملکرد طبقه بندی خودکار مراحل خواب ارائه شده...

بیماری هایپرپلازی داکتال نرمال مرحله ای پیش سرطانی است که در صورت تشخیص به موقع آن می توان از ابتلای بیمار به سرطان سینه پیشگیری کرد. در این بیماری ویژگی های سلول تغییر کرده و سیکل تولد و مرگ سلول دچار اختلال می شود. یکی از راه های تشخیص این بیماری نمونه برداری بافت با استفاده از سوزن ضخیم و بررسی آن زیرمیکروسکوپ با بزرگنمایی های مختلف است. پزشک در هر بزرگنمایی به بررسی چند ویژگی پرداخته و در ن...

کاربرد روز افزون بالگردهای بدون سرنشین در عملیات های نظامی، امداد و نجات، عمرانی، بررسی مناطق آلوده و صعب العبور، دلیلی بر توجه خاص به این پرنده ها در طی چند سال اخیر بوده است. تحقیقات کنونی در زمینه بالگردهای بدون سرنشین به سمت خودکار شدن در جهت انجام وظایف معین شده پیش می رود، در جهت رسیدن به این هدف، تغییرات اعمال شده برروی این پرنده ها باید به گونه ای باشد که بیشترین هم خوانی را با سیستم ها...