ساختار حلقه بسته از یک ربات موازی سینماتیک تکینگی پیچیده ای در فضای کار صفحه کار متحرک ایجاد می کند. آنالیز تکینگی در طراحی ، برنامه ریزی حرکت و کنترل ربات های موازی نقش مهمی دارد. توجه به سرعت لحظه ای مفاصل غیر فعال، یک فرمول جدید برای سینماتیک لحظه ای و آنالیز تکینگی دسته ای از ربات های موازی سه پایه ای به ما می دهد. به استثنای مفاصل کروی غیر فعال روی هر پایه ، سه تا مفصل غیر فعال در این ربات...

چکیده ندارد.

معادلات دیفرانسل فازی در سال های اخیر به طور گسترده به منظور مدل بندی عدم قطعیت مدل های ریاضی به کار برده شده است. معادلات دیفرانسیل فازی مرتبه اول به ویژه مسائل کوشی فازی، یکی از سائه ترین معادلات دفرانسیل فازی هستند که در کاربردهای زیادی ظاهر می شوند. هدف اصلی ما در این پایان نامه یافتن جواب یک مساله کوشی فازی است که در شرایط وجود و منحصربه فردی صدق کند. به دلیل این که یافتن جواب برای این نوع...

یکی از شاخه های تخصصی علم مهندسی، شناسایی مشخصات فیزیکی و هندسی درون اجسام است. از مسائل شناسایی می توان به شناسایی مدول الاستسیسته و نسبت پوآسون مربوط به ناخالصی های درون اجسام، شکل و موقعیت ریز حفره ها، مرز بین اجسام ناهمگن و غیره اشاره کرد. روش های غیر مخربی مانند تست رادیوگرافی یا تست آلتراسونیک به دلیل هزینه بالا برای تولیدات در حجم زیاد اقتصادی نمی باشند و استفاده از روش های دیگر همچون تس...

این مقاله با بررسی انواع اختصار و اختصارسازی در زبان فارسیِ کنونی نگاهی تاریخی نیز به این فرایند واژه سازی دارد و با ارائة شواهدی نشان می دهد که علیرغم نظر برخی از صاحب­نظرانِ این حوزه، اختصارسازی در زبان فارسی قاعده مند و دارای قدمتی دیرینه است و حتی به دوران کتیبه نگاری برمی گردد. در این پژوهش، نگارندگان این بحث را برپایة اصول اقتصاد[1] و کم کوشی[2] گذاردهاند که زیف[3] در سال 1949 مطرح کرده بود...

پژوهش حاضر به بررسی سبک های مقابله و سختکوشی در مبتلایان به سوءهاضمه کنشی پرداخته است. 60 بیمار (بنا برتشخیص مبتنی بر rome-ii و اندوسکوپی توسط متخصصین گوارش) و 60 فردسالم همتاشده با آنها با تکمیل فهرست سؤالات سبک های مقابله کارور، شیر و ونتراب و مقیاس سختکوشی کوباسا در این پژوهش شرکت کردند. درتجزیه و تحلیل یافته ها از آزمون t وابسته و تحلیل واریانس چند متغیره (manova) با طرح بلوکی تصادفی و رگرس...

در این پایان نامه خواص هندسی زیرمنیفلدهای فضاگون در فضای دسیتر را بررسی کرده و به بیان ویژگی هایی از انحنای گوس-کرونکر مخروط نوری برای زیرخمینه های فضاگون با نقص بعد دو در فضای مینکوفسکی که مشابه ویژگی های معمولی انحنای گوس برای ابررویه ها در فضای اقلیدسی است می پردازیم.در حالت موضعی این انحنا اشتراک بین ابررویه ها با ابرصفحه های نورگون را شرح می دهد. ما خواص هندسی این انحناها را مطالعه کرده و ...

در این پایان نامه ابتدا به مروری بر سرنوشت نهایی رمبش گرانشی، تعریف شاره کامل، مدلهای رمبش گرانشی که تا کنون معرفی شده و گرانش لاولاک پرداخته و سپس جواب کلی ایستا و تابشی نظریه گرانش لاولاک در حضور شاره کامل ارائه خواهد شد. بر این اساس، با در نظر گرفتن تانسور شاره کامل نوع یک به عنوان تانسور انرژی- تکانه، جوابهای ایستای نظریه لاولاک برای معادله حالت خطی p=w(ρ-4b) ارائه می گردد. جواب کلی بدست آم...

چندگوناها که اشیای اصلی مورد مطالعه در هندسه? جبری هستند گاها دارای تکینگی هستند. از دید هندسی یک نقطه، تکین است اگر بعد فضای مماس در آن نقطه با بعد چندگونا برابر نباشد. وجود تکینگی معمولا خوشایند نیست، بنابراین یکی از پرسش هایی که در هندسه? جبری اهمیت دارد یافتن یک چندگونای جدید بدون تکینگی است که تا حد امکان به چندگونای قبلی شبیه باشد. منظور از شباهت، یکریخت بودن زیرمجموعه ی باز چگالی از آنها...

در این رساله انواع گوناگونی از همگرایی های آماری وایده ال برای دنباله های تابعی با مقادیری در فضاهای 2-نرم ارائه گردیده است.معیارهایی برای ایده ال همگرایی دنباله تابعی در فضاهای 2-نرم بدست آمده است.همچنینم در فضاهای 2-نرم و n-نرم مفهوم آماره از همگرایی و کوشی را برای دنباله های دوگانه تعریف و بررسی کرده ایم .سرانجام برای یک دنباله دوگانه در فضاهای 2-نرم و n-نرم محک های که آن دنباله کوشی آماری ش...