پولیومیلیت یک بیماری پیشرونده است که از طریق دستگاه گوارش وارد بدن می شود و باعث آسیب به اعصاب حرکتی شاخ قدامی نخاع و ساقه ی مغز می شود.). با توجه به میزان و محل آسیب به سیستم عصبی نوع عضلاتِ درگیر شده متفاوت بوده و ممکن است جدا از فلج غیرقرینه عضلات اندام ها باعث فلج عضلات تنفسی شود. مهمترین عوارض در افراد پولیو درد، خستگی، ضعف عضلات و کاهش آستانه تحمل می باشد. نزدیک به نیمی از این افراد برای ...

این مقاله فیلترهای اکتیو قدرت را جهت افزایش کیفیت توان سیستمهای صنعتی در حضور آلودگیهای هارمونیکی مورد بررسی قرار می‌دهد. فیلتر اکتیو قدرت موازی جهت بهبود ضریب توان پیشنهاد گردیده، راهکار استخراج سیگنال مرجع مطرح و نتایج عملی یک نمونه با توان دو کیلووار- هارمونیک ارائه می‌گردد

مقدمه و اهداف هدف از محدودیت اجباری، پیشرفت استفاده از اندامی است که به دنبال سکته مغزی دچار اختلال عملکردی شده است. در محدودیت اجباری برای درمان اندام فوقانی، اندام کمتر آسیب دیده برای چندین ساعت در روز به مدت 2 هفته متوالی محدود می شود. هدف از این مطالعه بررسی اثر محدودیت اجباری در بهبود عملکرد دست بیماران سکته مغزی با استفاده از مرور مقالات چاپ شده در بین سالهای 2000 تا 2013 است. مواد و روش ...

افراد با کف پای صاف با مشکلات ناشی از نیروهای افزایش‌یافته به‌ویژه در ناحیة قوس میانی پا، داخل جلوی پا و انگشت شست مواجه هستند. پژوهش­های پیشین نشان داده­اند کفش ناپایدار، پا را در معرض نیروی اعمالی کمتری قرار می‌دهد. هدف پژوهش حاضر، مقایسةسرعت بارگذاری و ضربه در هفت ناحیة کف پا در بین کفش ناپایدار و کنترل در دختران با کف پای صاف حین مرحلة اتکای راه ­رفتن بود. 16 دختر با کف پای صاف با میانگین ج...

پژوهش حاضر، تحقیقی است که به منظور بررسی انواع و میزان شیوع صدمات ورزشی بین دانشجویان پسر ورزشکار صورت گرفته است و سعی دارد تا وابستگی بین وقوع صدمات در اندام های بدن و رشته ورزشی را بررسی نماید. نتایج تحقیق:1 - فوتبال، شایعترین نوع صدمات در این رشته عبارتند از ضربدیدگی و پیچ خوردگی و بیشترین میزان صدمات در اندام تحتانی و متداولترین نواحی بروز آنها مچ پا و ساق پا می باشد. 2 - هندبال، شایعترین ن...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات‌ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته‌ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم‌های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده‌است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده‌است. به عبارت دیگر عم...

دست مصنوعی شریف شامل طراحی و ساخت یک دست مصنوعی با کنترل میوالکتریک می باشد. دراین پروژه ابعاد بیومکانیکی این دست ارائه شده است . ازآنجائیکه دست انسان یکی از پیچیده ترین و کاملترین ارگانهای حرکتی انسان به شمار می رود، لذا مطالعات دقیق از نقطه نظر مکانیکی برروی آن به منظور جایگزینی دست با یک اندام مصنوعی، الزامی است . ابتدامطالعاتی درزمینه خصوصیات طبیعی دست صورت گرفته است . این مطالعات شامل شناس...

در این مقاله، با یک دیدگاه جدید، یک رویکرد چندهدفه خلاقانه برای برنامه ریزی فیلترهای اکتیو قدرت ارائه می شود. در رویکرد پیشنهادی، اعوجاج هارمونیکی کل ولتاژ، تابع تلفات موتورهای الکتریکی، تلفات هارمونیکی خط انتقال و مجموع جریان های فیلترهای اکتیو قدرت به عنوان شاخص های در نظر گرفته شده در مسئله بهینه سازی چندهدفه می باشند، درحالی که اعوجاج هارمونیکی کل و فردی ولتاژ و حداکثر اندازه مجاز فیلترهای ...

در این مقاله روش ترکیبی نوینی متشکل از دو روش پسیو و اکتیو برای تشخیص کارکرد جزیره ای در تولیدات پراکنده مبتنی بر اینورتر ارئه شده است. این روش دارای دو ناحیه عملکردی اکتیو و پسیو می باشد. در ناحیه عملکردی پسیو، روش ارائه شده انتروپی انرژی ولتاژ و فرکانس خروجی اینورتر را به کمک تبدیل موجک اندازه گیری می­کند و در صورت افزایش آن از حد آستانه، این روش وارد ناحیه عملکردی اکتیو خود خواهد شد که با رو...

در این مقاله، با یک دیدگاه جدید، یک رویکرد چندهدفه خلاقانه برای برنامه ریزی فیلترهای اکتیو قدرت ارائه می شود. در رویکرد پیشنهادی، اعوجاج هارمونیکی کل ولتاژ، تابع تلفات موتورهای الکتریکی، تلفات هارمونیکی خط انتقال و مجموع جریان های فیلترهای اکتیو قدرت به‌عنوان شاخص های در نظر گرفته‌شده در مسئله بهینه سازی چندهدفه می باشند، درحالی‌که اعوجاج هارمونیکی کل و فردی ولتاژ و حداکثر اندازه مجاز فیلترهای ...