هدف در این تحقیق، تحلیل و بررسی سیگنالهای مغزی ناشی از حرکات پنجه یک دست و دو دست در حالت چشم باز و سپس طبقه بندی این سیگنالهاست . حرکات مربوط به یک دست شامل سه حرکت بازکردن، بستن و عدم حرکت پنجه دست راست و حرکات مربوط به دو دست شامل پنج حرکت بازکردن و بستن پنجه دست راست ، بازکردن و بستن پنجه دست چپ و عدم حرکت پنجه های دو دست است . بدین منظور آزمایشاتی بر روی انسان انجام شده است . بدلیل انجام آ...

به‌منظور بررسی اثر زاویه‌ی پس‌گرا بر توزیع فشار سطح بالایی یک بال مخصوص، آزمایش‌های گوناگونی در رژیم جریان زیر صوت انجام گرفت.این آزمایشات در اعداد رینولدز و زوایای حمله‌ی مختلف، بر روی سه نیم‌مدل بال با نسبت منظری یکسان و زوایای پس‌گرای مختلف صورت پذیرفت. نتایج نشان می‌دهد که توزیع فشار سطح بالای بال به‌دلیل وجود جریان‌های عرضی ناشی از زاویه‌ی پس‌گرای بال به ایجاد روند متفاوتی نسبت به حالت دوب...

در این تحقیق، به منظور بررسی اثرات شکل و موقعیت پیش ­بال بر توزیع فشار بال یک مدل هواپیمای مانورپذیر، آزمایش­ هایی در تونل باد مادون صوت انجام شده است. بال و پیش­ بال هر دو صفحات مثلثی شکل بوده که دارای لبه­ های حمله­ نوک ­تیز می­ باشند. آزمایش ­ها در سرعت جریان آزاد 18 متر بر ثانیه و در زوایای حمله مدل 14 و 18 درجه و زوایای حمله مختلف پیش ­بال انجام شده­­­­­اند. بال اصلی دارای زاویه پسگرائی 60...

آیروالاستیسیته منشا اصلی وقوع انواع ناپایداریها در هواپیما بشمار می رود. به همین علت توجه به اثرات این پدیده در طراحی سازه هواپیما ضروری می نماید. از جمله این ناپایداریها که دارای اهمیت بیشتری است می توان از ارتعاشات خود تحریک بال یا ارتعاشات کوپل خمش -پیچش بال وایلرون که اصطلاحا فلاتر نامیده می شوند نام برد. در هواپیمای تمام کامپوزیتی مورد تحقیق برای اخذ گواهینامه پروازی، باید عاری بودن هواپیم...

امروزه یکی از مهمترین اهداف تیم های شرکت کننده در لیگ شبیه سازی سه بعدی فوتبال، قابلیت افزایش تعداد شوت های زده شده توسط ربات ها می باشد. طرح پیشنهادی این مقاله استراتژی شوت زدن در حین راه رفتن برای ربات های فوتبالیست است. رسیدن به شوتی دقیق و پرقدرت در حین حرکت نیاز به بهینه سازی پارامترهای حرکتی ربات به صورت پویا دارد. در این پژوهش با توجه به مختصات ربات نسبت به توپ و دروازه، جهت حرکت ربات به...

در این پژوهش، طرح شکل پذیری روی بال یک پهپاد به صورت تجربی و عددی موردمطالعه قرارگرفته است. شکل پذیری بال با طول و زاویه پس گرایی متغیر انجام گرفته که در آن مساحت و ضریب منظری با حفظ ساختار کلی بال تغییر می یابد. نتایج عددی با استفاده از نرم افزار فلوئنت و داده های تجربی از تست تونل باد سرعت پایین در سرعت های 50، 60 و 70 متر بر ثانیه به دست آمده است. میزان تغییر طول و تغییر زاویه پس گرایی مدل ب...

مقایسه مرفومتریک برای تفکیک نژادهای زنبورعسل مورد استفاده قرار گرفت. اختصاصات بال جلو جمعیت­ های زنبور عسل پنج استان خوزستان، اصفهان، مرکزی، فارس و کردستان استفاده شد. از هر استان 3 زنبورستان و از هر زنبورستان 10 کندو و از هر کندو 5 زنبور کارگر به­ طور تصادفی مورد بررسی قرار گرفت. طول بال جلو، عرض بال جلو، زاویه a4، زاویه d7، زاویه g18، شاخص کوبیتال و طول آنال بال جلو و نسبت طول به عرض بال جلو ...

در این مقاله، یک نمونه بال محدود که در اثر برخورد یک جسمی مانند گلولة جنگی، دچار صدمه می‌شود، با استفاده از آزمایش تونل باد و روش عددی مطالعه و آثار صدمه روی مشخصات ائرودینامیکی بال بررسی شده است. در مقایسه با تحقیقات پیشین که صدمة دایروی روی بال نامحدود با مشخصات جریان دوبعدی انجام شده است، در این مقاله، شبیه‌سازی با استفاده از یک بال محدود در نظر گرفته شده تا آثار جریان سه‌بعدی روی بال مطالعه...

در این تحقیق ضرایب آیرودینامیکی یک نمونه هواپیمای بال پرنده بدون دم با بال لامبدا شکل با زاویه پس گرایی لبه حمله بال درونی 55 و بال بیرونی 30 درجه، در یک تونل باد مدار بسته زیر صوت بررسی شده است. آزمایش ها در محدوده سرعت 90 متر بر ثانیه و در زاویه حمله های 6- تا 17 و زاویه جانبی 8- تا 8 درجه انجام گرفته است. نیروها و گشتاورهای آیرودینامیکی هواپیما به وسیله دستگاه بالانس 6 مؤلفه بیرونی اندازه گی...

پرنده های بالزن مشابه پرنده ها و حشرات طبیعی، طراحی و مدلسازی میشوند. برای ساخت این پرنده های بالزن، اولین موضوعی که مورد توجه قرار میگیرد، آنالیز و بررسی عملکرد پروازی و آیرودینامیکی آنهاست. در این تحقیق، هدف مطالعه ی تجربی پارامترهای موثر در نیروی پیشران ناشی از حرکت بالزنی نظیر فرکانس و کورس بالزنی، هندسه ی بال و انعطاف پذیری آن است. به این جهت، یک چیدمان اندازه گیری شامل مکانیزم بالزن از نو...