مقدمه و هدف: مستند است که اختلال دامنه حرکتی و حس -عمقی به عنوان شاخصه های اصلی پرتاب در شانه پرتاب گران بالای بازو و زیربازو، عملکرد پرتاب ماهرانه را مختل می کند. باتوجه به اینکه حس عمقی در ثبات داینامیک مفصل گلنوهومرال پرتاب گران، به دلیل شلی قابل ملاحظه کپسول مفصلی و تغییر دامنه حرکتی آنها اهمیت دارد، هدف از انجام این پژوهش مقایسه دامنه حرکتی و حس عمقی(حس وضعیت و حس حرکت) مفصل شانه بین سه گر...

یک لوله حرارتی با شیار مارپیچ از جنس مس و با سیال عامل اتانول که به موازات محور اصلی یک هواپیمای جنگی قرار دارد. برای خنک کاری مدارات بال آن در هنگام دور زدن در هوا در نظر گرفته شده است. این هواپیما در حین این حرکت بطور همزمان هم دارای حرکت دورانی حول محوری در فضا و هم دارای حرکت چرخشی حول محور اصلی خود خواهد بود. محدوده موئینگی هم برای شیارها بصورت جداگانه و هم برای کل لوله حرارتی در حالت پابا...

شکل دهی نموی ورق های فلزی یک روش جدید برای تولید قطعات با تعداد پایین است. به دلیل عدم نیاز به قالب خاص، تجهیزات ارزان قیمت و همچنین کاهش نیرو های شکل دهی، می توان به کمک این فرآیند قطعات با اندازه های مختلف را با هزینه ی کمتری نسبت به روش های متداول مانند کشش عمیق تولید کرد. ویژگی شکل پذیری پایین ti-6al-4v در دمای اتاق، باعث می شود شکل دهی این ورق در دما های بالا ضرورت یابد. اثر هم زمان ایجاد ...

شبیه سازی عددی جریان دوبعدی سیال تراکم ناپذیر، داخل حفره یک کانال، به صورت وابسته به زمان در اعداد رینولدز متوسط و بالا، با ورودی ثابت و نوسانی به روش گردابه های تصادفی ارائه شده است . در زمانهای اولیه لایه برشی تشکیل شده در بالادست کانال به داخل حفره وارد شده و بواسطه جریان چرخشی داخل حفره از آن خارج می شود. در ادامه ساختارهای مقیاس بزرگ در حفره تشکیل شده و بطرف پایین دست حفره حرکت می کنند که ...

پیش‌بینی نحوه توزیع قطر و سرعت قطرات افشانه با توجه به اینکه این فرآیند و سازوکار‌های تشکیل دهنده آن هنوز ناشناخته‌اند کار بسیار مشکلی است و به متغیرهایی زیادی بستگی دارد. مرحله اول فرایند گردافشانی (شکست اولیه) با توجه به حرکت امواج به کمک تحلیل‌های پایداری قطعی و قابل تعیین است در حالی که مرحله دوم آن (شکست ثانویه) به صورت اتفاقی و تصادفی است و فرآیند اتفاقی توزیع قطر و سرعت قطرات را مورد توج...

هدف این پایان نامه استفاده از یک روبات دو درجه آزادی به منظور جبران حرکت چرخشی یک صفحه ناپایدار حول دو محور ‏‎y‎‏ و‏‎x‎‏ است ، بگونه ای که خط دید یک دوربین واقع دردست روبات ، پایدار گردد و دستگاه مختصات نسبت داده شده به دوربین با دستگاه مختصات مرجع همراستا باقی بماند . مساله اصلی را به دوبخش تخمین موقعیت و کنترل موقعیت تقسیم می کنیم.

امروزه از سیستم‌های کنترلی، بویژه سیستم‌های ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دلیل ایمنی زیادی که این سیستم‌ها در جلوگیری از بروز خطر و تصادف فراهم می‌کنند در بسیاری از وسایل نقلیه استفاده می‌گردد. اگر چه این سیستم‌ها مزایای بسیار زیادی در کنترل دینامیک خودرو دارند، اما آنها فقط دینامیک طولی خودرو را مستقیماً کنترل می‌کنند و دینامیک کناری بطور مستقیم تحت کنترل آنها نیست، چرا که هیچ‌ پس‌خوراندی از کمیت...

صندوق‌های چرخشی به‌عنوان ابزار مالی بدون ربا در کشورهای اسلامی مورد توجه قرار گرفته است. مطالعه‌های اخیر نشان می‌دهد که صندوق‌های چرخشی بیش از خدمات بانکی در منطقه‌های فقیر مسلمان استفاده می‌شود. در مطالعه پیش ‌رو کوشیده شده است تا ضمن معرفی علمی صندوق‌های چرخشی به نقش تورم در عملکرد صندوق‌</e...

در تقریب بورن – اپنهایمر،انرژیهای مولکولی به بخش های مجزای الکترونی و چرخشی-ارتعاشی تجزیه میشود.انرژی الکترونی بستگی به حالت های کوانتومی تک تک الکترونها داردو تابعی از فاصله بین هستهای r است.به علت تطبیق لحظه ای مختصات الکترونی با تغییر r، انرژی الکترونی و انرژی دافعه کولنی (v(r با هم یک میدان نیرو برای حرکت چرخشی-ارتعاشی هسته ای به وجود می آورند.از آنجا که حل دقیق معادله شرودینگر برای حرکت ال...