in this thesis, a structured hierarchical methodology based on petri nets is used to introduce a task model for a soccer goalkeeper robot. in real or robot soccer, goalkeeper is an important element which has a key role and challenging features in the game. goalkeeper aims at defending goal from scoring goals by opponent team, actually to prevent the goal from the opponent player’s attacks. thi...

هدف این تحقیق مقایسه برخی شاخصهای آنتروپومتری،ترکیب بدنی و vo2max بازیکنان فوتبال نخبه اهواز در پست های مختلف بود. آزمودنی ها شامل 60 بازیکن نخبه (میانگین سنی4/20±24/31) از 4 باشگاه فوتبال اهواز (باشگاههای حاضر در لیگ برتر و دسته اول فوتبال ایران در فصل 88-1387) بودند که بطور طبقه ای تصادفی انتخاب شدند و همچنین به بطور تصادفی به 8 دروازه بان، 18 مدافع، 20 هافبک و 14 مهاجم تقسیم شده بودند. متغیر...

رضاخان در سوم اسفند 1299 با کودتای سید ضیاء الدین طباطبایی و با حمایت دولت انگلیسی از دروازه باغشاه (میدان حر کنونی) به آسانی وارد تهران شد ، آن را تصرف کرد ، حکومت نظامی را با اشد مجازات برقرار ساخت و پای به عرصه سیاست ایران نهاد. او در طی چهار سال از سردار سپهی ، وزیر جنگی و رئیس الوزرایی به پادشاهی رسید و بر تخت بی ابهت احمد شاهی با ابهت جلوس شد . تهران در دوره رضا شاه تبدیل باغ به پارک ، ...

Smoking and cigarettes permanent consumption caused by common misbelieve in society. The aim of this study is that what are the effects of smoking on the tendency of people to drug abuse? "Gateway hypothesis" is one of the theories about addiction and drug use. According to this hypothesis, the use of drugs, is started with legal drug abuse and is developed to "hard drug". Review of the documen...

از آن جا بزهکاری اطفال یک آسیب اجتماعی جدی و نگران کننده است ، در جامعه ما که 46درصد آن را افراد زیر 18 سال تشکیل می دهند شناخت و بررسی پدیده بزهکاری از اولویت برخوردار است .

هدف اصلی این مقاله، شناسایی عوامل و شرایط مـﺆثر در تحول وسایل ارتباطی نوین و آینده نگری ارتباطی آن از منظر استادان ارتباطات است که بر پایه یک فرضیه (وجود رابطه بین رخدادها و جنبش های اجتماعی سال های 2010 و 2011 با توسعه فنآوری های ارتباطی) و 6 پرسش اصلی (عوامل و شرایط مـﺆثر در تحولات وسایل ارتباطی در سال های مورد بحث و نسبت آنها در اثرگذاری بر تحولات، آینده وسایل ارتباطی قدیمی و نیز دروازه بانی...

وسایل پردازش تمام نوری مولفه های کلیدی برای مدارهای فوتونی مجتمع می باشد. دروازه منطقی یک طبقه بندی از وسایل فوق سریع در عملکرد بولی است که بر پایه مقادیری از سیگنال های ورودی عمل می کند. چون در دروازه منطقی کنترل به همان شکل فیزیکی یکسان به صورت داده می باشد بنابراین کنترل می تواند در بطن کلیدزنی گسترده شود. اصل عملکرد دروازه تمام نوری بر پایه تغییر خواص انتقال یک محیط غیر خطی توسط سیگنال های ...

پژوهش حاضر به شناسایی میزان اخبار و مطالب مرتبط با اختلاس 3 هزار میلیاردی در مطبوعات کشور و چگونگی انعکاس این مطالب در جهتگیری و مواضع روزنامه های همشهری، کیهان، دنیای اقتصاد، اعتماد و رسالت در گستره زمانی شهریور ماه 1390 تا شهریور ماه 1391 روش تحلیل محتوا پرداخته و با استفاده از دستورالعمل 15 متغیری به کدگذاری تمام مطالب درباره اختلاس 3 هزار میلیاردی پرداخته است. طبق نتایج تحقیق بین 5 روزنامه...