در این تحقیق نفوذ غیر متعارف در فیلم پلی پیرول سنتز شده بر روی الکترود کربن گلاسه به روش اسپکتروسکپی امپدانس الکتروشیمیایی مورد مطالعه قرار گرفته است. مقدار ? شاخصه انحراف از نفوذ عادی، از طریق تطبیق داده های تجربی بر معادلات امپدانس نفوذ غیر متعارف با استفاده از نرم افزارmatlab به دست آمد و با استفاده از آن ضریب نفوذ غیرعادی نیز در شرایط مختلف محاسبه شد. در بین یون های مورد مطالعه برای دوپ کرد...

در این مقاله، صندلی کامیونی در نظر گرفته شده‌است که پشتی آن مجهز به کیسه هوای قابل تنظیم و مفصل پیچشی پشتی آن نیز قابلیت تغییر سختی دارد. به این ترتیب می‌توان برای هر راننده ضرایب فنریت پشتی و مفصل پیچشی متصل به آن را به‌نحوی تنظیم کرد که برای آن شخص کمترین ارتعاشات جلو-عقب به راننده وارد شود. دو مقدار بهینه سختی پشتی و سختی پیچشی آن جهت کاهش ارتعاشات جلو-عقب منتقل‌شده به راننده با جستجوی کامل ...

شناسایی خودکار حرکات راننده یکی از مهم ترین موضوعاتی است که در علوم محاسبات و ترابری در مورد آن تحقیق شده است. هدف اصلی این تحقیق جلوگیری از تصادفاتی است که ناشی از خستگی، خواب آلودگی، عدم تمرکز راننده و غیره می باشد. برای جلوگیری از این حوادث در این پایان نامه سامانه ای مطرح می شود که به طور پیوسته بر حرکات راننده و فضای اطراف او نظارت داشته و در پایان در مورد امنیت و یا عدم امنیت راننده تصمیم...

مقدمه: رانندگان تاکسی به طور مکرر با ارتعاش تمام بدن مواجهه دارند که موجب کمردرد، اختلالات گوارشی می گردد. به دلیل وابستگی این نوع ارتعاش از وضعیت اجزاء خودرو، این مطالعه باهدف تأثیر مشخصه های تایر بر کاهش مقدار ارتعاش وارده بر تمام بدن راننده تاکسی پژو 405 انجام گرفت. روش کار: در این مطالعه تجربی، درحالی که میزان باد لاستیک، دور موتور، شیب جاده، تعداد سرنشین، سرعت خودرو، نوع فنرها و کمک فنرها ...

هدف : رانندگی یکی از مشاغل سخت و خطرناک می باشد که میزان ابتلا، مرگ و میر و غیبت از کار بالاتری نسبت به مشاغل دیگر دارد و رانندگان مستعد ابتلا به افسردگی می باشند. از آنجا که افسردگی باعث تغییر مشخصی در رفتار، نگرش و تفکر می شود امکان بروز حوادث جاده ای را بالا می برد. هدف این مطالعه تعیین شیوع افسردگی و عوامل خطر آن در رانندگان کامیون بود.   روش بررسی : این مطالعه توصیفی به روش مقطعی انجام شد....

این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

مقدمه: آسیب ها و جراحت ها 12 درصد از بار کلی بیماری ها را تشکیل می دهد و به عنوان سومین دلیل شایع مرگ و دلیل اصلی مرگ در سنین 40-1 سال تلقی می گردد. این آسیب ها عمدتاًَ در تصادفات جاده ای رخ می دهد و مطابق با داده های سازمان بهداشت جهانی، مرگ های جاده ای حدود 25 درصد کل مرگ های ناشی از جراحت هاست. این مطالعه با هدف بررسی مروری بر رویکردهای جاری در دنیا برای کاهش مرگ و میر و بار بیماری حاصل از حوا...

امروزه تحقیقات متعددی در زمینه ایمنی خودروها به منظور کاهش تصادفات جاده ای در حال انجام است. آمارها در ایران نشان می دهند در حدود 28000 نفر در سال در اثر تصادفات رانندگی کشته و تعداد بیشتری زخمی می شوند. خطای انسانی علت اصلی در اکثر تصادفات رانندگی است. لذا سیستم های کمکی راننده می توانند نقش مهمی در کاهش تصادفات جاده ای و بهبود ایمنی داشته باشند. چالش اصلی، طراحی سیستم کنترلی اشتراکی میان رانن...

هدف از نگارش این پایان نامه ارائه مدلی از راننده بر اساس رفتار انسانی جهت تشخیص خواب آلودگی است. پارامترهای این مدل با اندازه گیری خروجی های عملکردی خودرو توسط آزمایشات طراحی شده بر روی شبیه ساز رانندگی برای راننده های مختلف در شرایط هوشیار و خواب آلوده اندازه گیری شدند و ارتباط مقادیر آن پارامترها با خواب آلودگی افراد مقایسه گردید. نتایج تحلیل ها نشان دادند ثابت زمانی تأخیر پردازش راننده، ثابت...